Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt

Côd QR

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awduron:	Lê, Tiến Dũng, Võ, Anh Tuấn, Nguyễn, Ngọc Hoài n
Fformat:	Erthygl
Iaith:	Vietnamese
Cyhoeddwyd:	2023
Pynciau:	Tạp chí Khoa học và Công nghệ (Đại học Đà Nẵng)
Mynediad Ar-lein:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=327426 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/154291
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Eitemau Tebyg

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
gan: Nguyen, Ngoc Hoai An, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
gan: Lê, Ngọc Trúc
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
gan: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
gan: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
gan: Hoàng, Sơn, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
gan: Nguyễn Trần Hiệp.

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
gan: Nguyễn Văn Khang.

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
gan: Nguyễn, Thanh Nhiều
Cyhoeddwyd: (2017)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
gan: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
gan: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Cyhoeddwyd: (2018)

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang
gan: Nguyễn, Văn Tính, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
gan: Vũ, Thị Tố Linh
Cyhoeddwyd: (2023)

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do.
gan: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
gan: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ ứng dụng bộ điều khiển trươt SMC
gan: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
gan: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
gan: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
gan: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
gan: Phan, Đình Hiếu, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
gan: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế và điều khiển robot thu hoạch khóm
gan: Nguyễn, Phạm Thục Anh
Cyhoeddwyd: (2023)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
gan: Thái, Bá Hòa, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển trượt tầng thích nghi quan sát neural tựa luenberger cho tàu nổi USV
gan: Nguyễn, Khắc Tuấn, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
gan: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho hệ cân bằng thanh và bóng :
gan: Nguyễn, Minh Đức
Cyhoeddwyd: (2020)

Mô phỏng hoạt động hệ thống phanh ABS điều khiển theo độ trượt cho xe máy.
gan: Nguyễn, Sỹ An, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
gan: Vũ, Tuấn Anh, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt với mặt trượt PI dựa vào bộ lọc thông thấp hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
gan: Mã, Sở Hiến, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho công nghệ trộn liên tục
gan: Lê, Văn Chương, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot
gan: Nguyễn, Phương Tỵ, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Bộ quan sát nhiễu dựa trên mô hình điều khiển tầng Mờ - Trượt cho các hệ phi tuyến
gan: Nguyễn, Thị Nga, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác
gan: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển và giám sát Mobile Robot bằng máy tính
gan: Sơn, Thái
Cyhoeddwyd: (2013)

Điều khiển bám điện cơ trục vít me sử dụng động cơ servo ứng dụng trong các máy công cụ trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
gan: Trần, Đức Chuyển, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển trượt cho hệ truyền động nhiều động cơ có tính đến yếu tố phi tuyến
gan: Nguyen, Ngoc Tuan, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển robot công nghiệp :
gan: Nguyễn, Mạnh Tiến
Cyhoeddwyd: (2007)

Điều khiển Robot công nghiệp /
gan: Nguyễn Mạnh Tiến
Cyhoeddwyd: (2007)

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho tuabin gió sử dụng máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu
gan: Huỳnh, Minh Toàn
Cyhoeddwyd: (2017)

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho Tuabin gió sử dụng máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu
gan: Huỳnh Minh Toàn
Cyhoeddwyd: (2018)

Điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron rbf hệ thống bồn đôi tương tác
gan: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)