Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp = A modified observer-based sliding mode controller for robot manipulators
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , |
|---|---|
| Định dạng: | Bài viết |
| Ngôn ngữ: | Vietnamese |
| Được phát hành: |
2023
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=351383 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/185117 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
| Thư viện lưu trữ: | Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
|---|
| id |
oai:scholar.dlu.edu.vn:DLU123456789-185117 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
oai:scholar.dlu.edu.vn:DLU123456789-1851172024-01-05T01:36:07Z Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp = A modified observer-based sliding mode controller for robot manipulators Nguyen, Ngoc Hoai An Truong, Thanh Nguyen Vo, Anh Tuan Tạp chí Khoa học và Công nghệ (Đại học Đà Nẵng) 2023-11-14T01:52:47Z 2023-11-14T01:52:47Z 2022 Article https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=351383 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/185117 vi Tạp chí Khoa học và Công nghệ (Đại học Đà Nẵng) - 2022 - no.11.2 - tr.6-9 - ISSN.1859-1531 application/pdf |
| institution |
Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
| collection |
Thư viện số |
| language |
Vietnamese |
| topic |
Tạp chí Khoa học và Công nghệ (Đại học Đà Nẵng) |
| spellingShingle |
Tạp chí Khoa học và Công nghệ (Đại học Đà Nẵng) Nguyen, Ngoc Hoai An Truong, Thanh Nguyen Vo, Anh Tuan Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp = A modified observer-based sliding mode controller for robot manipulators |
| format |
Article |
| author |
Nguyen, Ngoc Hoai An Truong, Thanh Nguyen Vo, Anh Tuan |
| author_facet |
Nguyen, Ngoc Hoai An Truong, Thanh Nguyen Vo, Anh Tuan |
| author_sort |
Nguyen, Ngoc Hoai An |
| title |
Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp = A modified observer-based sliding mode controller for robot manipulators |
| title_short |
Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp = A modified observer-based sliding mode controller for robot manipulators |
| title_full |
Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp = A modified observer-based sliding mode controller for robot manipulators |
| title_fullStr |
Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp = A modified observer-based sliding mode controller for robot manipulators |
| title_full_unstemmed |
Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp = A modified observer-based sliding mode controller for robot manipulators |
| title_sort |
bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp = a modified observer-based sliding mode controller for robot manipulators |
| publishDate |
2023 |
| url |
https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=351383 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/185117 |
| _version_ |
1791548966111805440 |