Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF = Designing an adaptive controller for two-wheeled self-balancing mobile robot using hierarchical sliding control strategy and radial basis function neural network
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Bài viết |
| Ngôn ngữ: | Vietnamese |
| Được phát hành: |
2023
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=332091 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/146074 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
| Thư viện lưu trữ: | Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
|---|
| id |
oai:scholar.dlu.edu.vn:DLU123456789-146074 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
oai:scholar.dlu.edu.vn:DLU123456789-1460742023-10-09T08:04:48Z Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF = Designing an adaptive controller for two-wheeled self-balancing mobile robot using hierarchical sliding control strategy and radial basis function neural network Hoang, Thi Tu Uyen Kim, Dinh Thai Pham, Viet Anh Dinh, Xuan Minh Le, Xuan Hai Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội) 2023-10-09T08:04:48Z 2023-10-09T08:04:48Z 2021 Article https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=332091 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/146074 vi Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội) - 2021 - no.SĐB - tr.39-47 - ISSN.1859-3585 application/pdf |
| institution |
Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
| collection |
Thư viện số |
| language |
Vietnamese |
| topic |
Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội) |
| spellingShingle |
Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội) Hoang, Thi Tu Uyen Kim, Dinh Thai Pham, Viet Anh Dinh, Xuan Minh Le, Xuan Hai Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF = Designing an adaptive controller for two-wheeled self-balancing mobile robot using hierarchical sliding control strategy and radial basis function neural network |
| format |
Article |
| author |
Hoang, Thi Tu Uyen Kim, Dinh Thai Pham, Viet Anh Dinh, Xuan Minh Le, Xuan Hai |
| author_facet |
Hoang, Thi Tu Uyen Kim, Dinh Thai Pham, Viet Anh Dinh, Xuan Minh Le, Xuan Hai |
| author_sort |
Hoang, Thi Tu Uyen |
| title |
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF = Designing an adaptive controller for two-wheeled self-balancing mobile robot using hierarchical sliding control strategy and radial basis function neural network |
| title_short |
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF = Designing an adaptive controller for two-wheeled self-balancing mobile robot using hierarchical sliding control strategy and radial basis function neural network |
| title_full |
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF = Designing an adaptive controller for two-wheeled self-balancing mobile robot using hierarchical sliding control strategy and radial basis function neural network |
| title_fullStr |
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF = Designing an adaptive controller for two-wheeled self-balancing mobile robot using hierarchical sliding control strategy and radial basis function neural network |
| title_full_unstemmed |
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF = Designing an adaptive controller for two-wheeled self-balancing mobile robot using hierarchical sliding control strategy and radial basis function neural network |
| title_sort |
thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron rbf = designing an adaptive controller for two-wheeled self-balancing mobile robot using hierarchical sliding control strategy and radial basis function neural network |
| publishDate |
2023 |
| url |
https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=332091 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/146074 |
| _version_ |
1779412012408766464 |