Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép

QR Kod

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép

Kaydedildi:

Detaylı Bibliyografya
Asıl Yazarlar:	Trần, Minh Hiển, Trương, Quang Trường, Nguyễn, Trần Nguyên, Hồ, Hữu Thịnh, Nguyễn, Hoàng Duy, Lê, Công Đăng Khoa, Nguyễn, Bảo Khôi, Tưởng, Văn Bình
Materyal Türü:	Makale
Dil:	Vietnamese
Baskı/Yayın Bilgisi:	2024
Konular:	Khoa học và Công nghệ (Đại học Bình Dương)
Online Erişim:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=360636 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/194992
Etiketler:	Etiketle Etiket eklenmemiş, İlk siz ekleyin!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Benzer Materyaller

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
Yazar:: Trần, Minh Đức, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mở
Yazar:: Nguyễn, Thanh Tần, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Ứng dụng giải thuật di truyền chỉnh đinh ma trận tối ưu LQR cho hệ con lắc ngược phi tuyến
Yazar:: Nguyễn, Thanh Tần
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
Yazar:: Thái, Bá Hòa, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục lệch: mô phỏng và thực nghiệm
Yazar:: Phạm, Văn Chinh, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
Yazar:: Nguyễn, Minh Nhựt
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
Yazar:: Nguyễn Minh Nhựt
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Điều khiển hệ thống treo bán tích cực bằng bộ điều khiển LQR
Yazar:: Đàm, Hoàng Phúc, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

So sánh các thuật toán điều khiển chống rung cho cầu trục dạng con lắc kép
Yazar:: Dương, Minh Đức, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược
Yazar:: Đỗ, Viết Long, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
Yazar:: Nguyễn, Đức Minh, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
Yazar:: Nguyễn, Thanh Nhã
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Điều khiển cân bằng giàn khoan tự nâng dựa trên giải thuật tối ưu LQR
Yazar:: Đỗ, Việt Dũng, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
Yazar:: Võ, Minh Tài, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
Yazar:: Trần, Minh Chính
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Thuật toán điều khiển con lắc ngược bằng logic mờ (Fuzzy logic), mô phỏng trên Simulink của Matlab /
Yazar:: Nguyễn Thị Minh Nhàn.

Thiết kế bộ điều khiển LQR cho hệ thống treo trên mô hình ô tô điện bốn bánh
Yazar:: Bùi, Đức Tiến, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Phân tích điều khiển LQR kết hợp bộ quan sát trạng thái ESO với điều khiển phí tuyến cho hệ hai vật
Yazar:: Võ, Thanh Hà, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo đặt dựa theo nguyên lý rhc trên nền LQR
Yazar:: Nguyễn, Hữu Quyền, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Về bài toán điều khiển ngược trong hệ vi phân tập :
Yazar:: Nguyễn, Duy Trương
Baskı/Yayın Bilgisi: (2009)

Xây dựng mô hình con lắc ngược dạng quay trên simulink của matlab
Yazar:: Nguyễn, Văn Sơn

Điều khiển hệ thống treo trên mô hình ô tô điện bằng phương pháp LQR kết hợp với thuật toán tối ưu bầy đàn
Yazar:: Trần, Văn Đà, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Using an LQR active anti-roll bar system to improve road safety of tractor semi-trailers
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Kép Tư Bền
Yazar:: Nguyễn, Công Hoan
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)

Đánh giá hiệu quả phương pháp điều khiển cân bằng nhanh hệ con lắc ngược dựa trên hiện tượng cộng hưởng dao động
Yazar:: Bùi, Đức Mạnh, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Chỉnh hoá bài toán parabolic ngược thời gian :
Yazar:: Đinh, Nguyễn Duy Hải
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
Yazar:: Đặng, Hữu Phúc
Baskı/Yayın Bilgisi: (2012)

Thiết kế, Thi công và Điều khiển Mờ hệ con nêm ngược
Yazar:: Đặng Hữu Phúc
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
Yazar:: Đặng Hữu Phúc
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

ứng dụng lọc Kalman mở rộng trong thiết kế bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra cho đối tượng con lắc ngược quay (Rotara inverted pendulum)
Yazar:: Hoàng, Đức Quỳnh, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Thuật toán PID - thích nghi dùng mạng nơ ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
Yazar:: Nguyễn, Hoàng Hiếu
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
Yazar:: Nguyễn, Thanh Tần
Baskı/Yayın Bilgisi: (2015)

Điều khiển vòng đóng cho hệ vi kẹp có gắn cảm biến
Yazar:: Chử, Đức Trình, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2015)

Logistics ngược trong ngành giấy Việt Nam
Yazar:: Phạm, Thuý An
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển bám quỹ đạo cầu trục dựa trên động lực học ngược
Yazar:: Nguyễn, Quang Hoàng, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Xà kép
Yazar:: Đoàn Ngọc Lý
Baskı/Yayın Bilgisi: (1979)

Thiệt kép /
Yazar:: Tiểu Mai.

Xà kép /
Yazar:: Đoàn Ngọc Lý.
Baskı/Yayın Bilgisi: (1979)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi mờ kép dựa trên phương pháp cuốn chiếu cho tay máy robot công nghiệp
Yazar:: Phạm, Công Tạo, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Lan phi điệp kép /
Yazar:: Trần Xuân Thuyết, DS.