Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno

Codi QR

Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno

Guardat en:

Dades bibliogràfiques
Autors principals:	Mai, Đình Hoàng, Phạm, Duy Thi, Phạm, Đức Bình, Nguyễn, Danh Huy, Nguyễn, Tùng Lâm, Nguyễn, Thị Vân Anh
Format:	Article
Idioma:	Vietnamese
Publicat:	2023
Matèries:	Tự động hóa ngày nay
Accés en línia:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=346339 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/189967
Etiquetes:	Afegir etiqueta Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Ítems similars

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
per: Nguyễn, Thị Vân Anh, et al.
Publicat: (2025)

LMI Approach to Analysis and Control of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Time Delay
per: Lin, Chong, et al.
Publicat: (2020)

Phương pháp điều khiển hệ thống cung cấp điện cho tàu điện sử dụng mô hình takagi-sugeno mờ cải tiến
per: Lê, Hùng Lân, et al.
Publicat: (2024)

Leap motion : Giải pháp đột phá trong điều khiển cánh tay robot
per: Nguyễn, Đức Hoàng, et al.
Publicat: (2024)

Giao tiếp với cánh tay Robot Mitsubishi RV-2A và ứng dụng điều khiển Robot từ Touchpad
per: Võ, Minh Trí, et al.
Publicat: (2024)

Điều khiển cân bằng xe hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình
per: Nguyễn, Hữu Công, et al.
Publicat: (2024)

Nghiên cứu thiết kế hệ đo lường điều khiển và giám sát cho mô hình trạm trung áp
per: Lê, Hữu ý, et al.
Publicat: (2024)

Nghiên cứu mô phỏng và điều khiển dao động của màng bơm lấy mẫu khí
per: Bùi, Đăng Thảnh, et al.
Publicat: (2023)

Chính trị Peru không ổn định
per: Ronald, Bruce St. John
Publicat: (2011)

Việt Nam trong chiến lược Ấn Độ Dương - Thái Bình Dương tự do và mở rộng
per: Phạm, Thị Yên
Publicat: (2024)

Công nghệ robot không gian : Một số thành tựu nổi bật
Publicat: (2024)

Xu hướng bất ổn của nền kinh tế Argentina hiện nay.
per: Vũ, Đăng Linh
Publicat: (2023)

Robot & công nghệ thông tin - truyền thông (ICT) cho nông nghiệp thực tế và triển vọng ở Việt Nam
per: Phạm, Ngọc Tuấn, et al.
Publicat: (2024)

Mô hình phát triển thương hiệu sản phẩm gốm sứ mỹ nghệ Việt Nam
per: Nguyễn, Thi Hổng Lan
Publicat: (2023)

Thuế và chi tiêu công tại Mỹ Latinh: Sau ổn định là phát triển.
Publicat: (2011)

Mô hình trường học mới ở bậc THCS: Chỉ thay đổi phương pháp không thay đổi mục tiêu, kiến thức
per: Hà, Nguyên
Publicat: (2024)

Vai trò văn hoá đối với việc mở rộng "giá trị" Mỹ
per: Nguyễn, Thái Yên Hương
Publicat: (2011)

Điều khiển tự động tháp chưng cất tinh dầu gia nhiệt bằng hơi nước
per: Vũ, Thị Quyên, et al.
Publicat: (2024)

Nghệ thuật mở đầu tiểu thuyết "Những cuộc phiêu lưu của Tom Sawyer"
per: Dương, Thị ánh Tuyết
Publicat: (2011)

Ứng dụng bộ quan sát trượt cho hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục không dùng cảm biến tốc độ
per: Ngô, Mạnh Tùng, et al.
Publicat: (2023)

Vennezuela: Từ bùng nổ đến sự sụp đổ của một nhà nước dầu mỏ - "Petrostate"
per: Nguyễn, Thùy Dương
Publicat: (2023)

Khả năng nghiên cứu, phát minh, sáng chế qua mô hình đại học nghiên cứu và mô hình tách biệt giữa giảng dạy và nghiên cứu
per: Bùi, Phương Lan
Publicat: (2011)

Đánh giá những thành tựu bước đầu của mô hình kinh tế - xã hội Cuba
per: Lộc, Thị Thủy
Publicat: (2024)

MeXiCo cải tổ, mở cửa thị trường ngân hàng.
per: Đặng, Đức Cong
Publicat: (2011)

An ninh biển xuyên quốc gia trong chiến lược Ấn Độ Dương - Thái Bình Dương tự do và rộng mở của Mỹ
per: Nguyễn, Thị Linh
Publicat: (2023)

Mô hình giáo dục đại học Mỹ trong khung cảnh so sánh
per: Philip, G. Althbach
Publicat: (2011)

Jorge Luis Borges: Bậc thầy hiện thực huyền ảo Mỹ La Tinh.
per: Lê, Huy Bắc
Publicat: (2011)

Mô hình phát triển du lịch của CuBa và một số kinh nghiệm cho Phú Yên
per: Nguyễn, Huỳnh Hạnh Hiếu
Publicat: (2023)

Điều khiển chuyển mạch trong hệ thống sạc động không dây cho xe điện
per: Nguyễn, Thị Điệp, et al.
Publicat: (2023)

Quản lý đầu tư cơ sở hạ tầng giao thông của Mỹ và bài học kinh nghiệm từ mô hình hợp tác công - tư
per: Nguyễn, Thị Nga, et al.
Publicat: (2024)

Sự hình thành chiến lược Ấn Độ Dương - Thái Bình Dương tự do và mở rộng và những tác động tới ASEAN
per: Lò, Thị Phương Nhung, et al.
Publicat: (2024)

Đối tác an ninh thịnh vượng Bắc Mỹ.
per: Đặng, Thị Hà
Publicat: (2011)

Nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển Trạm trộn bê tông (TIBT) tự động được giám sát và điều khiển qua mạng trên cơ sở ứng dụng công nghệ điện toán đám mây
per: Trương, Đắc Duy, et al.
Publicat: (2024)

Bước mở đầu quá trình "Tây tiến" của Hoa Kỳ ở đầu thế kỷ XIX
per: Lê, Thành Nam
Publicat: (2011)

Harriet Beecher Stowe (1811 - 1896) người đào mồ chôn chủ nghĩa phân biệt chủng tộc
per: Lê, Đình Cúc
Publicat: (2011)

Mô hình ra quyết định cá nhân trong tổ chức và giải pháp nâng cao hiệu quả ra quyết định
per: Đinh, Thị Ngọc Oanh
Publicat: (2023)

Vấn đề giáo dục hướng nghiệp ở bậc trung học phổ thông hiện nay
per: Phạm, Huy Thiệp
Publicat: (2024)

Một số hoạt động phát triển nguồn nhân lực ngành công nghệ thông tin ở Mỹ và gợi mở cho Việt Nam
per: Nguyễn, Anh Đức
Publicat: (2019)

Các hiệp định thương mại tự do: Bước tiến tới một thế giới mở cửa hơn
per: Daniel, T. Grisworld
Publicat: (2011)

Về những mô hình bảo vệ xã hội điển hình ở các nước phát triển hiện đại
per: Đỗ, Lộc Điệp
Publicat: (2011)