Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron = Design adaptive trajectory tracking controller for robot manipulators based on neural network

Mã QR

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron = Design adaptive trajectory tracking controller for robot manipulators based on neural network

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Pham, Van Cuong, Hoang, Van Huy, Nguyen, Duy Minh
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội)
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=332086 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/146069
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron = Adaptive robust controller based on neural networks for industrial robot manipulator
Bỡi: Vũ, Thị Yến, et al.
Được phát hành: (2023)

Adaptive trajectory tracking control of a differential drive wheeled mobile robot
Bỡi: Khoshnam Shojaei, ...
Được phát hành: (2015)

Neural network control of robot manipulators and nonlinear systems
Bỡi: Lewis, Frank L
Được phát hành: (1999)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi nơ ron trên cơ sở của công nghệ cuốn chiếu cho tay máy = Adaptive robust neural network controller basis on backstepping for robot manipulators
Bỡi: Vũ, Thị Yến, et al.
Được phát hành: (2023)

DESIGN ADAPTIVE ROBUST FUZZY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS
Bỡi: Phạm, Văn Cường, et al.
Được phát hành: (2024)

RESEARCH ON TRACKING CONTROL FOR ROBOT MANIPULATOR SUBJECT TO KNOWN TIME-VARYING INPUT DELAY
Bỡi: Đinh, Thị Thanh Huyền
Được phát hành: (2023)

Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot = Adaptive robust control based on fuzzy neural network control robot manipulator
Bỡi: Nguyễn, Phương Tỵ, et al.
Được phát hành: (2023)

ỨNG DỤNG MẠNG NƠ-RON ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CÁNH TAY MÁY SONG SONG = APPLICATION OF NEURAL NETWORK TO CONTROL OF PARALLEL ROBOT
Bỡi: Lê, Minh Thanh, et al.
Được phát hành: (2023)

An approach tooutput feedback adaptive control for robot manipulators
Bỡi: H.M. S chwartz, et al.
Được phát hành: (2015)

Research on Intelligent Adaptive Tracking Control Methods for Transmission Line De-Icing Robot Manipulator: Doctor of Engineering - Major: Control Engineering
Bỡi: Ngô, Thanh Quyền
Được phát hành: (2012)

Điều khiển bù nhiễu cho cánh tay máy đôi sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo = Disturbances rejection control for dual arms robot using artificial neural network
Bỡi: Nguyễn, Ngọc Linh, et al.
Được phát hành: (2023)

Control of Robot Manipulators in Joint Space
Bỡi: Kelly, Rafael, et al.
Được phát hành: (2020)

Robot manipulator control : Theory and practice
Bỡi: Lewis, Frank L
Được phát hành: (2004)

Modeling, performance analysis and control of robot manipulators
Được phát hành: (2007)

Dynamics and Control of Robotic Manipulators with Contact and Friction
Bỡi: Liu
Được phát hành: (2020)

Modeling, performance analysis and control of robot manipulators
Được phát hành: (2007)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot = Adaptive fuzzy control of robot arm system
Bỡi: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Được phát hành: (2023)

Kinematic Control of Redundant Robot Arms Using Neural Networks
Bỡi: Li
Được phát hành: (2020)

Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ :
Bỡi: Phan, Thanh Lộc
Được phát hành: (2020)

Task-Space Sensory Feedback Control of Robot Manipulators
Bỡi: Cheah, Chien Chern, et al.
Được phát hành: (2015)

Robotic Manipulators and Vehicles
Bỡi: Rigatos, Gerasimos, et al.
Được phát hành: (2020)

Robotic Grasping and Manipulation
Bỡi: Sun, Yu, et al.
Được phát hành: (2020)

Decentralized Neural Control: Application to Robotics
Bỡi: Garcia-Hernandez, Ramon, et al.
Được phát hành: (2020)

Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots
Bỡi: Biagiotti, Luigi, et al.
Được phát hành: (2020)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF = Designing an adaptive controller for two-wheeled self-balancing mobile robot using hierarchical sliding control strategy and radial basis function neural network
Bỡi: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Được phát hành: (2023)

3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots
Bỡi: Lamon, Pierre
Được phát hành: (2020)

Điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron rbf hệ thống bồn đôi tương tác = Adaptive sliding mode control based on rbf neural network for two tanks interacting system
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do = Design of an adaptive control system for three degrees of freedom robots
Bỡi: Ngô, Trí Nam Cường, et al.
Được phát hành: (2023)

Neural Networks for Cooperative Control of Multiple Robot Arms. 1st ed. 2018
Bỡi: Li, Shuai, et al.
Được phát hành: (2020)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP = Adaptive fuzzy sliding mode control for three degrees of freedom robot RPP
Bỡi: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Được phát hành: (2023)

Optimal Path and Trajectory Planning for Serial Robots
Bỡi: Reiter, Alexander
Được phát hành: (2020)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình = An effective adaptive computed torque pid controller for robotic manipulators
Bỡi: Võ, Nguyên Thông, et al.
Được phát hành: (2023)

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp = A modified observer-based sliding mode controller for robot manipulators
Bỡi: Nguyen, Ngoc Hoai An, et al.
Được phát hành: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC = DESIGN OF SLINDING POSITION/FORCE CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATOR UNDER WORKING ENVIRONMENT
Bỡi: Phan, Đình Hiếu, et al.
Được phát hành: (2023)

Research on Intelligent Adaptive Force Motion Control Methods for Condenser Cleaning Mobile Manipulator Robot : Doctoral Dissertation Major Control Science and Engineering - Human University
Bỡi: Mai, Thăng Long
Được phát hành: (2014)

Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots
Bỡi: Azad, Pedram
Được phát hành: (2020)

BUILDING UP A REPETITIVE CONTROL LAW (RCL) WITH DESIRED TRAJECTORY PERIODIC SO REDUCED ONLINE COMPUTATION FOR ROBOT ALMEGA 16
Bỡi: Võ, Thu Hà, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
Bỡi: Nguyễn, Đình Tứ
Được phát hành: (2017)

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơ ron mờ điều khiển thích nghi robot hai khâu
Bỡi: TS. Phạm Hữu Đức, Dục
Được phát hành: (2015)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi mờ kép dựa trên phương pháp cuốn chiếu cho tay máy robot công nghiệp = Design dual-fuzzy adaptive controller based on method backstepping for industrial robotic manipulators
Bỡi: Phạm, Công Tạo, et al.
Được phát hành: (2023)