Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
Saved in:
Main Authors: | Lê, Tiến Dũng, Võ, Anh Tuấn, Nguyễn, Ngọc Hoài n |
---|---|
Format: | Article |
Language: | Vietnamese |
Published: |
2023
|
Subjects: | |
Online Access: | https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=327426 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/154291 |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Institutions: | Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
---|
Similar Items
-
Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
by: Nguyen, Ngoc Hoai An, et al.
Published: (2023) -
Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
by: Lê, Ngọc Trúc
Published: (2023) -
Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
by: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Published: (2023) -
Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
by: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Published: (2023) -
Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
by: Hoàng, Sơn, et al.
Published: (2023)