Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ = Controlling a two-DOF SCARA robot arm based on a fuzzy-PID algorithm
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Bài viết |
| Ngôn ngữ: | Vietnamese |
| Được phát hành: |
2023
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=335224 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/179720 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
| Thư viện lưu trữ: | Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
|---|
| id |
oai:scholar.dlu.edu.vn:DLU123456789-179720 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
oai:scholar.dlu.edu.vn:DLU123456789-1797202024-01-01T13:43:05Z Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ = Controlling a two-DOF SCARA robot arm based on a fuzzy-PID algorithm Nguyễn, Hoàng Dũng Nguyễn, Khánh Trân Đái, Tiến Trung Phan, Hoài Loan Khoa học (Đại học Cần Thơ) 2023-11-13T22:16:36Z 2023-11-13T22:16:36Z 2022 Article https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=335224 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/179720 vi Khoa học (Đại học Cần Thơ) - 2022 - no.2 - tr.22-31 - ISSN.1859-2333 application/pdf |
| institution |
Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
| collection |
Thư viện số |
| language |
Vietnamese |
| topic |
Khoa học (Đại học Cần Thơ) |
| spellingShingle |
Khoa học (Đại học Cần Thơ) Nguyễn, Hoàng Dũng Nguyễn, Khánh Trân Đái, Tiến Trung Phan, Hoài Loan Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ = Controlling a two-DOF SCARA robot arm based on a fuzzy-PID algorithm |
| format |
Article |
| author |
Nguyễn, Hoàng Dũng Nguyễn, Khánh Trân Đái, Tiến Trung Phan, Hoài Loan |
| author_facet |
Nguyễn, Hoàng Dũng Nguyễn, Khánh Trân Đái, Tiến Trung Phan, Hoài Loan |
| author_sort |
Nguyễn, Hoàng Dũng |
| title |
Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ = Controlling a two-DOF SCARA robot arm based on a fuzzy-PID algorithm |
| title_short |
Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ = Controlling a two-DOF SCARA robot arm based on a fuzzy-PID algorithm |
| title_full |
Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ = Controlling a two-DOF SCARA robot arm based on a fuzzy-PID algorithm |
| title_fullStr |
Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ = Controlling a two-DOF SCARA robot arm based on a fuzzy-PID algorithm |
| title_full_unstemmed |
Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ = Controlling a two-DOF SCARA robot arm based on a fuzzy-PID algorithm |
| title_sort |
điều khiển cánh tay robot scara hai bậc tự do dựa trên giải thuật pid mờ = controlling a two-dof scara robot arm based on a fuzzy-pid algorithm |
| publishDate |
2023 |
| url |
https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=335224 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/179720 |
| _version_ |
1789082465644576768 |