Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF

Mã QR

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Hoang, Thi Tu Uyen, Kim, Dinh Thai, Pham, Viet Anh, Dinh, Xuan Minh, Le, Xuan Hai
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội)
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=332091 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/146074
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
Bỡi: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
Bỡi: Nguyễn Trần Hiệp.

Điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron rbf hệ thống bồn đôi tương tác
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
Bỡi: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Được phát hành: (2018)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
Bỡi: Hoàng, Sơn, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot
Bỡi: Nguyễn, Phương Tỵ, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Bỡi: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
Bỡi: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt tầng thích nghi quan sát neural tựa luenberger cho tàu nổi USV
Bỡi: Nguyễn, Khắc Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
Bỡi: Vũ, Thị Yến, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
Bỡi: Vũ, Tuấn Anh, et al.
Được phát hành: (2023)

Bài toán nội suy và mạng nơron RBF
Bỡi: Vũ, Thị Thanh Thủy
Được phát hành: (2019)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
Bỡi: Phan, Đình Hiếu, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
Bỡi: Huỳnh, Minh Vũ
Được phát hành: (2019)

Một chiến lược điều khiển thích nghi hiệu quả dựa trên kỹ thuật điều khiển backstepping và hệ logic mờ cho xe tự hành
Bỡi: Đinh, Xuân Minh, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
Bỡi: Lê, Ngọc Trúc
Được phát hành: (2023)

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang
Bỡi: Nguyễn, Văn Tính, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
Bỡi: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
Bỡi: Vũ, Thị Tố Linh
Được phát hành: (2023)

Điều khiển góc quay bánh xe dẫn hướng của hệ thống lái steer-by-wire điện tử - thủy lực sử dụng bộ điều khiển rise
Bỡi: Nguyễn, Xuân Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
Bỡi: Nguyễn Văn Khang.

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển Robot công nghiệp /
Bỡi: Nguyễn Mạnh Tiến
Được phát hành: (2007)

Điều khiển trượt cho hệ truyền động nhiều động cơ có tính đến yếu tố phi tuyến
Bỡi: Nguyen, Ngoc Tuan, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
Bỡi: Nguyễn, Thanh Nhiều
Được phát hành: (2017)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh cho hệ truyền động băng vật liệu đàn hồi
Bỡi: Trần, Xuân Tình, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ ứng dụng bộ điều khiển trươt SMC
Bỡi: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Được phát hành: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho công nghệ trộn liên tục
Bỡi: Lê, Văn Chương, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho hệ truyền động rađa hàng hải sử dụng động cơ pmsm
Bỡi: Nguyễn, Ngọc Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
Bỡi: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Được phát hành: (2023)

Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Tiến
Được phát hành: (2013)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
Bỡi: Ngô, Trí Nam Cường, et al.
Được phát hành: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ động cơ điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu tải quạt gió bằng phương pháp trượt thích nghi
Bỡi: Phạm, Văn Cường, et al.
Được phát hành: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
Bỡi: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Được phát hành: (2024)

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
Bỡi: Nguyen, Ngoc Hoai An, et al.
Được phát hành: (2023)

Phân tích và điều khiển Robot công nghiệp
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Tiến
Được phát hành: (2013)

Phân tích và điều khiển Robot công nghiệp /
Bỡi: Nguyễn Mạnh Tiến
Được phát hành: (2013)

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
Bỡi: Lê, Tiến Dũng, et al.
Được phát hành: (2023)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi cho hệ robot hai bánh tự cân bằng dựa trên mạng neural : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
Bỡi: Võ, Bá Việt Nghĩa
Được phát hành: (2019)