Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt

QRコード

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt

保存先:

書誌詳細
主要な著者:	Lê, Tiến Dũng, Võ, Anh Tuấn, Nguyễn, Ngọc Hoài n
フォーマット:	論文
言語:	Vietnamese
出版事項:	2023
主題:	Tạp chí Khoa học và Công nghệ (Đại học Đà Nẵng)
オンライン･アクセス:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=327426 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/154291
タグ:	タグ追加タグなし, このレコードへの初めてのタグを付けませんか!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

類似資料

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
著者:: Nguyen, Ngoc Hoai An, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
著者:: Lê, Ngọc Trúc
出版事項: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
著者:: Trần, Thị Thùy Trang, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
著者:: Phí, Hoàng Nhã, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
著者:: Hoàng, Sơn, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
著者:: Nguyễn Trần Hiệp.

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
著者:: Nguyễn Văn Khang.

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
著者:: Nguyễn, Thanh Nhiều
出版事項: (2017)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
著者:: Phạm, Thanh Tùng, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
著者:: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
出版事項: (2018)

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang
著者:: Nguyễn, Văn Tính, 等
出版事項: (2024)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
著者:: Vũ, Thị Tố Linh
出版事項: (2023)

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do.
著者:: Lê, Ngọc Trúc, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
著者:: Phạm, Thanh Tùng, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ ứng dụng bộ điều khiển trươt SMC
著者:: Lê, Thị Thu Phương, 等
出版事項: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
著者:: Lê, Thị Thu Phương, 等
出版事項: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
著者:: Lê, Thị Thu Phương, 等
出版事項: (2024)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
著者:: Nguyễn, Thị Thu Hiền, 等
出版事項: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
著者:: Phan, Đình Hiếu, 等
出版事項: (2023)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
著者:: Phạm, Thanh Tùng, 等
出版事項: (2023)

Thiết kế và điều khiển robot thu hoạch khóm
著者:: Nguyễn, Phạm Thục Anh
出版事項: (2023)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
著者:: Thái, Bá Hòa, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển trượt tầng thích nghi quan sát neural tựa luenberger cho tàu nổi USV
著者:: Nguyễn, Khắc Tuấn, 等
出版事項: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
著者:: Hoang, Thi Tu Uyen, 等
出版事項: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho hệ cân bằng thanh và bóng :
著者:: Nguyễn, Minh Đức
出版事項: (2020)

Mô phỏng hoạt động hệ thống phanh ABS điều khiển theo độ trượt cho xe máy.
著者:: Nguyễn, Sỹ An, 等
出版事項: (2024)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
著者:: Vũ, Tuấn Anh, 等
出版事項: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt với mặt trượt PI dựa vào bộ lọc thông thấp hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
著者:: Mã, Sở Hiến, 等
出版事項: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho công nghệ trộn liên tục
著者:: Lê, Văn Chương, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot
著者:: Nguyễn, Phương Tỵ, 等
出版事項: (2023)

Bộ quan sát nhiễu dựa trên mô hình điều khiển tầng Mờ - Trượt cho các hệ phi tuyến
著者:: Nguyễn, Thị Nga, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác
著者:: Phạm, Thanh Tùng, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển và giám sát Mobile Robot bằng máy tính
著者:: Sơn, Thái
出版事項: (2013)

Điều khiển bám điện cơ trục vít me sử dụng động cơ servo ứng dụng trong các máy công cụ trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
著者:: Trần, Đức Chuyển, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển trượt cho hệ truyền động nhiều động cơ có tính đến yếu tố phi tuyến
著者:: Nguyen, Ngoc Tuan, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển robot công nghiệp :
著者:: Nguyễn, Mạnh Tiến
出版事項: (2007)

Điều khiển Robot công nghiệp /
著者:: Nguyễn Mạnh Tiến
出版事項: (2007)

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho tuabin gió sử dụng máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu
著者:: Huỳnh, Minh Toàn
出版事項: (2017)

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho Tuabin gió sử dụng máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu
著者:: Huỳnh Minh Toàn
出版事項: (2018)

Điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron rbf hệ thống bồn đôi tương tác
著者:: Phạm, Thanh Tùng, 等
出版事項: (2023)