Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt

Mã QR

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt

Đã lưu trong:

Bibliografiske detaljer
Những tác giả chính:	Lê, Tiến Dũng, Võ, Anh Tuấn, Nguyễn, Ngọc Hoài n
Format:	Bài viết
Sprog:	Vietnamese
Udgivet:	2023
Fag:	Tạp chí Khoa học và Công nghệ (Đại học Đà Nẵng)
Online adgang:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=327426 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/154291
Tags:	Tilføj Tag Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Lignende værker

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
af: Nguyen, Ngoc Hoai An, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
af: Lê, Ngọc Trúc
Udgivet: (2023)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT
af: Nguyễn, Đức Điển, et al.
Udgivet: (2025)

SO SÁNH ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CUỐN CHIẾU VÀ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC NHẤT TRONG THEO DÕI ĐỘ TRƯỢT BÁNH XE
af: Nguyen, The Anh, et al.
Udgivet: (2025)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
af: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
af: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
af: Hoàng, Sơn, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
af: Nguyễn Trần Hiệp.

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
af: Nguyễn Văn Khang.

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
af: Nguyễn, Thanh Nhiều
Udgivet: (2017)

Nghiên cứu điều khiển trượt backstepping áp dụng cho robot hai bậc tự do
af: Huỳnh, Minh Vũ, et al.
Udgivet: (2025)

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
af: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Udgivet: (2018)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
af: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Udgivet: (2023)

ĐIỀU KHIỂN CỔNG TRỤC 3D DỰA TRÊN BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC PHÂN SỐ
af: Phạm, Văn Triệu, et al.
Udgivet: (2025)

TỐI ƯU HÓA THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT 3 BẬC SỬ DỤNG THUẬT TOÁN DI TRUYỀN
af: Vu, Ngoc Son, et al.
Udgivet: (2025)

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang
af: Nguyễn, Văn Tính, et al.
Udgivet: (2024)

ĐIỀU KHIỂN CHẾ ĐỘ TRƯỢT MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI QUADROTOR
af: Hoàng, Văn Huy
Udgivet: (2025)

Điều khiển độ sâu cho AUV sử dụng bộ điều khiển mờ trượt
af: Đỗ, Khắc Tiệp
Udgivet: (2025)

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do.
af: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Udgivet: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
af: Vũ, Thị Tố Linh
Udgivet: (2023)

XÂY DỰNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO THIẾT BỊ BÙ ĐIỀU KHIỂN DÒNG CÔNG SUẤT UPFC
af: Hoàng, Thị Thu Hà, et al.
Udgivet: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI KÊNH DỌC UAV CÁNH BẰNG
af: Ngô, Trí Nam Cường
Udgivet: (2025)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO UAV KIỂU QUADROTOR
af: Nguyễn, Ngọc Tuấn, et al.
Udgivet: (2025)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
af: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Udgivet: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
af: Phan, Đình Hiếu, et al.
Udgivet: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO BIẾN TẦN NỐI LƯỚI SỬ DỤNG BỘ LỌC LCL
af: Đặng, Tiến Trung, et al.
Udgivet: (2025)

Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ ứng dụng bộ điều khiển trươt SMC
af: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Udgivet: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
af: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Udgivet: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
af: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Udgivet: (2024)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
af: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et al.
Udgivet: (2023)

MẶT TRƯỢT CẢI TIẾN VÀ MẠNG NƠ-RON NHÂN TẠO VỚI ỨNG DỤNG CHO ĐIỀU KHIỂN ROBOT
af: Tnu, Trần Trung Hiếu, et al.
Udgivet: (2025)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MẶT TRƯỢT ĐỘNG KẾT HỢP MẠNG NƠRON ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BÁNH XE MECANUM
af: Nguyễn, Thị Thành, et al.
Udgivet: (2025)

Thiết kế và điều khiển robot thu hoạch khóm
af: Nguyễn, Phạm Thục Anh
Udgivet: (2023)

ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC 2 BỘ CHUYỂN ĐỔI ZETA
af: Tùng, Phạm Thanh, et al.
Udgivet: (2025)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
af: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Udgivet: (2023)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
af: Thái, Bá Hòa, et al.
Udgivet: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ MAMDANI LOẠI 2
af: Bùi, Thanh Lâm, et al.
Udgivet: (2025)

Điều khiển trượt tầng thích nghi quan sát neural tựa luenberger cho tàu nổi USV
af: Nguyễn, Khắc Tuấn, et al.
Udgivet: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
af: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot
af: Nguyễn, Phương Tỵ, et al.
Udgivet: (2023)