Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép

Mã QR

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Trần, Minh Hiển, Trương, Quang Trường, Nguyễn, Trần Nguyên, Hồ, Hữu Thịnh, Nguyễn, Hoàng Duy, Lê, Công Đăng Khoa, Nguyễn, Bảo Khôi, Tưởng, Văn Bình
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2024
Những chủ đề:	Khoa học và Công nghệ (Đại học Bình Dương)
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=360636 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/194992
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
Bỡi: Trần, Minh Đức, et al.
Được phát hành: (2024)

Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mở
Bỡi: Nguyễn, Thanh Tần, et al.
Được phát hành: (2024)

Ứng dụng giải thuật di truyền chỉnh đinh ma trận tối ưu LQR cho hệ con lắc ngược phi tuyến
Bỡi: Nguyễn, Thanh Tần
Được phát hành: (2019)

Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục lệch: mô phỏng và thực nghiệm
Bỡi: Phạm, Văn Chinh, et al.
Được phát hành: (2023)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
Bỡi: Thái, Bá Hòa, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
Bỡi: Nguyễn, Minh Nhựt
Được phát hành: (2018)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
Bỡi: Nguyễn Minh Nhựt
Được phát hành: (2019)

Điều khiển hệ thống treo bán tích cực bằng bộ điều khiển LQR
Bỡi: Đàm, Hoàng Phúc, et al.
Được phát hành: (2024)

So sánh các thuật toán điều khiển chống rung cho cầu trục dạng con lắc kép
Bỡi: Dương, Minh Đức, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược
Bỡi: Đỗ, Viết Long, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
Bỡi: Nguyễn, Đức Minh, et al.
Được phát hành: (2011)

Điều khiển cân bằng giàn khoan tự nâng dựa trên giải thuật tối ưu LQR
Bỡi: Đỗ, Việt Dũng, et al.
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
Bỡi: Nguyễn, Thanh Nhã
Được phát hành: (2019)

Thiết kế bộ điều khiển LQR cho hệ thống treo trên mô hình ô tô điện bốn bánh
Bỡi: Bùi, Đức Tiến, et al.
Được phát hành: (2023)

Phân tích điều khiển LQR kết hợp bộ quan sát trạng thái ESO với điều khiển phí tuyến cho hệ hai vật
Bỡi: Võ, Thanh Hà, et al.
Được phát hành: (2023)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
Bỡi: Trần, Minh Chính
Được phát hành: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
Bỡi: Võ, Minh Tài, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo đặt dựa theo nguyên lý rhc trên nền LQR
Bỡi: Nguyễn, Hữu Quyền, et al.
Được phát hành: (2023)

Thuật toán điều khiển con lắc ngược bằng logic mờ (Fuzzy logic), mô phỏng trên Simulink của Matlab /
Bỡi: Nguyễn Thị Minh Nhàn.

Về bài toán điều khiển ngược trong hệ vi phân tập :
Bỡi: Nguyễn, Duy Trương
Được phát hành: (2009)

Điều khiển hệ thống treo trên mô hình ô tô điện bằng phương pháp LQR kết hợp với thuật toán tối ưu bầy đàn
Bỡi: Trần, Văn Đà, et al.
Được phát hành: (2023)

Using an LQR active anti-roll bar system to improve road safety of tractor semi-trailers
Được phát hành: (2023)

Kép Tư Bền
Bỡi: Nguyễn, Công Hoan
Được phát hành: (2018)

Xây dựng mô hình con lắc ngược dạng quay trên simulink của matlab
Bỡi: Nguyễn, Văn Sơn

Chỉnh hoá bài toán parabolic ngược thời gian :
Bỡi: Đinh, Nguyễn Duy Hải
Được phát hành: (2011)

Điều khiển vòng đóng cho hệ vi kẹp có gắn cảm biến
Bỡi: Chử, Đức Trình, et al.
Được phát hành: (2015)

Đánh giá hiệu quả phương pháp điều khiển cân bằng nhanh hệ con lắc ngược dựa trên hiện tượng cộng hưởng dao động
Bỡi: Bùi, Đức Mạnh, et al.
Được phát hành: (2023)

ứng dụng lọc Kalman mở rộng trong thiết kế bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra cho đối tượng con lắc ngược quay (Rotara inverted pendulum)
Bỡi: Hoàng, Đức Quỳnh, et al.
Được phát hành: (2024)

Logistics ngược trong ngành giấy Việt Nam
Bỡi: Phạm, Thuý An
Được phát hành: (2023)

Thuật toán PID - thích nghi dùng mạng nơ ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
Bỡi: Nguyễn, Hoàng Hiếu
Được phát hành: (2021)

Nghiên cứu kỹ thuật điều khiển bộ nghịch lưu 3 bậc diode kẹp tích cực
Bỡi: Hồ, Phát Hậu
Được phát hành: (2017)

Nghiên cứu kỹ thuật điều khiển bộ nghịch lưu 3 bậc diode kẹp tích cực
Bỡi: Hồ Phát Hậu
Được phát hành: (2018)

Xà kép
Bỡi: Đoàn Ngọc Lý
Được phát hành: (1979)

Thiệt kép /
Bỡi: Tiểu Mai.

Xà kép /
Bỡi: Đoàn Ngọc Lý.
Được phát hành: (1979)

Điều khiển bám quỹ đạo cầu trục dựa trên động lực học ngược
Bỡi: Nguyễn, Quang Hoàng, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
Bỡi: Đặng, Hữu Phúc
Được phát hành: (2012)

Thiết kế, Thi công và Điều khiển Mờ hệ con nêm ngược
Bỡi: Đặng Hữu Phúc
Được phát hành: (2011)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
Bỡi: Đặng Hữu Phúc
Được phát hành: (2023)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
Bỡi: Nguyễn, Thanh Tần
Được phát hành: (2015)