Điều khiển bám cho xe tự hành với mô hình bất định và nhiễu đầu vào: một phương pháp mới với bộ quan sát và bộ điều khiển thời gian hữu hạn tùy ý
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , |
|---|---|
| Định dạng: | Bài viết |
| Ngôn ngữ: | Vietnamese |
| Được phát hành: |
2023
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=331076 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/146234 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
| Thư viện lưu trữ: | Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
|---|
| id |
oai:scholar.dlu.edu.vn:DLU123456789-146234 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
oai:scholar.dlu.edu.vn:DLU123456789-1462342024-05-25T10:01:14Z Điều khiển bám cho xe tự hành với mô hình bất định và nhiễu đầu vào: một phương pháp mới với bộ quan sát và bộ điều khiển thời gian hữu hạn tùy ý Tracking control of wheeled mobile robot with model uncertainties and input disturbance: a novel approach with disturbance estimation and arbitrary convergence time controller Lê, Ngọc Quỳnh Nguyễn, Hoài Nam Phạm, Nhật Tuấn Minh Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên 2023-10-09T08:48:49Z 2023-10-09T08:48:49Z 2021 Article https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=331076 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/146234 vi Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên - 2021 - no.15 - tr.68-75 - ISSN.1859-2171 application/pdf |
| institution |
Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
| collection |
Thư viện số |
| language |
Vietnamese |
| topic |
Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên |
| spellingShingle |
Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên Lê, Ngọc Quỳnh Nguyễn, Hoài Nam Phạm, Nhật Tuấn Minh Điều khiển bám cho xe tự hành với mô hình bất định và nhiễu đầu vào: một phương pháp mới với bộ quan sát và bộ điều khiển thời gian hữu hạn tùy ý |
| format |
Article |
| author |
Lê, Ngọc Quỳnh Nguyễn, Hoài Nam Phạm, Nhật Tuấn Minh |
| author_facet |
Lê, Ngọc Quỳnh Nguyễn, Hoài Nam Phạm, Nhật Tuấn Minh |
| author_sort |
Lê, Ngọc Quỳnh |
| title |
Điều khiển bám cho xe tự hành với mô hình bất định và nhiễu đầu vào: một phương pháp mới với bộ quan sát và bộ điều khiển thời gian hữu hạn tùy ý |
| title_short |
Điều khiển bám cho xe tự hành với mô hình bất định và nhiễu đầu vào: một phương pháp mới với bộ quan sát và bộ điều khiển thời gian hữu hạn tùy ý |
| title_full |
Điều khiển bám cho xe tự hành với mô hình bất định và nhiễu đầu vào: một phương pháp mới với bộ quan sát và bộ điều khiển thời gian hữu hạn tùy ý |
| title_fullStr |
Điều khiển bám cho xe tự hành với mô hình bất định và nhiễu đầu vào: một phương pháp mới với bộ quan sát và bộ điều khiển thời gian hữu hạn tùy ý |
| title_full_unstemmed |
Điều khiển bám cho xe tự hành với mô hình bất định và nhiễu đầu vào: một phương pháp mới với bộ quan sát và bộ điều khiển thời gian hữu hạn tùy ý |
| title_sort |
điều khiển bám cho xe tự hành với mô hình bất định và nhiễu đầu vào: một phương pháp mới với bộ quan sát và bộ điều khiển thời gian hữu hạn tùy ý |
| publishDate |
2023 |
| url |
https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=331076 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/146234 |
| _version_ |
1800133011751043072 |