Controller design for enhancement position accuracy of a rigid-flexible links robot by using particle warm optimization algorithm
Đã lưu trong:
Những tác giả chính: | , |
---|---|
Định dạng: | Bài viết |
Ngôn ngữ: | Vietnamese |
Được phát hành: |
2024
|
Những chủ đề: | |
Truy cập trực tuyến: | https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/211696 |
Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
Thư viện lưu trữ: | Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
---|
id |
oai:scholar.dlu.edu.vn:DLU123456789-211696 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
oai:scholar.dlu.edu.vn:DLU123456789-2116962024-05-25T09:58:37Z Controller design for enhancement position accuracy of a rigid-flexible links robot by using particle warm optimization algorithm Thiết kế hệ điều khiển nâng cao độ chính xác vị trí của hệ rô bốt có khâu cứng và khâu đàn hồi ứng dụng thuật toán tối ưu bầy đàn Dương, Xuân Biên Chu, Mỹ Anh Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Đại học Công nghiệp Hà Nội 2024-05-02T23:07:50Z 2024-05-02T23:07:50Z 2018 Article https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/211696 vi Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Đại học Công nghiệp Hà Nội - 2018 - no.0 application/pdf |
institution |
Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
collection |
Thư viện số |
language |
Vietnamese |
topic |
Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Đại học Công nghiệp Hà Nội |
spellingShingle |
Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Đại học Công nghiệp Hà Nội Dương, Xuân Biên Chu, Mỹ Anh Controller design for enhancement position accuracy of a rigid-flexible links robot by using particle warm optimization algorithm |
format |
Article |
author |
Dương, Xuân Biên Chu, Mỹ Anh |
author_facet |
Dương, Xuân Biên Chu, Mỹ Anh |
author_sort |
Dương, Xuân Biên |
title |
Controller design for enhancement position accuracy of a rigid-flexible links robot by using particle warm optimization algorithm |
title_short |
Controller design for enhancement position accuracy of a rigid-flexible links robot by using particle warm optimization algorithm |
title_full |
Controller design for enhancement position accuracy of a rigid-flexible links robot by using particle warm optimization algorithm |
title_fullStr |
Controller design for enhancement position accuracy of a rigid-flexible links robot by using particle warm optimization algorithm |
title_full_unstemmed |
Controller design for enhancement position accuracy of a rigid-flexible links robot by using particle warm optimization algorithm |
title_sort |
controller design for enhancement position accuracy of a rigid-flexible links robot by using particle warm optimization algorithm |
publishDate |
2024 |
url |
https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/211696 |
_version_ |
1819787169831583744 |