Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định

QR kȏd

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định

Spremljeno u:

Bibliografski detalji
Glavni autori:	Nguyễn, Thị Thu Hiền, Trần, Xuân Minh
Format:	Članak
Jezik:	Vietnamese
Izdano:	2023
Teme:	Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội)
Online pristup:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=351995 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/184293
Oznake:	Dodaj oznaku Bez oznaka, Budi prvi tko označuje ovaj zapis!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Similar Items

Research and development of 18-DOF master-Slave robotic systems
od: Vũ, Minh Hùng, i dr.
Izdano: (2024)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
od: Phí, Hoàng Nhã, i dr.
Izdano: (2023)

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ PHÁT TRIỂN HỆ ROBOT TỰ HÀNH CÓ GẮN TAY MÁY 6-DOF TRÊN NỀN TẢNG ROS
od: Ngô, Mạnh Tiến, i dr.
Izdano: (2025)

ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KẾT HỢP CÁC BỘ QUAN SÁT CHO ROBOT CÓ CÁC KHỚP NỐI MỀM
od: Võ, Thu Hà, i dr.
Izdano: (2025)

BỘ ĐIỀU KHIỂN BACKSTEPPING BÁM QUỸ ĐẠO CỦA ROBOT 3 KHỚP RPP
od: Trần, Đức Thiện, i dr.
Izdano: (2025)

TỐI ƯU HÓA THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT 3 BẬC SỬ DỤNG THUẬT TOÁN DI TRUYỀN
od: Vu, Ngoc Son, i dr.
Izdano: (2025)

SO SÁNH ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CUỐN CHIẾU VÀ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC NHẤT TRONG THEO DÕI ĐỘ TRƯỢT BÁNH XE
od: Nguyen, The Anh, i dr.
Izdano: (2025)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
od: Phan, Đình Hiếu, i dr.
Izdano: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
od: Hoang, Thi Tu Uyen, i dr.
Izdano: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MẶT TRƯỢT ĐỘNG KẾT HỢP MẠNG NƠRON ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BÁNH XE MECANUM
od: Nguyễn, Thị Thành, i dr.
Izdano: (2025)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO UAV KIỂU QUADROTOR
od: Nguyễn, Ngọc Tuấn, i dr.
Izdano: (2025)

Luật điều khiển trên cơ sở phương pháp backstepping cho robot almega 16 trong không gian khớp và trong không gian làm việc
od: Võ, Thu Hà
Izdano: (2023)

XÂY DỰNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO THIẾT BỊ BÙ ĐIỀU KHIỂN DÒNG CÔNG SUẤT UPFC
od: Hoàng, Thị Thu Hà, i dr.
Izdano: (2025)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ MAMDANI LOẠI 2
od: Bùi, Thanh Lâm, i dr.
Izdano: (2025)

ĐIỀU KHIỂN CHẾ ĐỘ TRƯỢT MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI QUADROTOR
od: Hoàng, Văn Huy
Izdano: (2025)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
od: Trần, Thị Thùy Trang, i dr.
Izdano: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ CHO HỆ THỐNG ĐỘNG CƠ PMSM VỚI CÁC THÀNH PHẦN NHIỄU BẤT ĐỊNH
od: Nguyễn, Bá Thanh, i dr.
Izdano: (2025)

Xây dựng bộ điều khiển trượt trên cơ sở bất đẳng thức ma trận tuyến tính cho hệ truyền động pháo phòng không
od: Nguyễn, Ngọc Tuấn, i dr.
Izdano: (2023)

ĐIỀU KHIỂN BÁM TỐI ƯU BỀN VỮNG DỰA TRÊN ADP CHO TAY MÁY ROBOT
od: Nguyễn, Đức Điển, i dr.
Izdano: (2025)

KẾT HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI LI - SLOTINE VỚI BỘ QUAN SÁT TRẠNG THÁI CHO ROBOT ALMEGA 16 TRONG KHÔNG GIAN KHỚP
od: Võ, Thu Hà, i dr.
Izdano: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT DỰA TRÊN BỘ QUAN SÁT TRẠNG THÁI MỞ RỘNG CHO Ổ TỪ DỌC TRỤC CÓ XÉT ẢNH HƯỞNG CỦA DÒNG XOÁY
od: Lê, Ngọc Hội, i dr.
Izdano: (2025)

Fuzzy PID-Based Trajectory Control for a 5-DoF Robot with Disturbance Compensation and Simscape Integration
Izdano: (2025)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
od: Vũ, Tuấn Anh, i dr.
Izdano: (2023)

Điều khiển trượt tầng thích nghi quan sát neural tựa luenberger cho tàu nổi USV
od: Nguyễn, Khắc Tuấn, i dr.
Izdano: (2023)

Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot
od: Nguyễn, Mai Quyên, i dr.
Izdano: (2023)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT TẦNG THÍCH NGHI MỜ CHO AUV THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH
od: Vu, Van Quang, i dr.
Izdano: (2025)

Thiết kế bộ điều khiển bám đuổi thích nghi mạng nơ ron - mờ cho hệ thống trực thăng 2 DOF
od: Nguyễn, Minh Tâm, i dr.
Izdano: (2024)

Điều khiển trượt cho hệ truyền động nhiều động cơ có tính đến yếu tố phi tuyến
od: Nguyen, Ngoc Tuan, i dr.
Izdano: (2023)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT
od: Nguyễn, Đức Điển, i dr.
Izdano: (2025)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh cho hệ truyền động băng vật liệu đàn hồi
od: Trần, Xuân Tình, i dr.
Izdano: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho hệ truyền động rađa hàng hải sử dụng động cơ pmsm
od: Nguyễn, Ngọc Tuấn, i dr.
Izdano: (2023)

TRUYỀN NĂNG LƯỢNG KHÔNG DÂY DỰA TRÊN ĐỊNH DẠNG BÚP SÓNG CỘNG TÁC CÓ XEM XÉT TRIỆT NHIỄU
od: Nguyen, Ngoc An, i dr.
Izdano: (2025)

NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CHO ROBOT SCARA SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ
od: Trần, Anh Dũng, i dr.
Izdano: (2025)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
od: Vũ, Thị Yến, i dr.
Izdano: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho hệ truyền động kính ngắm quang học trên trực thăng quân sự
od: Nguyễn, Ngọc Tuấn, i dr.
Izdano: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
od: Hoàng, Sơn, i dr.
Izdano: (2023)

ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG NHIỀU ĐỘNG CƠ TRÊN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT FTSM VÀ BỘ QUAN SÁT HGO
od: Trần, Xuân Tình, i dr.
Izdano: (2025)

Đánh giá hiệu quả của các luật tiếp cận trong điều khiển trượt hệ thống giảm xóc - vật - lò xo
od: Pham, Thanh Tung, i dr.
Izdano: (2023)

NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG BIẾN TẦN NỐI LƯỚI BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VÀ BỘ LỌC LAI
od: Đặng, Tiến Trung, i dr.
Izdano: (2025)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
od: Lê, Ngọc Trúc
Izdano: (2023)