Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno

QR Code (код быстрого отклика)

Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno

Сохранить в:

Библиографические подробности
Главные авторы:	Mai, Đình Hoàng, Phạm, Duy Thi, Phạm, Đức Bình, Nguyễn, Danh Huy, Nguyễn, Tùng Lâm, Nguyễn, Thị Vân Anh
Формат:	Статья
Язык:	Vietnamese
Опубликовано:	2023
Предметы:	Tự động hóa ngày nay
Online-ссылка:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=346339 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/189967
Метки:	Добавить метку Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Схожие документы

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
по: Nguyễn, Thị Vân Anh, et al.
Опубликовано: (2025)

LMI Approach to Analysis and Control of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Time Delay
по: Lin, Chong, et al.
Опубликовано: (2020)

Phương pháp điều khiển hệ thống cung cấp điện cho tàu điện sử dụng mô hình takagi-sugeno mờ cải tiến
по: Lê, Hùng Lân, et al.
Опубликовано: (2024)

Leap motion : Giải pháp đột phá trong điều khiển cánh tay robot
по: Nguyễn, Đức Hoàng, et al.
Опубликовано: (2024)

Giao tiếp với cánh tay Robot Mitsubishi RV-2A và ứng dụng điều khiển Robot từ Touchpad
по: Võ, Minh Trí, et al.
Опубликовано: (2024)

Điều khiển cân bằng xe hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình
по: Nguyễn, Hữu Công, et al.
Опубликовано: (2024)

Nghiên cứu thiết kế hệ đo lường điều khiển và giám sát cho mô hình trạm trung áp
по: Lê, Hữu ý, et al.
Опубликовано: (2024)

Nghiên cứu mô phỏng và điều khiển dao động của màng bơm lấy mẫu khí
по: Bùi, Đăng Thảnh, et al.
Опубликовано: (2023)

Chính trị Peru không ổn định
по: Ronald, Bruce St. John
Опубликовано: (2011)

Việt Nam trong chiến lược Ấn Độ Dương - Thái Bình Dương tự do và mở rộng
по: Phạm, Thị Yên
Опубликовано: (2024)

Công nghệ robot không gian : Một số thành tựu nổi bật
Опубликовано: (2024)

Xu hướng bất ổn của nền kinh tế Argentina hiện nay.
по: Vũ, Đăng Linh
Опубликовано: (2023)

Robot & công nghệ thông tin - truyền thông (ICT) cho nông nghiệp thực tế và triển vọng ở Việt Nam
по: Phạm, Ngọc Tuấn, et al.
Опубликовано: (2024)

Mô hình phát triển thương hiệu sản phẩm gốm sứ mỹ nghệ Việt Nam
по: Nguyễn, Thi Hổng Lan
Опубликовано: (2023)

Thuế và chi tiêu công tại Mỹ Latinh: Sau ổn định là phát triển.
Опубликовано: (2011)

Mô hình trường học mới ở bậc THCS: Chỉ thay đổi phương pháp không thay đổi mục tiêu, kiến thức
по: Hà, Nguyên
Опубликовано: (2024)

Vai trò văn hoá đối với việc mở rộng "giá trị" Mỹ
по: Nguyễn, Thái Yên Hương
Опубликовано: (2011)

Điều khiển tự động tháp chưng cất tinh dầu gia nhiệt bằng hơi nước
по: Vũ, Thị Quyên, et al.
Опубликовано: (2024)

Nghệ thuật mở đầu tiểu thuyết "Những cuộc phiêu lưu của Tom Sawyer"
по: Dương, Thị ánh Tuyết
Опубликовано: (2011)

Ứng dụng bộ quan sát trượt cho hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục không dùng cảm biến tốc độ
по: Ngô, Mạnh Tùng, et al.
Опубликовано: (2023)

Vennezuela: Từ bùng nổ đến sự sụp đổ của một nhà nước dầu mỏ - "Petrostate"
по: Nguyễn, Thùy Dương
Опубликовано: (2023)

Khả năng nghiên cứu, phát minh, sáng chế qua mô hình đại học nghiên cứu và mô hình tách biệt giữa giảng dạy và nghiên cứu
по: Bùi, Phương Lan
Опубликовано: (2011)

Đánh giá những thành tựu bước đầu của mô hình kinh tế - xã hội Cuba
по: Lộc, Thị Thủy
Опубликовано: (2024)

MeXiCo cải tổ, mở cửa thị trường ngân hàng.
по: Đặng, Đức Cong
Опубликовано: (2011)

An ninh biển xuyên quốc gia trong chiến lược Ấn Độ Dương - Thái Bình Dương tự do và rộng mở của Mỹ
по: Nguyễn, Thị Linh
Опубликовано: (2023)

Mô hình giáo dục đại học Mỹ trong khung cảnh so sánh
по: Philip, G. Althbach
Опубликовано: (2011)

Jorge Luis Borges: Bậc thầy hiện thực huyền ảo Mỹ La Tinh.
по: Lê, Huy Bắc
Опубликовано: (2011)

Mô hình phát triển du lịch của CuBa và một số kinh nghiệm cho Phú Yên
по: Nguyễn, Huỳnh Hạnh Hiếu
Опубликовано: (2023)

Điều khiển chuyển mạch trong hệ thống sạc động không dây cho xe điện
по: Nguyễn, Thị Điệp, et al.
Опубликовано: (2023)

Quản lý đầu tư cơ sở hạ tầng giao thông của Mỹ và bài học kinh nghiệm từ mô hình hợp tác công - tư
по: Nguyễn, Thị Nga, et al.
Опубликовано: (2024)

Sự hình thành chiến lược Ấn Độ Dương - Thái Bình Dương tự do và mở rộng và những tác động tới ASEAN
по: Lò, Thị Phương Nhung, et al.
Опубликовано: (2024)

Đối tác an ninh thịnh vượng Bắc Mỹ.
по: Đặng, Thị Hà
Опубликовано: (2011)

Nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển Trạm trộn bê tông (TIBT) tự động được giám sát và điều khiển qua mạng trên cơ sở ứng dụng công nghệ điện toán đám mây
по: Trương, Đắc Duy, et al.
Опубликовано: (2024)

Bước mở đầu quá trình "Tây tiến" của Hoa Kỳ ở đầu thế kỷ XIX
по: Lê, Thành Nam
Опубликовано: (2011)

Harriet Beecher Stowe (1811 - 1896) người đào mồ chôn chủ nghĩa phân biệt chủng tộc
по: Lê, Đình Cúc
Опубликовано: (2011)

Mô hình ra quyết định cá nhân trong tổ chức và giải pháp nâng cao hiệu quả ra quyết định
по: Đinh, Thị Ngọc Oanh
Опубликовано: (2023)

Vấn đề giáo dục hướng nghiệp ở bậc trung học phổ thông hiện nay
по: Phạm, Huy Thiệp
Опубликовано: (2024)

Một số hoạt động phát triển nguồn nhân lực ngành công nghệ thông tin ở Mỹ và gợi mở cho Việt Nam
по: Nguyễn, Anh Đức
Опубликовано: (2019)

Các hiệp định thương mại tự do: Bước tiến tới một thế giới mở cửa hơn
по: Daniel, T. Grisworld
Опубликовано: (2011)

Về những mô hình bảo vệ xã hội điển hình ở các nước phát triển hiện đại
по: Đỗ, Lộc Điệp
Опубликовано: (2011)