Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt

QR Code (код быстрого отклика)

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt

Сохранить в:

Библиографические подробности
Главные авторы:	Lê, Tiến Dũng, Võ, Anh Tuấn, Nguyễn, Ngọc Hoài n
Формат:	Статья
Язык:	Vietnamese
Опубликовано:	2023
Предметы:	Tạp chí Khoa học và Công nghệ (Đại học Đà Nẵng)
Online-ссылка:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=327426 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/154291
Метки:	Добавить метку Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Схожие документы

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
по: Nguyen, Ngoc Hoai An, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
по: Lê, Ngọc Trúc
Опубликовано: (2023)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT
по: Nguyễn, Đức Điển, et al.
Опубликовано: (2025)

SO SÁNH ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CUỐN CHIẾU VÀ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC NHẤT TRONG THEO DÕI ĐỘ TRƯỢT BÁNH XE
по: Nguyen, The Anh, et al.
Опубликовано: (2025)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
по: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
по: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
по: Hoàng, Sơn, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
по: Nguyễn Trần Hiệp.

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
по: Nguyễn Văn Khang.

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
по: Nguyễn, Thanh Nhiều
Опубликовано: (2017)

Nghiên cứu điều khiển trượt backstepping áp dụng cho robot hai bậc tự do
по: Huỳnh, Minh Vũ, et al.
Опубликовано: (2025)

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
по: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Опубликовано: (2018)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
по: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Опубликовано: (2023)

ĐIỀU KHIỂN CỔNG TRỤC 3D DỰA TRÊN BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC PHÂN SỐ
по: Phạm, Văn Triệu, et al.
Опубликовано: (2025)

TỐI ƯU HÓA THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT 3 BẬC SỬ DỤNG THUẬT TOÁN DI TRUYỀN
по: Vu, Ngoc Son, et al.
Опубликовано: (2025)

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang
по: Nguyễn, Văn Tính, et al.
Опубликовано: (2024)

ĐIỀU KHIỂN CHẾ ĐỘ TRƯỢT MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI QUADROTOR
по: Hoàng, Văn Huy
Опубликовано: (2025)

Điều khiển độ sâu cho AUV sử dụng bộ điều khiển mờ trượt
по: Đỗ, Khắc Tiệp
Опубликовано: (2025)

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do.
по: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Опубликовано: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
по: Vũ, Thị Tố Linh
Опубликовано: (2023)

XÂY DỰNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO THIẾT BỊ BÙ ĐIỀU KHIỂN DÒNG CÔNG SUẤT UPFC
по: Hoàng, Thị Thu Hà, et al.
Опубликовано: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI KÊNH DỌC UAV CÁNH BẰNG
по: Ngô, Trí Nam Cường
Опубликовано: (2025)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO UAV KIỂU QUADROTOR
по: Nguyễn, Ngọc Tuấn, et al.
Опубликовано: (2025)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
по: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Опубликовано: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
по: Phan, Đình Hiếu, et al.
Опубликовано: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO BIẾN TẦN NỐI LƯỚI SỬ DỤNG BỘ LỌC LCL
по: Đặng, Tiến Trung, et al.
Опубликовано: (2025)

Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ ứng dụng bộ điều khiển trươt SMC
по: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Опубликовано: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
по: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Опубликовано: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
по: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Опубликовано: (2024)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
по: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et al.
Опубликовано: (2023)

MẶT TRƯỢT CẢI TIẾN VÀ MẠNG NƠ-RON NHÂN TẠO VỚI ỨNG DỤNG CHO ĐIỀU KHIỂN ROBOT
по: Tnu, Trần Trung Hiếu, et al.
Опубликовано: (2025)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MẶT TRƯỢT ĐỘNG KẾT HỢP MẠNG NƠRON ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BÁNH XE MECANUM
по: Nguyễn, Thị Thành, et al.
Опубликовано: (2025)

Thiết kế và điều khiển robot thu hoạch khóm
по: Nguyễn, Phạm Thục Anh
Опубликовано: (2023)

ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC 2 BỘ CHUYỂN ĐỔI ZETA
по: Tùng, Phạm Thanh, et al.
Опубликовано: (2025)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
по: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Опубликовано: (2023)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
по: Thái, Bá Hòa, et al.
Опубликовано: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ MAMDANI LOẠI 2
по: Bùi, Thanh Lâm, et al.
Опубликовано: (2025)

Điều khiển trượt tầng thích nghi quan sát neural tựa luenberger cho tàu nổi USV
по: Nguyễn, Khắc Tuấn, et al.
Опубликовано: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
по: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot
по: Nguyễn, Phương Tỵ, et al.
Опубликовано: (2023)