Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình

Mã QR

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Võ, Nguyên Thông, Nguyễn, Hải Phong, Nguyễn, Đặng Hùng Phú, Đặng, Sỹ Bình, Đặng, Xuân Ba
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=341641 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/170090
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân
Bỡi: Bùi, Mạnh Huy, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển PID một nơ ron hồi quy hệ ổn định áp suất Gunt-RT030
Bỡi: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển thích nghi cho hệ Omni robot sử dụng giải thuật Pid-Neural : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
Bỡi: Trần, Văn Thiện
Được phát hành: (2019)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Bỡi: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
Bỡi: Trần, Đình Hòa, et al.
Được phát hành: (2023)

Thuật toán PID - thích nghi dùng mạng nơ ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
Bỡi: Nguyễn, Hoàng Hiếu
Được phát hành: (2021)

Nâng cao hiệu suất điều khiển cho hệ thống AVR máy phát điện đồng bộ sử dụng phương pháp điều khiển Fuzzy-PID thích nghi : Luận văn Thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Bỡi: Nâng cao hiệu suất điều khiển cho hệ thống AVR máy phát điện đồng bộ sử dụng phương pháp điều khiển Fuzzy-PID thích nghi : Luận văn Thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kê bộ điếu khiển PID cho robot song song
Bỡi: Phạm, Van Triệu, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Nâng cao đáp ứng của điện mặt trời áp mái công suất nhỏ bằng bộ điều khiển nơron mờ thích nghi
Bỡi: Ngô, Văn Thuyên, et al.
Được phát hành: (2023)

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
Bỡi: Nguyễn, Minh Tâm

Điều khiển trượt thích nghi cho hệ robot hai bánh tự cân bằng dựa trên mạng neural : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
Bỡi: Võ, Bá Việt Nghĩa
Được phát hành: (2019)

Kỹ thuật điều khiển /
Bỡi: Lê Hải Sâm
Được phát hành: (2001)

Điều khiển PLC /
Bỡi: Nguyễn Trọng Doanh
Được phát hành: (2013)

Thiết kế, chế tạo mạch điều khiển nhiên liệu cho động cơ xe ECO
Bỡi: Nguyễn, Trọng Thức
Được phát hành: (2023)

Một phương pháp áp dụng điều khiển mờ 81-luật cho acrobot ba link
Bỡi: Nguyễn, Trần Minh Nguyệt, et al.
Được phát hành: (2024)

Kỹ thuật điều khiển
Bỡi: Lê, Vũ Hà
Được phát hành: (2006)

Thiết kế bộ điều khiển trượt với mặt trượt PI dựa vào bộ lọc thông thấp hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
Bỡi: Mã, Sở Hiến, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16
Bỡi: Võ, Thu Hà
Được phát hành: (2023)

Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện
Bỡi: Trần, Văn Thịnh
Được phát hành: (2010)

Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển xe hybrid bằng MATLAB simulink
Bỡi: Nguyễn, Văn Long Giang, et al.
Được phát hành: (2024)

Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
Bỡi: Võ, Minh Tài, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển Robot công nghiệp : Sách dùng cho giảng dạy ở các Trường Đại học kỹ thuật /
Bỡi: Nguyễn Mạnh Tiến
Được phát hành: (2007)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
Bỡi: Nguyễn, Hoàng Dũng, et al.
Được phát hành: (2023)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
Bỡi: Trần, Minh Chính
Được phát hành: (2023)

Cải tiến thông số điều khiển cho nghịch lưu hình T trong điều kiện sự cố hở mạch khóa công suất
Bỡi: Đỗ, Đức Trí, et al.
Được phát hành: (2023)

Lý thuyết điều khiển tự động
Bỡi: Nguyễn Thị Phương Hà
Được phát hành: (2016)

Tự động điều khiển các quá trình nhiệt - lạnh
Được phát hành: (2009)

Tự động điều khiển các quá trình nhiệt - lạnh /
Được phát hành: (2009)

Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy
Bỡi: Nguyễn, Hoài Nam, et al.
Được phát hành: (2024)

Giáo trình Kỹ thuật Vi điều khiển /
Bỡi: Hồ Ngọc Bá
Được phát hành: (2015)

Điều khiển hệ thống chưng cất dầu thô dùng bộ điều khiển PID mờ
Bỡi: Huỳnh, Văn Tiến, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển vị trí hệ giảm xóc - vật - lò xo sử dụng kỹ thuật hồi tiếp trạng thái
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu điều khiển hệ thống phát điện tích hợp năng lượng tái tạo vào lưới hạ thế
Bỡi: Trương, Đình Nhơn, et al.
Được phát hành: (2023)

Lập trình điều khiển với Raspberry
Bỡi: Võ Minh Huân
Được phát hành: (2017)

Kỹ thuật đo lường tự động điều khiển /
Bỡi: Phạm Văn Tuân
Được phát hành: (2008)

Kỹ thuật đo lường tự động điều khiển /
Bỡi: Phạm Văn Tuân
Được phát hành: (2015)

Kỹ thuật đo lường tự động điều khiển /
Bỡi: Phạm Văn Tuân
Được phát hành: (2015)

Kỹ thuật đo lường tự động điều khiển /
Bỡi: Phạm Văn Tuân
Được phát hành: (2015)

Điều khiển xa với Arduino & Esp32
Bỡi: Nguyễn Thị Mi Sa
Được phát hành: (2019)