Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno

QRコード

Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno

保存先:

書誌詳細
主要な著者:	Mai, Đình Hoàng, Phạm, Duy Thi, Phạm, Đức Bình, Nguyễn, Danh Huy, Nguyễn, Tùng Lâm, Nguyễn, Thị Vân Anh
フォーマット:	論文
言語:	Vietnamese
出版事項:	2023
主題:	Tự động hóa ngày nay
オンライン･アクセス:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=346339 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/189967
タグ:	タグ追加タグなし, このレコードへの初めてのタグを付けませんか!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

類似資料

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
著者:: Nguyễn, Thị Vân Anh, 等
出版事項: (2025)

LMI Approach to Analysis and Control of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Time Delay
著者:: Lin, Chong, 等
出版事項: (2020)

Phương pháp điều khiển hệ thống cung cấp điện cho tàu điện sử dụng mô hình takagi-sugeno mờ cải tiến
著者:: Lê, Hùng Lân, 等
出版事項: (2024)

Leap motion : Giải pháp đột phá trong điều khiển cánh tay robot
著者:: Nguyễn, Đức Hoàng, 等
出版事項: (2024)

Giao tiếp với cánh tay Robot Mitsubishi RV-2A và ứng dụng điều khiển Robot từ Touchpad
著者:: Võ, Minh Trí, 等
出版事項: (2024)

Điều khiển cân bằng xe hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình
著者:: Nguyễn, Hữu Công, 等
出版事項: (2024)

Nghiên cứu thiết kế hệ đo lường điều khiển và giám sát cho mô hình trạm trung áp
著者:: Lê, Hữu ý, 等
出版事項: (2024)

Nghiên cứu mô phỏng và điều khiển dao động của màng bơm lấy mẫu khí
著者:: Bùi, Đăng Thảnh, 等
出版事項: (2023)

Chính trị Peru không ổn định
著者:: Ronald, Bruce St. John
出版事項: (2011)

Việt Nam trong chiến lược Ấn Độ Dương - Thái Bình Dương tự do và mở rộng
著者:: Phạm, Thị Yên
出版事項: (2024)

Công nghệ robot không gian : Một số thành tựu nổi bật
出版事項: (2024)

Xu hướng bất ổn của nền kinh tế Argentina hiện nay.
著者:: Vũ, Đăng Linh
出版事項: (2023)

Robot & công nghệ thông tin - truyền thông (ICT) cho nông nghiệp thực tế và triển vọng ở Việt Nam
著者:: Phạm, Ngọc Tuấn, 等
出版事項: (2024)

Mô hình phát triển thương hiệu sản phẩm gốm sứ mỹ nghệ Việt Nam
著者:: Nguyễn, Thi Hổng Lan
出版事項: (2023)

Thuế và chi tiêu công tại Mỹ Latinh: Sau ổn định là phát triển.
出版事項: (2011)

Mô hình trường học mới ở bậc THCS: Chỉ thay đổi phương pháp không thay đổi mục tiêu, kiến thức
著者:: Hà, Nguyên
出版事項: (2024)

Vai trò văn hoá đối với việc mở rộng "giá trị" Mỹ
著者:: Nguyễn, Thái Yên Hương
出版事項: (2011)

Điều khiển tự động tháp chưng cất tinh dầu gia nhiệt bằng hơi nước
著者:: Vũ, Thị Quyên, 等
出版事項: (2024)

Nghệ thuật mở đầu tiểu thuyết "Những cuộc phiêu lưu của Tom Sawyer"
著者:: Dương, Thị ánh Tuyết
出版事項: (2011)

Ứng dụng bộ quan sát trượt cho hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục không dùng cảm biến tốc độ
著者:: Ngô, Mạnh Tùng, 等
出版事項: (2023)

Vennezuela: Từ bùng nổ đến sự sụp đổ của một nhà nước dầu mỏ - "Petrostate"
著者:: Nguyễn, Thùy Dương
出版事項: (2023)

Khả năng nghiên cứu, phát minh, sáng chế qua mô hình đại học nghiên cứu và mô hình tách biệt giữa giảng dạy và nghiên cứu
著者:: Bùi, Phương Lan
出版事項: (2011)

Đánh giá những thành tựu bước đầu của mô hình kinh tế - xã hội Cuba
著者:: Lộc, Thị Thủy
出版事項: (2024)

MeXiCo cải tổ, mở cửa thị trường ngân hàng.
著者:: Đặng, Đức Cong
出版事項: (2011)

An ninh biển xuyên quốc gia trong chiến lược Ấn Độ Dương - Thái Bình Dương tự do và rộng mở của Mỹ
著者:: Nguyễn, Thị Linh
出版事項: (2023)

Mô hình giáo dục đại học Mỹ trong khung cảnh so sánh
著者:: Philip, G. Althbach
出版事項: (2011)

Jorge Luis Borges: Bậc thầy hiện thực huyền ảo Mỹ La Tinh.
著者:: Lê, Huy Bắc
出版事項: (2011)

Mô hình phát triển du lịch của CuBa và một số kinh nghiệm cho Phú Yên
著者:: Nguyễn, Huỳnh Hạnh Hiếu
出版事項: (2023)

Điều khiển chuyển mạch trong hệ thống sạc động không dây cho xe điện
著者:: Nguyễn, Thị Điệp, 等
出版事項: (2023)

Quản lý đầu tư cơ sở hạ tầng giao thông của Mỹ và bài học kinh nghiệm từ mô hình hợp tác công - tư
著者:: Nguyễn, Thị Nga, 等
出版事項: (2024)

Sự hình thành chiến lược Ấn Độ Dương - Thái Bình Dương tự do và mở rộng và những tác động tới ASEAN
著者:: Lò, Thị Phương Nhung, 等
出版事項: (2024)

Đối tác an ninh thịnh vượng Bắc Mỹ.
著者:: Đặng, Thị Hà
出版事項: (2011)

Nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển Trạm trộn bê tông (TIBT) tự động được giám sát và điều khiển qua mạng trên cơ sở ứng dụng công nghệ điện toán đám mây
著者:: Trương, Đắc Duy, 等
出版事項: (2024)

Bước mở đầu quá trình "Tây tiến" của Hoa Kỳ ở đầu thế kỷ XIX
著者:: Lê, Thành Nam
出版事項: (2011)

Harriet Beecher Stowe (1811 - 1896) người đào mồ chôn chủ nghĩa phân biệt chủng tộc
著者:: Lê, Đình Cúc
出版事項: (2011)

Mô hình ra quyết định cá nhân trong tổ chức và giải pháp nâng cao hiệu quả ra quyết định
著者:: Đinh, Thị Ngọc Oanh
出版事項: (2023)

Vấn đề giáo dục hướng nghiệp ở bậc trung học phổ thông hiện nay
著者:: Phạm, Huy Thiệp
出版事項: (2024)

Một số hoạt động phát triển nguồn nhân lực ngành công nghệ thông tin ở Mỹ và gợi mở cho Việt Nam
著者:: Nguyễn, Anh Đức
出版事項: (2019)

Các hiệp định thương mại tự do: Bước tiến tới một thế giới mở cửa hơn
著者:: Daniel, T. Grisworld
出版事項: (2011)

Về những mô hình bảo vệ xã hội điển hình ở các nước phát triển hiện đại
著者:: Đỗ, Lộc Điệp
出版事項: (2011)