Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình = An effective adaptive computed torque pid controller for robotic manipulators

Mã QR

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình = An effective adaptive computed torque pid controller for robotic manipulators

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Võ, Nguyên Thông, Nguyễn, Hải Phong, Nguyễn, Đặng Hùng Phú, Đặng, Sỹ Bình, Đặng, Xuân Ba
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=341641 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/170090
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân = Development of a direct adaptive pid controller for a quadruped robot
Bỡi: Bùi, Mạnh Huy, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kê bộ điếu khiển PID cho robot song song = Design pid controller for stewart platform
Bỡi: Phạm, Van Triệu, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Bỡi: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển thích nghi cho hệ Omni robot sử dụng giải thuật Pid-Neural : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
Bỡi: Trần, Văn Thiện
Được phát hành: (2019)

Điều khiển PID một nơ ron hồi quy hệ ổn định áp suất Gunt-RT030
Bỡi: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Được phát hành: (2023)

Thuật toán PID - thích nghi dùng mạng nơ ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
Bỡi: Nguyễn, Hoàng Hiếu
Được phát hành: (2021)

Điều khiển hệ thống chưng cất dầu thô dùng bộ điều khiển PID mờ = Control the overhead temperature of crude oil distillation column by pid and fuzzy PID controllers
Bỡi: Huỳnh, Văn Tiến, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ = Controlling a two-DOF SCARA robot arm based on a fuzzy-PID algorithm
Bỡi: Nguyễn, Hoàng Dũng, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng phần mềm tự động chỉnh định trực tuyến tham số các bộ điều khiển PID
Bỡi: Lê Trung, Kiên
Được phát hành: (2018)

Nâng cao hiệu suất điều khiển cho hệ thống AVR máy phát điện đồng bộ sử dụng phương pháp điều khiển Fuzzy-PID thích nghi : Luận văn Thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Bỡi: Nâng cao hiệu suất điều khiển cho hệ thống AVR máy phát điện đồng bộ sử dụng phương pháp điều khiển Fuzzy-PID thích nghi : Luận văn Thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot = Adaptive robust control based on fuzzy neural network control robot manipulator
Bỡi: Nguyễn, Phương Tỵ, et al.
Được phát hành: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron = Adaptive robust controller based on neural networks for industrial robot manipulator
Bỡi: Vũ, Thị Yến, et al.
Được phát hành: (2023)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
Bỡi: Lê, Minh Thành, et al.
Được phát hành: (2023)

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
Bỡi: Nguyễn, Minh Tâm

Điều khiển Pid động cơ DC bằng máy tính
Bỡi: Nguyễn, Minh Hoàng Khiêm

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot = Adaptive fuzzy control of robot arm system
Bỡi: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Được phát hành: (2023)

Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ điều khiển thiết bị Nâng - Hạ
Bỡi: Bùi Tuấn Ngọc
Được phát hành: (2018)

Nghiên cứu bộ điểu khiển PID mờ cho hệ truyền động servo = A study of fuzzy pid controller for servo transmission
Bỡi: Trương, Văn Thuận, et al.
Được phát hành: (2023)

Scar - Một công cụ phần mềm mô phỏng và điều khiển Robot
Bỡi: KS. Lê Xuân, Huy,...
Được phát hành: (2015)

Điều khiển Pid vị trí, tốc độ động cơ bước
Bỡi: Trần, Khắc Tín

Điều khiển nhiệt độ lò nhiệt ứng dụng giải thuật PID số
Bỡi: Đặng, Thế Nhân, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển vị trí cơ nhân tạo khí nén sử dụng bộ điều khiển PID
Bỡi: Trần, Vĩnh Phúc, et al.
Được phát hành: (2024)

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN = APPLICATION OF ANFIS CONTROLLER BASED ON PID FOR NONLINEAR OBJECTS
Bỡi: Chu, Đức Toàn
Được phát hành: (2023)

PID Control
Bỡi: Johnson, Michael A, et al.
Được phát hành: (2020)

Điều khiển Robot công nghiệp : Sách dùng cho giảng dạy ở các Trường Đại học kỹ thuật /
Bỡi: Nguyễn Mạnh Tiến
Được phát hành: (2007)

Thiết kế bộ điều khiển PID trượt cho tay máy scada
Bỡi: Trần Quý, Hữu
Được phát hành: (2015)

Bộ điều khiển PID cho động cơ DC ứng dụng ASIC
Bỡi: Vũ Tú, Anh
Được phát hành: (2015)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
Bỡi: Doàn, Diễm Vương
Được phát hành: (2023)

Điều khiển Fuzzy - PID cho hệ thống điện đa kết nối
Bỡi: Đoàn, Diễm Vương
Được phát hành: (2023)

An approach tooutput feedback adaptive control for robot manipulators
Bỡi: H.M. S chwartz, et al.
Được phát hành: (2015)

DESIGN ADAPTIVE ROBUST FUZZY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS
Bỡi: Phạm, Văn Cường, et al.
Được phát hành: (2024)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn :
Bỡi: Nguyễn, Thanh Cường
Được phát hành: (2017)

Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
Bỡi: Trần, Đình Hòa, et al.
Được phát hành: (2023)

Đánh giá hiệu quả của hệ thống treo bán chủ động với thuật toán PID
Bỡi: Nguyễn, Đức Ngọc, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển robot công nghiệp (Điều khiển rôbốt công nghiệp)
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Tiến
Được phát hành: (2018)

Điều khiển robot công nghiệp (Điều khiển rôbốt công nghiệp)
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Tiến
Được phát hành: (2022)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng thuật toán di truyền :
Được phát hành: (2018)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP = Adaptive fuzzy sliding mode control for three degrees of freedom robot RPP
Bỡi: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển PID và Fuzzy cho hệ cân bằng thanh và bóng :
Bỡi: Châu, Đăng Khoa
Được phát hành: (2020)

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16
Bỡi: Võ, Thu Hà
Được phát hành: (2023)