Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược = A study of designing observer controller for inverted pendulum

Mã QR

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược = A study of designing observer controller for inverted pendulum

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Đỗ, Viết Long, Phạm, Trọng Hòa, Trương, Văn Thuận
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Tạp chí Cơ khí
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=343900 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/173237
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

CONTROL OF AN INVERTED PENDULUM - CART SYSTEM USING HEDGE ALGEBRAS = ĐIỀU KHIỂN HỆ CON LẮC NGƯỢC - XE SỬ DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ
Bỡi: Bùi, Hải Lê, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay = Design of Input-Output Feedback Linearization Control for Rotary Inverted Pendulum System
Bỡi: Võ, Minh Tài, et al.
Được phát hành: (2023)

ứng dụng lọc Kalman mở rộng trong thiết kế bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra cho đối tượng con lắc ngược quay (Rotara inverted pendulum)
Bỡi: Hoàng, Đức Quỳnh, et al.
Được phát hành: (2024)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000 = An experimental analysis for lqr self-adjusting based control of an inverted pendulum controlled by c2000 microprocessor
Bỡi: Thái, Bá Hòa, et al.
Được phát hành: (2023)

So sánh các thuật toán điều khiển chống rung cho cầu trục dạng con lắc kép = Comparative study on anti-swings control for double-pendulum-type crane systems
Bỡi: Dương, Minh Đức, et al.
Được phát hành: (2023)

OPTIMAL PARAMETERS OF TUNED MASS DAMPER FOR AN INVERTED PENDULUM BY USING THE PRINCIPLE OF MINIMUM KINETIC ENERGY AND APPLICATION TO REDUCE THE STRAIGHT VIBRATION OF CARS
Bỡi: Nguyễn, Duy Chinh
Được phát hành: (2023)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
Bỡi: Nguyễn, Minh Nhựt
Được phát hành: (2018)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
Bỡi: Nguyễn Minh Nhựt
Được phát hành: (2019)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
Bỡi: Trần, Minh Hiển, et al.
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu bộ điểu khiển PID mờ cho hệ truyền động servo = A study of fuzzy pid controller for servo transmission
Bỡi: Trương, Văn Thuận, et al.
Được phát hành: (2023)

A study on constant power control of half bridge inverter for microwave oven /
Bỡi: Lee, Min-Ki.

Thiết kê bộ điếu khiển PID cho robot song song = Design pid controller for stewart platform
Bỡi: Phạm, Van Triệu, et al.
Được phát hành: (2023)

Động lực học và các đặc tính dao động của hệ con lắc Furuta = Dynamic model and vibration characteristics of the furuta pendulum
Bỡi: Anh, Đức Phạm, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển bám quỹ đạo cầu trục dựa trên động lực học ngược
Bỡi: Nguyễn, Quang Hoàng, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
Bỡi: Nguyễn, Đức Minh, et al.
Được phát hành: (2011)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
Bỡi: Nguyễn, Thanh Nhã
Được phát hành: (2019)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
Bỡi: Trần, Minh Đức, et al.
Được phát hành: (2024)

Inverter-Based Circuit Design Techniques for Low Supply Voltages
Bỡi: Palani, Rakesh Kumar, et al.
Được phát hành: (2020)

Thuật toán điều khiển con lắc ngược bằng logic mờ (Fuzzy logic), mô phỏng trên Simulink của Matlab /
Bỡi: Nguyễn Thị Minh Nhàn.

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
Bỡi: Trần, Minh Chính
Được phát hành: (2023)

Design of Observer-based Compensators
Bỡi: Hippe, Peter, et al.
Được phát hành: (2020)

DESIGN AND SIMULATION OF PLANAR INVERTED-F ANTENNA ARRAY FOR LTE2500 APPLICATIONS
Bỡi: Tran, Thi Bich Ngoc, et al.
Được phát hành: (2023)

Hybrid Dynamical Systems: Observation and Control
Bỡi: Djemai, Mohamed, et al.
Được phát hành: (2015)

Impedance Source Inverters
Bỡi: Liu, Hongpeng, et al.
Được phát hành: (2020)

Control Techniques for LCL-Type Grid-Connected Inverters . 1st ed. 2018
Bỡi: Ruan, Xinbo, et al.
Được phát hành: (2020)

Design and Control of Cost - Effective Electrostatic Suspension Systems : Doctor Thesis - Major: Mechanical and Automotive Engineering
Bỡi: Lê, Thể Truyền
Được phát hành: (2011)

Operational characteristics of a flux-lock type SFCL integrated with voltage-controlled voltage source inverter /

Xây dựng mô hình con lắc ngược dạng quay trên simulink của matlab
Bỡi: Nguyễn, Văn Sơn

Nghiên cứu và phát triển mô phỏng dầu tràn ngược thời gian trên khu vực biển Đông
Bỡi: Nguyễn, Quốc Trinh, et al.
Được phát hành: (2019)

Hệ thống điều khiển giám sát Scada
Bỡi: Phạm, Văn Hòa
Được phát hành: (2012)

Expansive invertible onesided cellular automata /
Bỡi: Boyle, Mike.

Đánh giá hiệu quả phương pháp điều khiển cân bằng nhanh hệ con lắc ngược dựa trên hiện tượng cộng hưởng dao động
Bỡi: Bùi, Đức Mạnh, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển công suất phản kháng bằng inverter ba pha cho hệ thống nguồn điện mặt trời hòa lưới
Bỡi: Nguyen, Quang Thuan, et al.
Được phát hành: (2023)

A scheme of EDTC control using an induction motor three-level voltage source inverter for electric vehicles /
Bỡi: Zaimeddine, R.

Hệ thống điều khiển tự động khí nén
Bỡi: Nguyễn, Ngọc Phương
Được phát hành: (2012)

Nghiên cứu thiết lập phương pháp điều khiển chuyển làn ô tô sử dụng bộ điều khiển mờ
Bỡi: Nguyễn, Trọng Hoan
Được phát hành: (2023)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
Bỡi: Đặng, Hữu Phúc
Được phát hành: (2012)

Thiết kế, Thi công và Điều khiển Mờ hệ con nêm ngược
Bỡi: Đặng Hữu Phúc
Được phát hành: (2011)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
Bỡi: Đặng Hữu Phúc
Được phát hành: (2023)

Phát triền thuật toán điều khiến với giao tiếp mạng trong hệ thống robot = Develop the control algorithm with network communication in robotics system
Bỡi: Nguyễn, Khải Ân, et al.
Được phát hành: (2023)