Nghiên cứu điều khiển cân bằng robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình

Côd QR

Nghiên cứu điều khiển cân bằng robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur:	Nguyễn, Đại Tùng
Awduron Eraill:	Nguyễn, Hữu Công, PGS.TS.
Fformat:	Luận văn
Iaith:	Vietnamese
Cyhoeddwyd:	Đại học Thái Nguyên 2018
Pynciau:	Chế tạo Robot Thuật toán
Mynediad Ar-lein:	http://thuvien.ued.udn.vn/handle/TVDHSPDN_123456789/32703
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Thư viện lưu trữ:	Trường Đại học Sư phạm - Đại học Đà Nẵng

Eitemau Tebyg

Thực hành chế tạo Robot điều khiển từ xa
gan: Trần, Thế San
Cyhoeddwyd: (2006)

Robot công nghiệp
gan: Trịnh, Quang Vinh
Cyhoeddwyd: (2013)

Kỹ thuật robot : Dùng cho sinh viên đại học khối kỹ thuật /
gan: Đào Văn Hiệp
Cyhoeddwyd: (2004)

Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot
Cyhoeddwyd: (2003)

Robots at work :
gan: Harley, John
Cyhoeddwyd: (1983)

Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ :
gan: Phan, Thanh Lộc
Cyhoeddwyd: (2020)

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
gan: Nguyễn Văn Khang.

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
gan: Nguyễn, Minh Tâm

Nghiên cứu tính toán thiết kế đồ gá di động cho robot hàn hồ quang ALMEGA AII
gan: Nguyễn Thị Bích Ngần
Cyhoeddwyd: (2018)

Fundamentals of Robotic Mechanical Systems
gan: Angeles, Jorge
Cyhoeddwyd: (2014)

Điều khiển robot nhện ứng dụng xử lí ảnh
gan: Nguyễn, Khánh Duy
Cyhoeddwyd: (2019)

Thực hành chế tạo robot điều khiển từ xa
Cyhoeddwyd: (2006)

Điều khiển Robot công nghiệp /
gan: Nguyễn Mạnh Tiến
Cyhoeddwyd: (2007)

Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
gan: Nguyễn, Mạnh Tiến
Cyhoeddwyd: (2013)

Kỹ thuật robot
gan: Đào, Văn Hiệp
Cyhoeddwyd: (2004)

Điều khiển robot Pioneer P3-DX bám sát đối tượng: tiếp cận máy học :
gan: Đỗ, Thanh Nghị
Cyhoeddwyd: (2015)

Thực hành chế tạo Robot điều khiển từ xa
gan: Trần, Thế San
Cyhoeddwyd: (2006)

Thiết kế và điều khiển Robot dây định vị trong mặt phẳng :
Cyhoeddwyd: (2018)

Robot manipulator control : Theory and practice
gan: Lewis, Frank L
Cyhoeddwyd: (2004)

Điều khiển Robot công nghiệp
gan: Nguyễn, Mạnh Tiến
Cyhoeddwyd: (2021)

Phân tích và điều khiển Robot công nghiệp
gan: Nguyễn, Mạnh Tiến
Cyhoeddwyd: (2013)

Phân tích và điều khiển Robot công nghiệp /
gan: Nguyễn Mạnh Tiến
Cyhoeddwyd: (2013)

Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
gan: Nguyễn Mạnh Tiến
Cyhoeddwyd: (2013)

Điều khiển mờ trượt tầng cho spotdog robot
gan: Nguyễn, Văn Trường, et al.
Cyhoeddwyd: (2026)

Modeling, performance analysis and control of robot manipulators
Cyhoeddwyd: (2007)

Kỹ thuật robot
gan: Đào, Văn Hiệp
Cyhoeddwyd: (2004)

Building your own robots
gan: Gordon, McComb
Cyhoeddwyd: (2016)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay
gan: Nguyễn, Năng Hải
Cyhoeddwyd: (2010)

Lập trình điều khiển cánh tay Robot 5 bậc ED-7220C
gan: Lữ, Thanh Tuấn
Cyhoeddwyd: (2012)

Giáo trình Kỹ thuật Robot
gan: Nguyễn, Trường Thịnh
Cyhoeddwyd: (2021)

Robot :
gan: Nguyễn, Thiện Phúc
Cyhoeddwyd: (2004)

Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot
gan: Phạm, Thành Long
Cyhoeddwyd: (2017)

Wearable robots :
Cyhoeddwyd: (2008)

Smart robots : a handbook of intelligent robotic systems /
gan: Hunt, V. Daniel.
Cyhoeddwyd: (1985)

Robot technology fundamentals /
gan: Keramas, James G.
Cyhoeddwyd: (1999)

The robotics primer :
gan: Ullrich, Robert A.
Cyhoeddwyd: (1983)

The robot revolution
gan: Logsdon, Tom
Cyhoeddwyd: (1984)

Robot- bay /
gan: Nguyễn Thiện Phúc
Cyhoeddwyd: (2012)

Kỹ thuật robot :Giáo trình dùng cho sinh viên đại học khối kỹ thuật
gan: Đào Văn Hiệp
Cyhoeddwyd: (2003)

Kỹ thuật robot :Giáo trình dùng cho sinh viên đại học khối kỹ thuật
gan: Đào Văn Hiệp
Cyhoeddwyd: (2013)