Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp = A modified observer-based sliding mode controller for robot manipulators

Mã QR

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp = A modified observer-based sliding mode controller for robot manipulators

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Nguyen, Ngoc Hoai An, Truong, Thanh Nguyen, Vo, Anh Tuan
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Tạp chí Khoa học và Công nghệ (Đại học Đà Nẵng)
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=351383 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/185117
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120 = Chattering-attenuated sliding mode control for the irb 120 industrial robot
Bỡi: Lê, Ngọc Trúc
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP = Adaptive fuzzy sliding mode control for three degrees of freedom robot RPP
Bỡi: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Được phát hành: (2023)

Discrete-Time Stochastic Sliding Mode Control Using Functional Observation
Bỡi: Singh, Satnesh, et al.
Được phát hành: (2020)

FRACTIONAL-ORDER TERMINAL SLIDING MODE CONTROL OF DUAL ARM MANIPULATORS = ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT DỪNG NHANH VỚI ĐẠO HÀM CẤP PHÂN SỐ CỦA TAY MÁY ĐÔI
Bỡi: Lê, Anh Tuấn
Được phát hành: (2023)

Control of Robot Manipulators in Joint Space
Bỡi: Kelly, Rafael, et al.
Được phát hành: (2020)

Robot manipulator control : Theory and practice
Bỡi: Lewis, Frank L
Được phát hành: (2004)

Modeling, performance analysis and control of robot manipulators
Được phát hành: (2007)

Dynamics and Control of Robotic Manipulators with Contact and Friction
Bỡi: Liu
Được phát hành: (2020)

Modeling, performance analysis and control of robot manipulators
Được phát hành: (2007)

Applications of Sliding Mode Control
Bỡi: Derbel, Nabil, et al.
Được phát hành: (2020)

Sliding mode control in engineering
Bỡi: Wilfrid Perruquetti, et al.
Được phát hành: (2018)

Sliding mode control in engineering
Bỡi: Wilfrid Perruquetti, et al.
Được phát hành: (2018)

Vibration control of a structure using sliding-mode hedge-algebrasbased controller = Điều khiển dao động kết cấu sử dụng bộ điều khiển trượt dựa trên đại số gia tử
Bỡi: Bùi, Hải Lê, et al.
Được phát hành: (2024)

Sliding Mode Control Using Novel Sliding Surfaces
Bỡi: Bandyopadhyay, B., et al.
Được phát hành: (2020)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC = DESIGN OF SLINDING POSITION/FORCE CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATOR UNDER WORKING ENVIRONMENT
Bỡi: Phan, Đình Hiếu, et al.
Được phát hành: (2023)

An approach tooutput feedback adaptive control for robot manipulators
Bỡi: H.M. S chwartz, et al.
Được phát hành: (2015)

Task-Space Sensory Feedback Control of Robot Manipulators
Bỡi: Cheah, Chien Chern, et al.
Được phát hành: (2015)

Neural network control of robot manipulators and nonlinear systems
Bỡi: Lewis, Frank L
Được phát hành: (1999)

DESIGN ADAPTIVE ROBUST FUZZY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS
Bỡi: Phạm, Văn Cường, et al.
Được phát hành: (2024)

Event-Triggered Sliding Mode Control
Bỡi: Bandyopadhyay, Bijnan, et al.
Được phát hành: (2020)

Modern Sliding Mode Control Theory
Bỡi: Bartolini, Giorgio, et al.
Được phát hành: (2020)

Robotic Manipulators and Vehicles
Bỡi: Rigatos, Gerasimos, et al.
Được phát hành: (2020)

Robotic Grasping and Manipulation
Bỡi: Sun, Yu, et al.
Được phát hành: (2020)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron = Adaptive robust controller based on neural networks for industrial robot manipulator
Bỡi: Vũ, Thị Yến, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot = Adaptive robust control based on fuzzy neural network control robot manipulator
Bỡi: Nguyễn, Phương Tỵ, et al.
Được phát hành: (2023)

Applications of Sliding Mode Control in Science and Engineering
Bỡi: Vaidyanathan, Sundarapandian, et al.
Được phát hành: (2020)

Variable-Structure Systems and Sliding-Mode Control
Bỡi: Steinberger, Martin, et al.
Được phát hành: (2020)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron = Design adaptive trajectory tracking controller for robot manipulators based on neural network
Bỡi: Pham, Van Cuong, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi mờ kép dựa trên phương pháp cuốn chiếu cho tay máy robot công nghiệp = Design dual-fuzzy adaptive controller based on method backstepping for industrial robotic manipulators
Bỡi: Phạm, Công Tạo, et al.
Được phát hành: (2023)

Discrete-Time Sliding Mode Control for Networked Control System
Bỡi: Shah, Dipesh H., et al.
Được phát hành: (2020)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi = Adaptive fuzzy sliding mode controller - afsmc
Bỡi: Vũ, Tuấn Anh, et al.
Được phát hành: (2023)

Sliding mode control of uncertain delay differential systems /
Bỡi: Sinha, A. S. C.

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình = An effective adaptive computed torque pid controller for robotic manipulators
Bỡi: Võ, Nguyên Thông, et al.
Được phát hành: (2023)

SLIDING MODE METHOD OF CONTROLLING THE CURRENT LOOP FOR SINGLE-PHASE ACTIVE RECTIFIER = ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MẠCH VÒNG DÒNG ĐIỆN CHO BỘ CHỈNH LƯU TÍCH CỰC MỘT PHA
Bỡi: Bùi, Văn Huy
Được phát hành: (2024)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
Bỡi: Hoàng, Sơn, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF = Designing an adaptive controller for two-wheeled self-balancing mobile robot using hierarchical sliding control strategy and radial basis function neural network
Bỡi: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Được phát hành: (2023)

Sliding Mode Control Methodology in the Applications of Industrial Power Systems
Bỡi: Liu, Jianxing, et al.
Được phát hành: (2020)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Bỡi: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Được phát hành: (2023)

SPEED CONTROL OF AXIAL FLUX SYNCHRONOUS MOTOR USING SLIDING MODE CONTROL
Bỡi: Ngô, Mạnh Tùng
Được phát hành: (2023)

Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots
Bỡi: Azad, Pedram
Được phát hành: (2020)