Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
Đã lưu trong:
Những tác giả chính: | Lê, Tiến Dũng, Võ, Anh Tuấn, Nguyễn, Ngọc Hoài n |
---|---|
Formáid: | Bài viết |
Teanga: | Vietnamese |
Foilsithe: |
2023
|
Ábhair: | |
Rochtain Ar Líne: | https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=327426 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/154291 |
Clibeanna: |
Cuir Clib Leis
Gan Chlibeanna, Bí ar an gcéad duine leis an taifead seo a chlibeáil!
|
Thư viện lưu trữ: | Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
---|
Míreanna Comhchosúla
-
Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
le: Nguyen, Ngoc Hoai An, et al.
Foilsithe: (2023) -
Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
le: Lê, Ngọc Trúc
Foilsithe: (2023) -
ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT
le: Nguyễn, Đức Điển, et al.
Foilsithe: (2025) -
SO SÁNH ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CUỐN CHIẾU VÀ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC NHẤT TRONG THEO DÕI ĐỘ TRƯỢT BÁNH XE
le: Nguyen, The Anh, et al.
Foilsithe: (2025) -
Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
le: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Foilsithe: (2023)