Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt

QR Code (код быстрого отклика)

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt

Сохранить в:

Библиографические подробности
Главные авторы:	Lê, Tiến Dũng, Võ, Anh Tuấn, Nguyễn, Ngọc Hoài n
Формат:	Статья
Язык:	Vietnamese
Опубликовано:	2023
Предметы:	Tạp chí Khoa học và Công nghệ (Đại học Đà Nẵng)
Online-ссылка:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=327426 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/154291
Метки:	Добавить метку Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Схожие документы

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
по: Nguyen, Ngoc Hoai An, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
по: Lê, Ngọc Trúc
Опубликовано: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
по: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
по: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
по: Hoàng, Sơn, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
по: Nguyễn Trần Hiệp.

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
по: Nguyễn Văn Khang.

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
по: Nguyễn, Thanh Nhiều
Опубликовано: (2017)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
по: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
по: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Опубликовано: (2018)

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang
по: Nguyễn, Văn Tính, et al.
Опубликовано: (2024)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
по: Vũ, Thị Tố Linh
Опубликовано: (2023)

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do.
по: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
по: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ ứng dụng bộ điều khiển trươt SMC
по: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Опубликовано: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
по: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Опубликовано: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
по: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Опубликовано: (2024)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
по: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et al.
Опубликовано: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
по: Phan, Đình Hiếu, et al.
Опубликовано: (2023)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
по: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Опубликовано: (2023)

Thiết kế và điều khiển robot thu hoạch khóm
по: Nguyễn, Phạm Thục Anh
Опубликовано: (2023)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
по: Thái, Bá Hòa, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển trượt tầng thích nghi quan sát neural tựa luenberger cho tàu nổi USV
по: Nguyễn, Khắc Tuấn, et al.
Опубликовано: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
по: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Опубликовано: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho hệ cân bằng thanh và bóng :
по: Nguyễn, Minh Đức
Опубликовано: (2020)

Mô phỏng hoạt động hệ thống phanh ABS điều khiển theo độ trượt cho xe máy.
по: Nguyễn, Sỹ An, et al.
Опубликовано: (2024)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
по: Vũ, Tuấn Anh, et al.
Опубликовано: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt với mặt trượt PI dựa vào bộ lọc thông thấp hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
по: Mã, Sở Hiến, et al.
Опубликовано: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho công nghệ trộn liên tục
по: Lê, Văn Chương, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot
по: Nguyễn, Phương Tỵ, et al.
Опубликовано: (2023)

Bộ quan sát nhiễu dựa trên mô hình điều khiển tầng Mờ - Trượt cho các hệ phi tuyến
по: Nguyễn, Thị Nga, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác
по: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển và giám sát Mobile Robot bằng máy tính
по: Sơn, Thái
Опубликовано: (2013)

Điều khiển bám điện cơ trục vít me sử dụng động cơ servo ứng dụng trong các máy công cụ trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
по: Trần, Đức Chuyển, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển trượt cho hệ truyền động nhiều động cơ có tính đến yếu tố phi tuyến
по: Nguyen, Ngoc Tuan, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển robot công nghiệp :
по: Nguyễn, Mạnh Tiến
Опубликовано: (2007)

Điều khiển Robot công nghiệp /
по: Nguyễn Mạnh Tiến
Опубликовано: (2007)

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho tuabin gió sử dụng máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu
по: Huỳnh, Minh Toàn
Опубликовано: (2017)

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho Tuabin gió sử dụng máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu
по: Huỳnh Minh Toàn
Опубликовано: (2018)

Điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron rbf hệ thống bồn đôi tương tác
по: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Опубликовано: (2023)