Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron = Design adaptive trajectory tracking controller for robot manipulators based on neural network
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , |
|---|---|
| Định dạng: | Bài viết |
| Ngôn ngữ: | Vietnamese |
| Được phát hành: |
2023
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=332086 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/146069 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
| Thư viện lưu trữ: | Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
|---|
| id |
oai:scholar.dlu.edu.vn:DLU123456789-146069 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
oai:scholar.dlu.edu.vn:DLU123456789-1460692024-01-04T07:33:57Z Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron = Design adaptive trajectory tracking controller for robot manipulators based on neural network Pham, Van Cuong Hoang, Van Huy Nguyen, Duy Minh Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội) 2023-10-09T08:04:42Z 2023-10-09T08:04:42Z 2021 Article https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=332086 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/146069 vi Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội) - 2021 - no.SĐB - tr.34-38 - ISSN.1859-3585 application/pdf |
| institution |
Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
| collection |
Thư viện số |
| language |
Vietnamese |
| topic |
Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội) |
| spellingShingle |
Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội) Pham, Van Cuong Hoang, Van Huy Nguyen, Duy Minh Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron = Design adaptive trajectory tracking controller for robot manipulators based on neural network |
| format |
Article |
| author |
Pham, Van Cuong Hoang, Van Huy Nguyen, Duy Minh |
| author_facet |
Pham, Van Cuong Hoang, Van Huy Nguyen, Duy Minh |
| author_sort |
Pham, Van Cuong |
| title |
Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron = Design adaptive trajectory tracking controller for robot manipulators based on neural network |
| title_short |
Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron = Design adaptive trajectory tracking controller for robot manipulators based on neural network |
| title_full |
Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron = Design adaptive trajectory tracking controller for robot manipulators based on neural network |
| title_fullStr |
Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron = Design adaptive trajectory tracking controller for robot manipulators based on neural network |
| title_full_unstemmed |
Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron = Design adaptive trajectory tracking controller for robot manipulators based on neural network |
| title_sort |
thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron = design adaptive trajectory tracking controller for robot manipulators based on neural network |
| publishDate |
2023 |
| url |
https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=332086 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/146069 |
| _version_ |
1789083448185454592 |