Điều khiển bám cho xe tự hành với mô hình bất định và nhiễu đầu vào: một phương pháp mới với bộ quan sát và bộ điều khiển thời gian hữu hạn tùy ý

Mã QR

Điều khiển bám cho xe tự hành với mô hình bất định và nhiễu đầu vào: một phương pháp mới với bộ quan sát và bộ điều khiển thời gian hữu hạn tùy ý

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Lê, Ngọc Quỳnh, Nguyễn, Hoài Nam, Phạm, Nhật Tuấn Minh
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=331076 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/146234
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Điều khiển bám tư thế vệ tinh với nhiều tham số bất định
Bỡi: Phạm Minh, Tuấn
Được phát hành: (2015)

Điều khiển bám tư thế vệ tinh với nhiều tham số bất định
Bỡi: Phạm Minh, Tuấn
Được phát hành: (2018)

Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cho robot tự hành bám quỹ đạo với hai bánh chủ động điều khiển độc lập
Bỡi: Đỗ, Khắc Tiệp
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bám đuổi mờ - một đầu vào cho hệ thống kết nối
Bỡi: Nguyễn, Trần Hải Minh, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển bám cộng hưởng trong hệ thống sạc động không dây cho xe điện
Bỡi: Nguyễn, Thị Điệp, et al.
Được phát hành: (2023)

Loại trừ nhiễu ngoại lai trên các hệ điều khiển nhiều đầu vào nhiều đầu ra có chứa bất định/
Bỡi: Vũ Ngọc Phàn

Mô phỏng bộ điều khiển bám điểm công suất cực đại cho Turbine gió
Bỡi: Lư, Văn Lay Mol
Được phát hành: (2019)

Mô phỏng bộ điều khiển bám điểm công suất cực đại cho Turbine gió
Bỡi: Lư Văn Lay Mol
Được phát hành: (2021)

Tối ưu hệ điều khiển mực chất lỏng công nghiệp với bộ điều khiển Fuzzy Logic :
Bỡi: Lâm, Thiện Tín
Được phát hành: (2017)

Xây dựng bộ điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo dựa trên thuật toán điều khiển Receding Horizon tối ưu CQR khi có hạn chế tín hiệu điều khiển
Bỡi: Nguyễn, Hữu Quyền, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trực tiếp momen động cơ khôngđồng bộ với bộ điều khiển mờ ứng dụng DSP DS1104
Bỡi: Phan Công, Dũng, et al.
Được phát hành: (2015)

Điều khiển trực tiếp momen động cơ khôngđồng bộ với bộ điều khiển mờ ứng dụng DSP DS1104
Bỡi: Phan Công, Dũng, et al.
Được phát hành: (2018)

ĐIỀU KHIỂN BỘ LỌC CÔNG SUẤT TÍCH CỰC DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PR-REPETITIVE.
Bỡi: Văn, Tấn Lượng, et al.
Được phát hành: (2023)

Xay dựng thuật toán điều khiển hệ thống chống bó cứng bành xe (ABS) trên cơ sở lý thuyết điều khiển trượt
Bỡi: TS. Đào Mạnh, Hùng, et al.
Được phát hành: (2015)

Xay dựng thuật toán điều khiển hệ thống chống bó cứng bành xe (ABS) trên cơ sở lý thuyết điều khiển trượt
Bỡi: TS. Đào Mạnh, Hùng, et al.
Được phát hành: (2018)

Điều khiển Robot Pioneer P3-DX bám sát đối tượng :
Bỡi: Mã, Trường Thành
Được phát hành: (2013)

Điều khiển bám nhóm các phương tiện giao thông đường biển
Bỡi: Nguyễn, Đăng Bình, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển mờ robotino di chuyển bám theo đường định trước
Bỡi: Đặng, Xuân Kiên, et al.
Được phát hành: (2023)

Bộ điều khiển nhiệt độ /
Bỡi: Nguyễn Hữu Lộc.

Bộ điều khiển nhiệt độ
Bỡi: Nguyễn, Hữu Lộc
Được phát hành: (2010)

Thiết kế tối ưu bộ điều khiển số cho hệ điều khiển số cho hệ điều khiển SISO
Bỡi: Nguyễn Lê, Hòa
Được phát hành: (2018)

Bộ điều khiển lập trình : Vận hành và ứng dụng /
Bỡi: Lê Hoài Quốc, PTS
Được phát hành: (2007)

PLC trong điều khiển các quá trình công nghiệp: Bộ điều khiển khả lập trình PLC
Bỡi: Lê Hoài Quốc
Được phát hành: (2003)

PLC trong điều khiển các quá trình công nghiệp : Bộ điều khiển khả lập trình PLC
Bỡi: Lê Hoài Quốc
Được phát hành: (2003)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ điều khiển thiết bị Nâng - Hạ
Bỡi: Bùi Tuấn Ngọc
Được phát hành: (2018)

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
Bỡi: Hồ Thị Việt, Nga
Được phát hành: (2018)

Điều khiển hệ thống treo bán tích cực bằng bộ điều khiển LQR
Bỡi: Đàm, Hoàng Phúc, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

ĐIỀU KHIỂN MỜ ROBOTINO DI CHUYỂN BÁM THEO ĐƯỜNG ĐI ĐỊNH TRƯỚC
Bỡi: Đặng, Xuân Kiên
Được phát hành: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
Bỡi: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ ứng dụng bộ điều khiển trươt SMC
Bỡi: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID và mờ để điều khiển hệ thống pin mặt trời
Bỡi: Vũ Đức Nhật
Được phát hành: (2018)

Bộ vi điều khiển đa năng :
Bỡi: Trần, Thanh Hùng
Được phát hành: (2003)

Bài toán điều khiển bó nghiệm :
Bỡi: Trương, Như Phước Thái
Được phát hành: (2011)

Bài toán điều khiển bó nghiệm :
Bỡi: Nguyễn, Duy Tùng
Được phát hành: (2011)

Lập trình điều khiển với Raspberry
Bỡi: Võ, Minh Huân
Được phát hành: (2017)

Lập trình điều khiển với Raspberry
Bỡi: Võ, Minh Huân
Được phát hành: (2017)

Lập trình điều khiển với Arduino
Bỡi: Phạm, Quang Huy
Được phát hành: (2014)

Điều khiển với Simatic S7 - 300
Bỡi: Phan, Xuân Minh
Được phát hành: (2019)