USING THE HIGH GIAN OBSERVER (HGO) OF FLEXIBLE LINK MANIPULATOR

Mã QR

USING THE HIGH GIAN OBSERVER (HGO) OF FLEXIBLE LINK MANIPULATOR

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Võ, Thu H�
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Đại học Công nghiệp Hà Nội
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=294604 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/127040
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Modeling and inverse dynamic based control of a two-link flexible planar manipulator
Bỡi: Nguyễn, Quang Hoàng, et al.
Được phát hành: (2024)

Building dynamic equations of manipulator with flexible links
Bỡi: Dương, Xuân Biên, et al.
Được phát hành: (2024)

Controller design for enhancement position accuracy of a rigid-flexible links robot by using particle warm optimization algorithm
Bỡi: Dương, Xuân Biên, et al.
Được phát hành: (2024)

Inverse Dynamic Analyzing of Flexible Link Manipulators with Translational and Rotational Joints
Bỡi: Bien, Xuan Duong, et al.
Được phát hành: (2024)

Basic research in aspheric elements surface polishing using a flexible polishing compound
Bỡi: Nguyễn, Minh Quang, et al.
Được phát hành: (2024)

SPEED ESTIMATION FOR THREE PHASE INDUCTION MOTOR USING ROTOR FLUX OBSERVER
Bỡi: Phạm, Văn Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)

Inverse dynamics of loading and unloading manipulators
Bỡi: Đỗ, Đăng Khoa
Được phát hành: (2024)

Using extended assembly algorithm in finite element method in building dynamic equation process of flexible robot
Bỡi: Dương, Xuân Biên, et al.
Được phát hành: (2024)

DESIGN ADAPTIVE ROBUST FUZZY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS
Bỡi: Phạm, Văn Cường, et al.
Được phát hành: (2024)

DESIGN ADAPTIVE ROBUST FUZZY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS
Bỡi: Phạm, Văn Cường, et al.
Được phát hành: (2024)

UNDERSTANDING OF TUNING TECHNIQUES OF BIDIRECTION, 3 PHASE MULTILEVEL HIGH FREQUENCY LINK AC-DC-AC-AC CONVERTER CONTROLLERS
Bỡi: Bùi, Văn Huy, et al.
Được phát hành: (2024)

Research affect photos of the corner of the destination weld to the war size of MAG in the linked link
Bỡi: Nguyễn, Hồng Sơn
Được phát hành: (2024)

RESEARCH ON TRACKING CONTROL FOR ROBOT MANIPULATOR SUBJECT TO KNOWN TIME-VARYING INPUT DELAY
Bỡi: Đinh, Thị Thanh Huyền
Được phát hành: (2023)

A flexible solid 3D model reconstruction system for mechanical CAD/CAM systems
Bỡi: Hoàng, Long, et al.
Được phát hành: (2024)

Multi-objective optimization for high speed milling using PSO algorithm
Bỡi: Hoàng, Tiến Dũng, et al.
Được phát hành: (2024)

Distributed Parameter Modeling and Boundary Control of Flexible Manipulators
Bỡi: Liu, Jinkun, et al.
Được phát hành: (2020)

Research on the effects of some structural parameters on high productivity cassava chopping machine (10 -20 ton/h) using the experimental planning model
Bỡi: Nguyễn, Đình Tùng, et al.
Được phát hành: (2024)

Luật điều khiển trên cơ sở phương pháp backstepping cho robot almega 16 trong không gian khớp và trong không gian làm việc
Bỡi: Võ, Thu Hà
Được phát hành: (2023)

LORA TECHNOLOGY AND ITS APPLICATION IN HIGH-TECH AGRICULTURE
Bỡi: Nguyễn, Văn Đưa, et al.
Được phát hành: (2023)

Dùng bộ quan sát nhiễu với thời gian hữu hạn cho tay máy robot almega 16
Bỡi: Võ, Thu Hà
Được phát hành: (2023)

CRE-ATE A PRACTICE FOR USING PROFINET COMMUNICATIONS NETWORK FOR EDUCATIONAL PURPOSES
Bỡi: Võ, Thu Hà, et al.
Được phát hành: (2024)

Study on process for manufacturing billets of a high strength and good ductility TRIP steel
Bỡi: Đinh, Bá Trụ, et al.
Được phát hành: (2024)

PROPOSED SYMMETRICAL 5-LEVEL AC-DC VIENNA RECTIFIER FOR HIGH PERFORMANCE APPLICATION
Bỡi: Phạm, Thị Thùy Linh
Được phát hành: (2024)

AN ANALYTICAL METHOD FOR CALCULATING CURRENT-CARRYING CAPACITYOF HIGH VOLTAGE UNDERGROUND CABLE IN DIFFERENT INSTALLATION CONDITIONS
Bỡi: Trần, Anh Tùng
Được phát hành: (2024)

DESPECKLING IN ULTRASOUND IMAGE USING SPATIAL FILTERS
Bỡi: Bồ, Quốc Bảo, et al.
Được phát hành: (2024)

RESEARCH IN AUTOMOTIVE VEHICLE CONTROL BY USING GPS
Bỡi: Nguyễn, Việt Hoàn, et al.
Được phát hành: (2024)

FABRICATION AND SURVEY PROPERTIES OF POLYME NANOCOMPOZIT ON THE BASIC OF HIGH-DENSITY POLYETHYLENE (HDPE) WITH MULTIWALL CARBON NANO TUBES (MWCNT)
Bỡi: Đỗ, Thị Mai Hương, et al.
Được phát hành: (2023)

Research on solutions to recover industrial fans operating in abrasive and high temperature conditions with air plasma thermal spray technology
Bỡi: Đặng, Xuân Thao, et al.
Được phát hành: (2024)

CHERACTERIZATION OF SUGAR CANE BAGASSE ASH AND USING SUGAR CANE BAGASSE ASH IN THE FABRICATION OF CERAMIC TILES
Bỡi: Nguyễn, Thị Thu Phương, et al.
Được phát hành: (2024)

RESEARCH TO USE THE ALUMINIUM ALLOY TO PRODUCE FRAME OF TRAILER
Bỡi: Phạm, Tất Thắng
Được phát hành: (2024)

BUILDING RELIABLE PROTOCAL BASED ON RESPONE PACKET IN PREPAID ELECTRICITY SYSTEM USING POWER LINE COMMUNICATION
Bỡi: Võ, Minh Huân, et al.
Được phát hành: (2024)

Research the Microstructure of electroslag pressure weld joints used for reinforced steel in construction engineering
Bỡi: Hoàng, Đức Long, et al.
Được phát hành: (2024)

MANUFACTURE AND ANALYSIS OF CERAMIC TILES USED SUGAR CANE BAGASSE ASH MATERIAL
Bỡi: Nguyễn, Thị Thu Phương, et al.
Được phát hành: (2024)

CONTROL OF AN INVERTED PENDULUM - CART SYSTEM USING HEDGE ALGEBRAS
Bỡi: Bùi, Hải Lê, et al.
Được phát hành: (2023)

Experimental study of reducing the drag of turbulent flow using riblet
Bỡi: Nguyễn, Văn Kựu, et al.
Được phát hành: (2024)

ENHANCING THE HEAT TRANSFER EFFICIENCY OF HEAT PIPE USING NANOFLUID
Bỡi: Bùi, Mạnh Tú, et al.
Được phát hành: (2024)

STUDY ON BETA- HCG DETERMINATION METHOD USING MAGNETIC NANOPARTICLES
Bỡi: Nguyễn, Thị Bích Việt, et al.
Được phát hành: (2023)

Modelling and controlling automatic manufacturing system using Petri net
Bỡi: Phạm, Trường Tùng, et al.
Được phát hành: (2024)

UNDERWATER SOUND PROPAGATION IN TONKIN GULF USING PARABOLIC APPROXIMATION
Bỡi: Trần, Cao Quyền
Được phát hành: (2024)

The optimization of pressed screw profile used in sawdust press machine
Bỡi: Nguyễn, Tuấn Linh, et al.
Được phát hành: (2024)