Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ = Controlling a two-DOF SCARA robot arm based on a fuzzy-PID algorithm

Mã QR

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ = Controlling a two-DOF SCARA robot arm based on a fuzzy-PID algorithm

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Nguyễn, Hoàng Dũng, Nguyễn, Khánh Trân, Đái, Tiến Trung, Phan, Hoài Loan
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Khoa học (Đại học Cần Thơ)
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=335224 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/179720
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
Bỡi: Huỳnh, Minh Vũ
Được phát hành: (2019)

Thiết kê bộ điếu khiển PID cho robot song song = Design pid controller for stewart platform
Bỡi: Phạm, Van Triệu, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân = Development of a direct adaptive pid controller for a quadruped robot
Bỡi: Bùi, Mạnh Huy, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển hệ thống chưng cất dầu thô dùng bộ điều khiển PID mờ = Control the overhead temperature of crude oil distillation column by pid and fuzzy PID controllers
Bỡi: Huỳnh, Văn Tiến, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu bộ điểu khiển PID mờ cho hệ truyền động servo = A study of fuzzy pid controller for servo transmission
Bỡi: Trương, Văn Thuận, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Bỡi: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Được phát hành: (2023)

TUNING PID CONTROLLER BASES ON CHEMICAL REACTION OPTIMIZATION ALGORITHM
Bỡi: Nguyen, Ba Nghien, et al.
Được phát hành: (2023)

PID Control
Bỡi: Johnson, Michael A, et al.
Được phát hành: (2020)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình = An effective adaptive computed torque pid controller for robotic manipulators
Bỡi: Võ, Nguyên Thông, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot = Adaptive fuzzy control of robot arm system
Bỡi: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Được phát hành: (2023)

So sánh sự ổn định cảu hệ thống lái tàu với giải thuật PSO-PID và Fuzzy = A comparison of the stability of the ship autopilot system using pso-pid and fuzzy algorithms
Bỡi: Hồ, Lê Anh Hoàng, et al.
Được phát hành: (2023)

SO SÁNH SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÁI TÀU VỚI GIẢI THUẬT PSO-PID VÀ FUZZY = A COMPARISON OF THE STABILITY OF THE SHIP AUTOPILOT SYSTEM USING PSO-PID AND FUZZY ALGORITHMS
Bỡi: Tạp, chí KHCN GTVT, et al.
Được phát hành: (2023)

Relay Tuning of PID Controllers
Bỡi: Chidambaram, M., et al.
Được phát hành: (2020)

PID Control for Multivariable Processes
Bỡi: Wang, Qing-Guo, et al.
Được phát hành: (2020)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
Bỡi: Doàn, Diễm Vương
Được phát hành: (2023)

Điều khiển Fuzzy - PID cho hệ thống điện đa kết nối
Bỡi: Đoàn, Diễm Vương
Được phát hành: (2023)

PID Controllers for Time-Delay Systems
Bỡi: Silva, Guillermo J., et al.
Được phát hành: (2020)

Fractional-order Systems and PID Controllers
Bỡi: Bingi, Kishore, et al.
Được phát hành: (2020)

Thiết kế các bộ điều khiển logic mờ sugeno kiểu PID để điều khiển tốc độ máy phát điện trong nhà máy thủy điện = Design of PID - like sugeno - based fuzzy logic controllers to generator speed control of a hydropower plant
Bỡi: Nguyen, Ngoc Khoat, et al.
Được phát hành: (2023)

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN = APPLICATION OF ANFIS CONTROLLER BASED ON PID FOR NONLINEAR OBJECTS
Bỡi: Chu, Đức Toàn
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu thuật toán PID trong Mobile robot phục vụ nhà hàng.
Bỡi: Nguyễn, Đức Tài
Được phát hành: (2023)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
Bỡi: Lê, Minh Thành, et al.
Được phát hành: (2023)

Research and development of 18-DOF master-Slave robotic systems
Bỡi: Vũ, Minh Hùng, et al.
Được phát hành: (2024)

PID Controller Tuning Using the Magnitude Optimum Criterion
Bỡi: Papadopoulos, Konstantinos
Được phát hành: (2015)

PID – NEURON CONTROLLER FOR SHIPS HEADING WITH NEURON INDENTIFICATION
Bỡi: Nguyen, Phung Hung, et al.
Được phát hành: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển PID và Fuzzy cho hệ cân bằng thanh và bóng :
Bỡi: Châu, Đăng Khoa
Được phát hành: (2020)

A coaxial couple wheeled robot with T-S fuzzy equilibrium control
Bỡi: Chaoquan Li, ...
Được phát hành: (2015)

Ứng dụng phương pháp PID điều khiển lực kéo của ô tô thông qua điều khiển mô-men phanh hai bánh xe chủ động = Application of pid method to control traction on the vehicles through controlling the brake moment at the two driving wheels
Bỡi: Phan, Tấn Tài, et al.
Được phát hành: (2023)

PID Control System Design and Automatic Tuningusing MATLAB/Simulink
Bỡi: Wang
Được phát hành: (2020)

Ứng dụng bộ điều khienenr anfis dựa trên PID cho đối tượng phi tuyến = Application of anfis controller based on pid for nonlinear objects
Bỡi: Chu, Đức Toàn
Được phát hành: (2023)

Điều khiển Pid động cơ DC bằng máy tính
Bỡi: Nguyễn, Minh Hoàng Khiêm

ABOUT A SOLUTION FOR IMPROVING QUALITY OF THE CONTROL SYSTEM WITH DELAY USING EXTRAPOLATION CONTROLLER AND DIGITAL PID CONTROL LAW
Bỡi: Đinh, Thị Hằng, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển giám sát cân bằng cho giàn khoa tự nâng dựa trên giải thuật fuzzy-pid
Bỡi: Đỗ, Việt Dũng, et al.
Được phát hành: (2019)

Kinematic Control of Redundant Robot Arms Using Neural Networks
Bỡi: Li
Được phát hành: (2020)

PID BOARD Typ(e) 5120
Được phát hành: (2000)

Điều khiển Pid vị trí, tốc độ động cơ bước
Bỡi: Trần, Khắc Tín

A research on kinematic model of an exoskeleton robot for arm rehabilitation
Bỡi: Nguyễn, Anh Tú, et al.
Được phát hành: (2024)

DESIGN ADAPTIVE ROBUST FUZZY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS
Bỡi: Phạm, Văn Cường, et al.
Được phát hành: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển PID trượt cho tay máy scada
Bỡi: Trần Quý, Hữu
Được phát hành: (2015)

Bộ điều khiển PID cho động cơ DC ứng dụng ASIC
Bỡi: Vũ Tú, Anh
Được phát hành: (2015)