Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay

Mã QR

Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Võ, Minh Tài, Trần, Vi Đô, Vũ, Văn Phong, Trần, Đức Thiện, Nguyễn, Minh Tâm, Ngô, Văn Thuyên, Trần, Thanh Phong, Nguyễn, Văn Đông Hải
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=335577 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/186979
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Thuật toán PID - thích nghi dùng mạng nơ ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
Bỡi: Nguyễn, Hoàng Hiếu
Được phát hành: (2021)

So sánh kỹ thuật điều khiển tuyến tính hóa vào ra và phương pháp cuốn chiếu cho động cơ không đồng bộ
Bỡi: Bùi, Thị Kim Huệ, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu điều khiển hệ thống phát điện tích hợp năng lượng tái tạo vào lưới hạ thế
Bỡi: Trương, Đình Nhơn, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
Bỡi: Trần, Đình Hòa, et al.
Được phát hành: (2023)

Một phương pháp áp dụng điều khiển mờ 81-luật cho acrobot ba link
Bỡi: Nguyễn, Trần Minh Nguyệt, et al.
Được phát hành: (2024)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
Bỡi: Trần, Minh Chính
Được phát hành: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
Bỡi: Võ, Nguyên Thông, et al.
Được phát hành: (2023)

Nâng cao đáp ứng của điện mặt trời áp mái công suất nhỏ bằng bộ điều khiển nơron mờ thích nghi
Bỡi: Ngô, Văn Thuyên, et al.
Được phát hành: (2023)

Phân tích ngược kết quả thí nghiệm O-cell bằng phương pháp phần tử hữu hạn
Bỡi: Nguyễn, Trung Duy, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện
Bỡi: Trần, Văn Thịnh
Được phát hành: (2010)

Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển xe hybrid bằng MATLAB simulink
Bỡi: Nguyễn, Văn Long Giang, et al.
Được phát hành: (2024)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân
Bỡi: Bùi, Mạnh Huy, et al.
Được phát hành: (2023)

Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot
Bỡi: Nguyễn, Mai Quyên, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
Bỡi: Trần, Minh Đức, et al.
Được phát hành: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển trượt với mặt trượt PI dựa vào bộ lọc thông thấp hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
Bỡi: Mã, Sở Hiến, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu kỹ thuật điều khiển biến tần 3 bậc Diode kẹp với chỉnh lưu 12 xung ngõ vào
Bỡi: Lê, Chí Tâm
Được phát hành: (2017)

Thiết kế kỹ thuật Khu hiệu bộ Trường Đại học An Lạc (Phần thuyết minh)
Bỡi: Nguyễn, Thanh Phương
Được phát hành: (2013)

Thiết kế kỹ thuật Khu hiệu bộ Trường Đại học An Lạc (Phần thuyết minh)
Bỡi: Nguyễn, Thanh Phương
Được phát hành: (2013)

Đánh giá chất lượng geofoam thực nghiệm xây dựng đường vào cầu ở thành phố Hồ Chí Minh
Bỡi: Nguyễn, Duy Phong, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế, chế tạo mạch điều khiển nhiên liệu cho động cơ xe ECO
Bỡi: Nguyễn, Trọng Thức
Được phát hành: (2023)

Điều khiển PID một nơ ron hồi quy hệ ổn định áp suất Gunt-RT030
Bỡi: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Được phát hành: (2023)

Ứng dụng logic mờ vào điều khiển biển báo hiệu cấp dự báo cháy rừng
Bỡi: Vũ, Thị Quyên, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu lựa chọn phương án dẫn động hợp lý nhà trọng lượng lớn quay 360 độ
Bỡi: Cao, Thành Dũng, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển vị trí hệ giảm xóc - vật - lò xo sử dụng kỹ thuật hồi tiếp trạng thái
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Cải tiến thông số điều khiển cho nghịch lưu hình T trong điều kiện sự cố hở mạch khóa công suất
Bỡi: Đỗ, Đức Trí, et al.
Được phát hành: (2023)

Tạo phụ đề video dựa trên kỹ thuật nhận dạng giọng nói: Thử nghiệm cho một số chương trình tại VTV
Bỡi: Nguyễn, Hữu Phong, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế mạch lọc tích cực dạng lai ghép có xét đến điều kiện ổn định hệ thống : Báo cáo Khoa học tổng kết đề tài cấp trường
Bỡi: Châu, Minh Thuyên
Được phát hành: (2017)

Nghiên cứu lựa chọn phương án dẫn động hợp lý nhà trọng lượng lớn quay 360 độ
Bỡi: Cao, Thanh Dũng, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển tay quay máy cắt hợp bộ 22 kV từ xa qua mạng Internet :
Bỡi: Tăng, Hoàng Phong
Được phát hành: (2019)

Giải ngược tổ hợp tài liệu của các hệ điện cực trong phương pháp điện trở suất 2D
Bỡi: Kiều, Duy Thông
Được phát hành: (2023)

Thiết kế kỹ thuật Chung cư P.6 quận Tân Bình thành phố Hồ Chí Minh
Bỡi: Kim, Phong
Được phát hành: (2015)

Phát triển chương trình đào tạo đại học theo định hướng đáp ứng chuẩn đầu ra: Nghiên cứu trường hợp tại Trường Đại học Nông Lâm TP. Hồ Chí Minh
Bỡi: Mai, Anh Thơ, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế kỹ thuật Trường Dạy nghề TP. Hồ Chí Minh Quận 11 - TP. Hồ Chí Minh
Bỡi: Trần, Thái Vi
Được phát hành: (2014)

Điều khiển xe lăn điện thông minh qua sóng não : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
Bỡi: Phạm, Văn Hữu Thiện
Được phát hành: (2021)

Ứng dụng công nghệ IoT để thu thập dữ liệu cho hệ thống điện tích hợp
Bỡi: Nguyễn, Thị Mi Sa, et al.
Được phát hành: (2023)

Hướng dẫn quay và dựng phim kỹ thuật số chuyên nghiệp trên máy tính (PC) : Cho người mới bắt đầu /
Bỡi: Nguyễn Nam Thuận, KS.
Được phát hành: (2006)

Nghiên cứu ứng dụng và phát triển công nghệ tự động thiết kế để chế tạo các chip thông minh cho đo lường và điều khiển
Bỡi: Phan, Minh Tân
Được phát hành: (2011)

Thiết kế kỹ thuật Trường Trung học Phổ thông An Thạnh
Bỡi: Nguyễn, Hoài Phong
Được phát hành: (2012)

Thiết kế kỹ thuật Chung cư P5, TPTV, tỉnh Trà Vinh
Bỡi: Lưu, Hoàng Phong
Được phát hành: (2012)