Mô phỏng khảo sát chất lượng của hệ thống tìm đường và bám đường cho xe tự hành lái bằng nguyên lý ackermann trên ROS và Gazebo

Mã QR

Mô phỏng khảo sát chất lượng của hệ thống tìm đường và bám đường cho xe tự hành lái bằng nguyên lý ackermann trên ROS và Gazebo

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Trần, Lê Trung Chánh, Ngô, Quang Hiếu, Nguyễn, Tùng Khánh, Mai, Chiêu Linh, Trần, Phước Lộc, Lê, Văn Lẻ
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2024
Những chủ đề:	Khoa học (Đại học Cần Thơ)
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=355819 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/191217
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Robot Operating System (ROS)
Bỡi: Koubaa, Anis
Được phát hành: (2020)

Robot Operating System (ROS)
Bỡi: Koubaa, Anis
Được phát hành: (2019)

Robot Operating System (ROS)
Bỡi: Koubaa, Anis
Được phát hành: (2020)

Robot Operating System (ROS) for Absolute Beginners
Bỡi: Joseph, Lentin
Được phát hành: (2020)

Tạo peptide đầu C bám định hướng polystyrene và thử khả năng bám
Bỡi: Đỗ, Bá Quốc Thái, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu thiết kế bộ đo hệ số bám đường của bánh xe ô tô
Bỡi: Dương, Ngọc Khánh, et al.
Được phát hành: (2024)

Thiết kế mô hình slam robot bốn bánh chủ động sử dụng ros
Bỡi: Lưu, Trọng Hiếu, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế và thi công xe bám đối tượng
Bỡi: Lê, Khắc Sinh
Được phát hành: (2023)

Tạo dòng, biểu hiện nhân tố bám dính F18 trên bề mặt tế bào nấm men Pichia pastoris
Bỡi: Mai, Quốc Gia, et al.
Được phát hành: (2023)

The 1-carbamoyl-2-oxo-4,5-dihydroxyimidazolidine component of ROS-induced DNA damage in white blood cells /

Brassinosteroid ngoại sinh làm giảm sự tích tụ ROS ở Arabidopsis thaliana trong điều kiện stress thẩm thấu
Bỡi: Nguyễn, Văn Tịnh, et al.
Được phát hành: (2023)

Chúng ta vẫn đi trên con đường ấy (Đọc lại tùy bút Đường chúng ta đi của Nguyễn Trung Thành)
Bỡi: Trần, Văn Minh
Được phát hành: (2019)

Dương từ Hà Mậu /
Bỡi: Nguyễn Đình Chiểu
Được phát hành: (1982)

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống định vị cho robot di động trên hệ điều hành ROS
Bỡi: Nguyễn, Anh Tú, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế chế tạo sa bàn hình tập lái xe qua vệt bánh xe, đường hẹp vuông góc
Bỡi: Hoàng, Minh Thuận, et al.
Được phát hành: (2024)

Thành phần loài tảo khuê bám họ Eunotiaceae (Kützing, 1844) trong vườn quốc gia Tràm Chim, Đồng Tháp
Bỡi: Huỳnh, Trường Giang, et al.
Được phát hành: (2023)

Xứ Đông Dương
Bỡi: Doumer, Paul
Được phát hành: (2016)

Tài liệu học tập luật lệ giao thông đường bộ Việt Nam: Dùng để thi bằng lái xe /
Bỡi: Sở giao thông công chánh TP. HCM
Được phát hành: (1995)

Bài sát hạch lái xe trong hình và kỹ năng thực hành lái xe trên đường : Dùng cho hệ đào tạo, sát hạch cấp giấy phép lái xe ô tô
Được phát hành: (2020)

Xoa bóp, bấm huyệt và khí công, dưỡng sinh
Được phát hành: (2012)

Xoa bóp, bấm huyệt và khí công, dưỡng sinh
Được phát hành: (2012)

Đường sá băm trái đất thành 600.000 mảnh
Bỡi: Bùi, Thế Cường
Được phát hành: (2024)

Điều khiển hồi tiếp ảnh cho mobile robot tìm và bám theo đường đi ngắn nhất
Bỡi: Le, Duc Hanh, et al.
Được phát hành: (2023)

Tỷ lệ đột biến gen EGFR và đột biến dung hợp gen EMl4-ALK, ROS1 ở bệnh nhân ung thư phổi không tế bào nhỏ
Bỡi: Trần, Huy Thịnh, et al.
Được phát hành: (2023)

Nhìn lại chủ trương bồi dưỡng cán bộ cách mạng của Bác Hồ trên đất Trung Quốc /
Bỡi: Lê Đức Hoàng.

Điều khiển mờ robotino di chuyển bám theo đường định trước
Bỡi: Đặng, Xuân Kiên, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu kết quả điều trị thai bám sẹo mổ cũ tại bệnh viện đa khoa Kiên Giang năm 2020-2021
Bỡi: Ngô, Thị Kim Huê, et al.
Được phát hành: (2023)

Đánh giá kết quả phục hồi vận động trên bệnh nhân di chứng nhồi máu não bằng phương pháp điện châm kết hợp xoa bóp bấm huyệt
Bỡi: Trần, Quốc Minh, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển bám cộng hưởng trong hệ thống sạc động không dây cho xe điện
Bỡi: Nguyễn, Thị Điệp, et al.
Được phát hành: (2023)

Hành vi của lái xe khách đường dài và tai nạn giao thông
Bỡi: Nguyễn, Thu Hà, et al.
Được phát hành: (2023)

Những vấn đề chung về thiết kế đường ô tô và an toàn giao thông trên đường dành cho xe ô tô tự lái, xe điện
Bỡi: Hoàng, Quốc Long
Được phát hành: (2023)

Trường cán bộ quản lý giáo dục TP.HCM với việc bồi dưỡng cán bộ quản lý và giáo viên đáp ứng yêu cầu giáo dục trải nghiệm sáng tạo theo chương trình giáo dục phổ thông mới /
Bỡi: Lê Bá Lộc.

Hành vi lái xe không an toàn của người sử dụng xe máy tại nút giao thông ở khu vực hà nội: so sánh giữa người lái xe cá nhân và người lái xe thương mại
Bỡi: Nguyễn, Văn Biên, et al.
Được phát hành: (2023)

Báo cáo ca vỡ hỗng tràng do ghi-đông xe đạp
Bỡi: Võ, Quang Huy, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng quỹ đạo cục bộ cho robot tự hành trong nhà lưới nông nghiệp trên nền tảng hệ điều hành ROS
Bỡi: Phạm, Thị Lan Hương, et al.
Được phát hành: (2024)

Tình hình dị tật bẩm sinh thai nhi ở thai phụ có nguy cơ cao tại Bệnh viện Phụ sản thành phố Cần Thơ
Bỡi: Nguyễn, Hữu Dự, et al.
Được phát hành: (2024)

Stress, lo âu ở lái xe khách đường dài và tai nạn giao thông
Bỡi: Nguyễn, Thu Hà, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển bám nhóm các phương tiện giao thông đường biển
Bỡi: Nguyễn, Đăng Bình, et al.
Được phát hành: (2024)

Giáo trình tin học phổ cập học đường
Bỡi: Nguyễn, Tiến
Được phát hành: (2004)

Khảo sát điều kiện lên men lactic acid từ rỉ đường bởi vi khuẩn Lactobacillus
Bỡi: Lê, Thị Thanh Tâm, et al.
Được phát hành: (2023)