Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên

Mã QR

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Trần, Minh Chính
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Tạp chí Khoa học và Công nghệ (ĐH Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh)
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=333070 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/144784
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Điều khiển hệ thống chưng cất dầu thô dùng bộ điều khiển PID mờ = Control the overhead temperature of crude oil distillation column by pid and fuzzy PID controllers
Bỡi: Huỳnh, Văn Tiến, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển PID cho chương trình ổn định điện tử trên ô tô
Bỡi: Vũ, Văn Tấn
Được phát hành: (2023)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
Bỡi: Trần, Minh Hiển, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển ngẫu nhiên tối ưu trong tài chính :
Bỡi: Đỗ, Tuấn Kiệt
Được phát hành: (2013)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Bỡi: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
Bỡi: Nguyễn, Minh Nhựt
Được phát hành: (2018)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
Bỡi: Nguyễn Minh Nhựt
Được phát hành: (2019)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
Bỡi: Trần, Minh Đức, et al.
Được phát hành: (2024)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
Bỡi: Doàn, Diễm Vương
Được phát hành: (2023)

Điều khiển Fuzzy - PID cho hệ thống điện đa kết nối
Bỡi: Đoàn, Diễm Vương
Được phát hành: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình = An effective adaptive computed torque pid controller for robotic manipulators
Bỡi: Võ, Nguyên Thông, et al.
Được phát hành: (2023)

Một phương pháp điều khiển vi phân - tỷ lệ thích nghi cho hệ robot tay máy
Bỡi: Mai, Thang Long, et al.
Được phát hành: (2023)

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN = APPLICATION OF ANFIS CONTROLLER BASED ON PID FOR NONLINEAR OBJECTS
Bỡi: Chu, Đức Toàn
Được phát hành: (2023)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng thuật toán di truyền :
Được phát hành: (2018)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn :
Bỡi: Nguyễn, Thanh Cường
Được phát hành: (2017)

CONTROL OF AN INVERTED PENDULUM - CART SYSTEM USING HEDGE ALGEBRAS = ĐIỀU KHIỂN HỆ CON LẮC NGƯỢC - XE SỬ DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ
Bỡi: Bùi, Hải Lê, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển PID một nơ ron hồi quy hệ ổn định áp suất Gunt-RT030
Bỡi: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Được phát hành: (2023)

Bộ điều khiển PID cho động cơ DC ứng dụng ASIC
Bỡi: Vũ Tú, Anh
Được phát hành: (2015)

Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ điều khiển thiết bị Nâng - Hạ
Bỡi: Bùi Tuấn Ngọc
Được phát hành: (2018)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân = Development of a direct adaptive pid controller for a quadruped robot
Bỡi: Bùi, Mạnh Huy, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
Bỡi: Nguyễn, Thanh Nhã
Được phát hành: (2019)

Thiết kế, Thi công và Điều khiển Mờ hệ con nêm ngược
Bỡi: Đặng Hữu Phúc
Được phát hành: (2011)

Thuật toán PID - thích nghi dùng mạng nơ ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
Bỡi: Nguyễn, Hoàng Hiếu
Được phát hành: (2021)

Điều khiển tối ưu các quá trình ngẫu nhiên và bài toán kinh tế :
Bỡi: Võ, Đình Tú
Được phát hành: (2012)

Nghiên cứu bộ điểu khiển PID mờ cho hệ truyền động servo = A study of fuzzy pid controller for servo transmission
Bỡi: Trương, Văn Thuận, et al.
Được phát hành: (2023)

Ứng dụng phương pháp điều khiển backstepping điều khiển tốc độ động cơ ổ từ tự nâng
Bỡi: Ngô, Mạnh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Nhận dạng và tổng hợp bộ điều khiển PID điều khiển hệ thống máy bơm trên nền tảng nhúng và IoT
Bỡi: Trịnh, Long, et al.
Được phát hành: (2023)

Mô hình động lực học và điều khiển cho hệ khung xương trợ lực cho người liệt cơ = Dynamic model and control of assistive exoskeleton for people with disabilities
Bỡi: Dương, Miên Ka
Được phát hành: (2023)

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
Bỡi: Nguyễn, Đức Minh, et al.
Được phát hành: (2011)

So sánh phân tích các bộ điều khiển thông minh cho điều khiển tốc độ tua bin thủy điện.
Bỡi: Nguyễn, Duy Trung, et al.
Được phát hành: (2023)

Bộ điều khiển cấu trúc mô hình tiểu não mờ tự tổ chức cho cánh tay robot bất định sử dụng hàm liên thuộc Gaussian xếp chồng
Bỡi: Ngô, Thanh Quyên, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển Pid động cơ DC bằng máy tính
Bỡi: Nguyễn, Minh Hoàng Khiêm

Điều khiển vị trí cơ nhân tạo khí nén sử dụng bộ điều khiển PID
Bỡi: Trần, Vĩnh Phúc, et al.
Được phát hành: (2024)

Về một bài toán điều khiển tối ưu ngẫu nhiên với thời gian liên tục /
Bỡi: Trần Tuấn Minh
Được phát hành: (2000)

Về một bài toán điều khiển tối ưu ngẫu nhiên với thời gian liên tục
Bỡi: Trần, Tuấn Minh
Được phát hành: (2010)

Đánh giá hiệu quả phương pháp điều khiển cân bằng nhanh hệ con lắc ngược dựa trên hiện tượng cộng hưởng dao động
Bỡi: Bùi, Đức Mạnh, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển tự chỉnh định tham số PID cho đối tượng lò nhiệt
Bỡi: Phùng, Tiến Duy, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kê bộ điếu khiển PID cho robot song song = Design pid controller for stewart platform
Bỡi: Phạm, Van Triệu, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược = A study of designing observer controller for inverted pendulum
Bỡi: Đỗ, Viết Long, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay = Design of Input-Output Feedback Linearization Control for Rotary Inverted Pendulum System
Bỡi: Võ, Minh Tài, et al.
Được phát hành: (2023)