Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000

Mã QR

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Thái, Bá Hòa, Tôn, Nữ Huyền Trang, Phạm, Anh Đức, Lê, Hoài Nam
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Tạp chí Khoa học và Công nghệ (Đại học Đà Nẵng)
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=340628 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/176203
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
Bỡi: Trần, Minh Hiển, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
Bỡi: Trần, Minh Đức, et al.
Được phát hành: (2024)

Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mở
Bỡi: Nguyễn, Thanh Tần, et al.
Được phát hành: (2024)

Ứng dụng giải thuật di truyền chỉnh đinh ma trận tối ưu LQR cho hệ con lắc ngược phi tuyến
Bỡi: Nguyễn, Thanh Tần
Được phát hành: (2019)

Điều khiển hệ thống treo bán tích cực bằng bộ điều khiển LQR
Bỡi: Đàm, Hoàng Phúc, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục lệch: mô phỏng và thực nghiệm
Bỡi: Phạm, Văn Chinh, et al.
Được phát hành: (2023)

Đánh giá hiệu quả phương pháp điều khiển cân bằng nhanh hệ con lắc ngược dựa trên hiện tượng cộng hưởng dao động
Bỡi: Bùi, Đức Mạnh, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển LQR cho hệ thống treo trên mô hình ô tô điện bốn bánh
Bỡi: Bùi, Đức Tiến, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược
Bỡi: Đỗ, Viết Long, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
Bỡi: Nguyễn, Thanh Nhiều
Được phát hành: (2017)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
Bỡi: Nguyễn, Minh Nhựt
Được phát hành: (2018)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
Bỡi: Nguyễn Minh Nhựt
Được phát hành: (2019)

Phân tích điều khiển LQR kết hợp bộ quan sát trạng thái ESO với điều khiển phí tuyến cho hệ hai vật
Bỡi: Võ, Thanh Hà, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển hệ thống đa biến /
Bỡi: Dương Hoài Nghĩa
Được phát hành: (2007)

Điều khiển cân bằng giàn khoan tự nâng dựa trên giải thuật tối ưu LQR
Bỡi: Đỗ, Việt Dũng, et al.
Được phát hành: (2024)

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
Bỡi: Lê, Tiến Dũng, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
Bỡi: Lê, Ngọc Trúc
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
Bỡi: Võ, Minh Tài, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
Bỡi: Nguyễn, Đức Minh, et al.
Được phát hành: (2011)

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
Bỡi: Nguyen, Ngoc Hoai An, et al.
Được phát hành: (2023)

Động lực học và các đặc tính dao động của hệ con lắc Furuta
Bỡi: Anh, Đức Phạm, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển hệ thống treo trên mô hình ô tô điện bằng phương pháp LQR kết hợp với thuật toán tối ưu bầy đàn
Bỡi: Trần, Văn Đà, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
Bỡi: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Được phát hành: (2018)

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho hệ cân bằng thanh và bóng :
Bỡi: Nguyễn, Minh Đức
Được phát hành: (2020)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
Bỡi: Nguyễn, Thanh Nhã
Được phát hành: (2019)

Về bài toán điều khiển ngược trong hệ vi phân tập :
Bỡi: Nguyễn, Duy Trương
Được phát hành: (2009)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Bỡi: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo đặt dựa theo nguyên lý rhc trên nền LQR
Bỡi: Nguyễn, Hữu Quyền, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt với mặt trượt PI dựa vào bộ lọc thông thấp hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
Bỡi: Mã, Sở Hiến, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
Bỡi: Đặng, Hữu Phúc
Được phát hành: (2012)

Thiết kế, Thi công và Điều khiển Mờ hệ con nêm ngược
Bỡi: Đặng Hữu Phúc
Được phát hành: (2011)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
Bỡi: Đặng Hữu Phúc
Được phát hành: (2023)

Using an LQR active anti-roll bar system to improve road safety of tractor semi-trailers
Được phát hành: (2023)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
Bỡi: Trần, Minh Chính
Được phát hành: (2023)

Mô phỏng hoạt động hệ thống phanh ABS điều khiển theo độ trượt cho xe máy.
Bỡi: Nguyễn, Sỹ An, et al.
Được phát hành: (2024)

Thuật toán điều khiển con lắc ngược bằng logic mờ (Fuzzy logic), mô phỏng trên Simulink của Matlab /
Bỡi: Nguyễn Thị Minh Nhàn.

Áp dụng lớp học đảo ngược trong giảng dạy tiếng Anh chuyên ngành
Bỡi: Nguyễn, Hoàng Thanh Trang
Được phát hành: (2023)