Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF = Designing an adaptive controller for two-wheeled self-balancing mobile robot using hierarchical sliding control strategy and radial basis function neural network

Mã QR

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF = Designing an adaptive controller for two-wheeled self-balancing mobile robot using hierarchical sliding control strategy and radial basis function neural network

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Hoang, Thi Tu Uyen, Kim, Dinh Thai, Pham, Viet Anh, Dinh, Xuan Minh, Le, Xuan Hai
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội)
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=332091 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/146074
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120 = Chattering-attenuated sliding mode control for the irb 120 industrial robot
Bỡi: Lê, Ngọc Trúc
Được phát hành: (2023)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
Bỡi: Nguyễn Trần Hiệp.

Điều khiển Robot theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Nơron
Bỡi: Nguyễn Trần, Hiệp, et al.
Được phát hành: (2015)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP = Adaptive fuzzy sliding mode control for three degrees of freedom robot RPP
Bỡi: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron rbf hệ thống bồn đôi tương tác = Adaptive sliding mode control based on rbf neural network for two tanks interacting system
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp = A modified observer-based sliding mode controller for robot manipulators
Bỡi: Nguyen, Ngoc Hoai An, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot = Adaptive robust control based on fuzzy neural network control robot manipulator
Bỡi: Nguyễn, Phương Tỵ, et al.
Được phát hành: (2023)

A coaxial couple wheeled robot with T-S fuzzy equilibrium control
Bỡi: Chaoquan Li, ...
Được phát hành: (2015)

Điều khiển Robot với mạng Nơron RBF có hệ số học học được tối ưu bằng giải thuật di truyền
Bỡi: Nguyễn Trần, Hiệp
Được phát hành: (2015)

Adaptive trajectory tracking control of a differential drive wheeled mobile robot
Bỡi: Khoshnam Shojaei, ...
Được phát hành: (2015)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
Bỡi: Huỳnh, Minh Vũ
Được phát hành: (2019)

Điều khiển cánh tay robot trên công nghệ mạng nơron
Bỡi: Châu Văn, Bảo
Được phát hành: (2015)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững tổng hợp μ cho mô hình rô bốt hai bánh tự cân bằng = Designing robust μ synthesis controller of two wheeled self balancing robot
Bỡi: Đặng, Xuân Kiên, et al.
Được phát hành: (2023)

NONLINEAR FEEDBACK CONTROL OF TWO-WHEELED SELF-BALANCING ROBOT MOVING ON THE SLOPE = ĐIỀU KHIỂN HỒI TIẾP PHI TUYẾN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG DI CHUYỂN TRÊN MẶT PHẲNG NGHIÊNG
Bỡi: Nguyễn, Đình Khiêm, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Bỡi: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
Bỡi: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Được phát hành: (2018)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot = Adaptive fuzzy control of robot arm system
Bỡi: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Được phát hành: (2023)

Vibration control of a structure using sliding-mode hedge-algebrasbased controller = Điều khiển dao động kết cấu sử dụng bộ điều khiển trượt dựa trên đại số gia tử
Bỡi: Bùi, Hải Lê, et al.
Được phát hành: (2024)

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
Bỡi: Nguyễn Văn Khang.

Điều khiển trượt cho tay máy robot hai bậc tự do
Bỡi: Lê Tấn, Duy
Được phát hành: (2015)

Về một thuật toán điều khiển trượt Robot dư dẫn động
Bỡi: Nguyễn Văn, Khang,...
Được phát hành: (2015)

Robotics and control
Bỡi: R. K. Mittal
Được phát hành: (2003)

Điều khiển robot công nghiệp (Điều khiển rôbốt công nghiệp)
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Tiến
Được phát hành: (2018)

Điều khiển robot công nghiệp (Điều khiển rôbốt công nghiệp)
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Tiến
Được phát hành: (2022)

Một chiến lược điều khiển thích nghi hiệu quả dựa trên kỹ thuật điều khiển backstepping và hệ logic mờ cho xe tự hành = An efficient adaptive control strategy using backstepping control technique and fuzzy logic for wheeled mobile robot
Bỡi: Đinh, Xuân Minh, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi = Adaptive fuzzy sliding mode controller - afsmc
Bỡi: Vũ, Tuấn Anh, et al.
Được phát hành: (2023)

Bài toán nội suy và mạng nơron RBF
Bỡi: Vũ, Thị Thanh Thủy
Được phát hành: (2019)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
Bỡi: Hoàng, Sơn, et al.
Được phát hành: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC = DESIGN OF SLINDING POSITION/FORCE CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATOR UNDER WORKING ENVIRONMENT
Bỡi: Phan, Đình Hiếu, et al.
Được phát hành: (2023)

Controlled elastic robots /
Bỡi: Bremer, Hartmut.

Robotics, Vision and Control
Bỡi: Corke, Peter
Được phát hành: (2017)

Robotics, Vision and Control
Bỡi: Corke, Peter
Được phát hành: (2020)

Robotics, Vision and Control
Bỡi: Corke, Peter
Được phát hành: (2020)

Robot modeling and control
Bỡi: Spong, Mark W
Được phát hành: (2006)

Bộ điều khiển trượt mới cho hoạt động bền vững của tay máy robot
Bỡi: Lê Tấn, Duy
Được phát hành: (2015)

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang
Bỡi: Nguyễn, Văn Tính, et al.
Được phát hành: (2024)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do = Design of an adaptive control system for three degrees of freedom robots
Bỡi: Ngô, Trí Nam Cường, et al.
Được phát hành: (2023)

Formation control of mobile robots
Bỡi: Đỗ, Khắc Đức
Được phát hành: (2011)

Informatics in Control, Automation and Robotics
Được phát hành: (2020)

Control of Interactive Robotic Interfaces
Bỡi: Secchi, Cristian, et al.
Được phát hành: (2020)