Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
Wedi'i Gadw mewn:
Prif Awduron: | Lê, Tiến Dũng, Võ, Anh Tuấn, Nguyễn, Ngọc Hoài n |
---|---|
Fformat: | Erthygl |
Iaith: | Vietnamese |
Cyhoeddwyd: |
2023
|
Pynciau: | |
Mynediad Ar-lein: | https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=327426 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/154291 |
Tagiau: |
Ychwanegu Tag
Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!
|
Thư viện lưu trữ: | Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
---|
Eitemau Tebyg
-
Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
gan: Nguyen, Ngoc Hoai An, et al.
Cyhoeddwyd: (2023) -
Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
gan: Lê, Ngọc Trúc
Cyhoeddwyd: (2023) -
ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT
gan: Nguyễn, Đức Điển, et al.
Cyhoeddwyd: (2025) -
SO SÁNH ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CUỐN CHIẾU VÀ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC NHẤT TRONG THEO DÕI ĐỘ TRƯỢT BÁNH XE
gan: Nguyen, The Anh, et al.
Cyhoeddwyd: (2025) -
Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
gan: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)