Ảnh hưởng của phương pháp tính đạo hàm đến độ chính xác kết quả của bài toán động học robot giải bằng phương pháp GRG trên robot chuỗi và robot song song

Mã QR

Ảnh hưởng của phương pháp tính đạo hàm đến độ chính xác kết quả của bài toán động học robot giải bằng phương pháp GRG trên robot chuỗi và robot song song

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Lê, Thị Thu Thủy, Phạm, Thành Long, Vũ, Thu H�
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=282120 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/124301
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Mô hình và lời giải số cho bài toán động học robot song song bất đối xứng nhóm 3URS
Bỡi: Phạm, Thành Long, et al.
Được phát hành: (2023)

Cellular Robotics and Micro Robotic Systems
Bỡi: Fukuda, T.
Được phát hành: (1994)

Robot habilis, robot sapiens :
Bỡi: Coiffet, Philippe
Được phát hành: (1993)

Fundamentals of industrial robots and robotics
Bỡi: Miller, Rex
Được phát hành: (1988)

Robot - bay = Flying robots
Bỡi: Nguyễn Thiện Phúc
Được phát hành: (2012)

Bài toán dung sai của cơ cấu robot dạng chuỗi hở trên quan điểm tính công nghệ gia công
Bỡi: Dương, Quốc Khánh, et al.
Được phát hành: (2023)

MODEL AND NUMERICAL SOLUTION FOR ASYMMETRIC PARALLEL ROBOT KINEMATIC PROBLEM 3URS
Bỡi: Phạm, Thành Long, et al.
Được phát hành: (2023)

Cellular robotics and micro robotic systems /
Bỡi: Fukuda, T. 1948-
Được phát hành: (1994)

Robot giống người= Humanoid Robots
Bỡi: Nguyễn Thiện Phúc
Được phát hành: (2006)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
Bỡi: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Được phát hành: (2023)

Tính toán đồ gá ổn định động học có cấu trúc robot
Bỡi: Phạm, Thành Long, et al.
Được phát hành: (2024)

ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference
Bỡi: Ollero, Anibal, et al.
Được phát hành: (2020)

Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference
Bỡi: Silva, Manuel F., et al.
Được phát hành: (2020)

Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference
Bỡi: Silva, Manuel F., et al.
Được phát hành: (2020)

Robotics :
Bỡi: Knight, David C.
Được phát hành: (1983)

Robot :
Bỡi: Nguyễn, Thiện Phúc
Được phát hành: (2004)

Robotics
Bỡi: Ghosal, Ashitava
Được phát hành: (2006)

Robotics
Bỡi: Mihelj, Matjaž, et al.
Được phát hành: (2019)

Robotics
Bỡi: Siciliano, Bruno, et al.
Được phát hành: (2020)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Bỡi: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Được phát hành: (2023)

Wearable robots :
Được phát hành: (2008)

Robot brains :
Bỡi: Haikonen, Pentti O.
Được phát hành: (2007)

Recent Progress in Robotics: Viable Robotic Service to Human
Bỡi: Suk-han, Lee, et al.
Được phát hành: (2020)

The DARPA Robotics Challenge Finals: Humanoid Robots To The Rescue
Bỡi: Spenko, Matthew, et al.
Được phát hành: (2020)

Evolutionary Robotics. From Intelligent Robotics to Artificial Life
Bỡi: Gomi, Takashi
Được phát hành: (2020)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
Bỡi: Trần, Gia Khánh, et al.
Được phát hành: (2024)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
Bỡi: Vũ, Ngọc Kiên
Được phát hành: (2019)

Smart robots : a handbook of intelligent robotic systems /
Bỡi: Hunt, V. Daniel.
Được phát hành: (1985)

Robot giống người = Humanoid robots /
Bỡi: Nguyễn Thiện Phúc, GS.TSKH.
Được phát hành: (2006)

A COMPUTATIONAL SOLUTION TO ENSURE ROBOT END-EFFECTOR ERROR WITHIN A PREDETERMINED LIMIT AREA
Bỡi: Phạm, Thành Long
Được phát hành: (2023)

Một giải pháp tính toán đảm bảo sai số khâu cuối robot nằm trong miền giới hạn định trước
Bỡi: Phạm, Thành Long, et al.
Được phát hành: (2023)

Robot modeling and kinematics
Bỡi: Manseur, Rachid
Được phát hành: (2006)

Robot modeling and kinematics
Bỡi: Manseur, Rachid
Được phát hành: (2006)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
Bỡi: Ngô, Trí Nam Cường, et al.
Được phát hành: (2023)

Robotics and control
Bỡi: R. K. Mittal
Được phát hành: (2003)

Introduction to Robotics :
Bỡi: Craig, John J.
Được phát hành: (2005)

Robotics demystified
Bỡi: Wise, Edwin
Được phát hành: (2005)

Industrial robots
Được phát hành: (1981)

The robotics primer :
Bỡi: Ullrich, Robert A.
Được phát hành: (1983)

The robot revolution
Bỡi: Logsdon, Tom
Được phát hành: (1984)