Mô phỏng khảo sát chất lượng của hệ thống tìm đường và bám đường cho xe tự hành lái bằng nguyên lý ackermann trên ROS và Gazebo
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Bài viết |
| Ngôn ngữ: | Vietnamese |
| Được phát hành: |
2024
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=355819 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/191217 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
| Thư viện lưu trữ: | Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
|---|
| id |
oai:scholar.dlu.edu.vn:DLU123456789-191217 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
oai:scholar.dlu.edu.vn:DLU123456789-1912172024-05-22T18:35:54Z Mô phỏng khảo sát chất lượng của hệ thống tìm đường và bám đường cho xe tự hành lái bằng nguyên lý ackermann trên ROS và Gazebo Simulation and examination of Ackermann-driven Autonomous Mobile Robot with path-planning and pathfollowing on ROS and Gazebo Trần, Lê Trung Chánh Ngô, Quang Hiếu Nguyễn, Tùng Khánh Mai, Chiêu Linh Trần, Phước Lộc Lê, Văn Lẻ Khoa học (Đại học Cần Thơ) 2024-02-18T09:40:16Z 2024-02-18T09:40:16Z 2023 Article https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=355819 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/191217 vi Khoa học (Đại học Cần Thơ) - 2023 - no.CĐKHKT - tr.63-69 - ISSN.1859-2333 application/pdf |
| institution |
Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
| collection |
Thư viện số |
| language |
Vietnamese |
| topic |
Khoa học (Đại học Cần Thơ) |
| spellingShingle |
Khoa học (Đại học Cần Thơ) Trần, Lê Trung Chánh Ngô, Quang Hiếu Nguyễn, Tùng Khánh Mai, Chiêu Linh Trần, Phước Lộc Lê, Văn Lẻ Mô phỏng khảo sát chất lượng của hệ thống tìm đường và bám đường cho xe tự hành lái bằng nguyên lý ackermann trên ROS và Gazebo |
| format |
Article |
| author |
Trần, Lê Trung Chánh Ngô, Quang Hiếu Nguyễn, Tùng Khánh Mai, Chiêu Linh Trần, Phước Lộc Lê, Văn Lẻ |
| author_facet |
Trần, Lê Trung Chánh Ngô, Quang Hiếu Nguyễn, Tùng Khánh Mai, Chiêu Linh Trần, Phước Lộc Lê, Văn Lẻ |
| author_sort |
Trần, Lê Trung Chánh |
| title |
Mô phỏng khảo sát chất lượng của hệ thống tìm đường và bám đường cho xe tự hành lái bằng nguyên lý ackermann trên ROS và Gazebo |
| title_short |
Mô phỏng khảo sát chất lượng của hệ thống tìm đường và bám đường cho xe tự hành lái bằng nguyên lý ackermann trên ROS và Gazebo |
| title_full |
Mô phỏng khảo sát chất lượng của hệ thống tìm đường và bám đường cho xe tự hành lái bằng nguyên lý ackermann trên ROS và Gazebo |
| title_fullStr |
Mô phỏng khảo sát chất lượng của hệ thống tìm đường và bám đường cho xe tự hành lái bằng nguyên lý ackermann trên ROS và Gazebo |
| title_full_unstemmed |
Mô phỏng khảo sát chất lượng của hệ thống tìm đường và bám đường cho xe tự hành lái bằng nguyên lý ackermann trên ROS và Gazebo |
| title_sort |
mô phỏng khảo sát chất lượng của hệ thống tìm đường và bám đường cho xe tự hành lái bằng nguyên lý ackermann trên ros và gazebo |
| publishDate |
2024 |
| url |
https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=355819 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/191217 |
| _version_ |
1819811389554819072 |