Điều khiển bám cho xe tự hành với mô hình bất định và nhiễu đầu vào: một phương pháp mới với bộ quan sát và bộ điều khiển thời gian hữu hạn tùy ý

Codi QR

Điều khiển bám cho xe tự hành với mô hình bất định và nhiễu đầu vào: một phương pháp mới với bộ quan sát và bộ điều khiển thời gian hữu hạn tùy ý

Guardat en:

Dades bibliogràfiques
Autors principals:	Lê, Ngọc Quỳnh, Nguyễn, Hoài Nam, Phạm, Nhật Tuấn Minh
Format:	Article
Idioma:	Vietnamese
Publicat:	2023
Matèries:	Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên
Accés en línia:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=331076 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/146234
Etiquetes:	Afegir etiqueta Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Ítems similars

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển Ballbot bám quỹ đạo
per: Bùi, Trọng Hiếu, et al.
Publicat: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cho robot tự hành bám quỹ đạo với hai bánh chủ động điều khiển độc lập
per: Đỗ, Khắc Tiệp
Publicat: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bám đuổi mờ - một đầu vào cho hệ thống kết nối
per: Nguyễn, Trần Hải Minh, et al.
Publicat: (2024)

Điều khiển bám cộng hưởng trong hệ thống sạc động không dây cho xe điện
per: Nguyễn, Thị Điệp, et al.
Publicat: (2023)

Loại trừ nhiễu ngoại lai trên các hệ điều khiển nhiều đầu vào nhiều đầu ra có chứa bất định/
per: Vũ Ngọc Phàn

Xây dựng bộ điều khiển tốc độ cho hệ nhiều động cơ bằng phương pháp điều khiển cuốn chiếu
per: Trần, Xuân Tình, et al.
Publicat: (2023)

Mô phỏng bộ điều khiển bám điểm công suất cực đại cho Turbine gió
per: Lư, Văn Lay Mol
Publicat: (2019)

Mô phỏng bộ điều khiển bám điểm công suất cực đại cho Turbine gió
per: Lư Văn Lay Mol
Publicat: (2021)

Tối ưu hệ điều khiển mực chất lỏng công nghiệp với bộ điều khiển Fuzzy Logic :
per: Lâm, Thiện Tín
Publicat: (2017)

Xây dựng bộ điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo dựa trên thuật toán điều khiển Receding Horizon tối ưu CQR khi có hạn chế tín hiệu điều khiển
per: Nguyễn, Hữu Quyền, et al.
Publicat: (2023)

ĐIỀU KHIỂN BỘ LỌC CÔNG SUẤT TÍCH CỰC DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PR-REPETITIVE.
per: Văn, Tấn Lượng, et al.
Publicat: (2023)

Bộ điều khiển nhiệt độ /
per: Nguyễn Hữu Lộc.

Bộ điều khiển nhiệt độ
per: Nguyễn, Hữu Lộc
Publicat: (2010)

Bộ điều khiển lập trình : Vận hành và ứng dụng /
per: Lê Hoài Quốc, PTS
Publicat: (2007)

Thiết kế hệ thống điều khiển phanh chống bó cứng bánh xe cho xe mô tô
per: Phạm, Quốc Thái, et al.
Publicat: (2023)

Điều khiển Robot Pioneer P3-DX bám sát đối tượng :
per: Mã, Trường Thành
Publicat: (2013)

Điều khiển bám nhóm các phương tiện giao thông đường biển
per: Nguyễn, Đăng Bình, et al.
Publicat: (2024)

Điều khiển mờ robotino di chuyển bám theo đường định trước
per: Đặng, Xuân Kiên, et al.
Publicat: (2023)

PLC trong điều khiển các quá trình công nghiệp: Bộ điều khiển khả lập trình PLC
per: Lê Hoài Quốc
Publicat: (2003)

PLC trong điều khiển các quá trình công nghiệp : Bộ điều khiển khả lập trình PLC
per: Lê Hoài Quốc
Publicat: (2003)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
per: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Publicat: (2023)

Điều khiển hệ thống treo bán tích cực bằng bộ điều khiển LQR
per: Đàm, Hoàng Phúc, et al.
Publicat: (2024)

Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ ứng dụng bộ điều khiển trươt SMC
per: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Publicat: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
per: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Publicat: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
per: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Publicat: (2024)

Bộ vi điều khiển đa năng :
per: Trần, Thanh Hùng
Publicat: (2003)

Bài toán điều khiển bó nghiệm :
per: Trương, Như Phước Thái
Publicat: (2011)

Bài toán điều khiển bó nghiệm :
per: Nguyễn, Duy Tùng
Publicat: (2011)

ĐIỀU KHIỂN MỜ ROBOTINO DI CHUYỂN BÁM THEO ĐƯỜNG ĐI ĐỊNH TRƯỚC
per: Đặng, Xuân Kiên
Publicat: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron
per: Pham, Van Cuong, et al.
Publicat: (2023)

Điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác
per: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Publicat: (2023)

Điều khiển góc quay bánh xe dẫn hướng của hệ thống lái steer-by-wire điện tử - thủy lực sử dụng bộ điều khiển rise
per: Nguyễn, Xuân Tuấn, et al.
Publicat: (2023)

Lập trình điều khiển với Raspberry
per: Võ, Minh Huân
Publicat: (2017)

Lập trình điều khiển với Raspberry
per: Võ, Minh Huân
Publicat: (2017)

Lập trình điều khiển với Arduino
per: Phạm, Quang Huy
Publicat: (2014)

Điều khiển với Simatic S7 - 300
per: Phan, Xuân Minh
Publicat: (2019)

Lập trình điều khiển với Raspberry
per: Võ Minh Huân
Publicat: (2017)

Điều khiển với Simatic S7-300 /
per: Phan Xuân Minh
Publicat: (2019)

Lập trình điều khiển với Arduino /
per: Phạm Quang Huy
Publicat: (2016)

Lập trình điều khiển với Arduino /
per: Phạm Quang Huy
Publicat: (2014)