Controller design for enhancement position accuracy of a rigid-flexible links robot by using particle warm optimization algorithm

Mã QR

Controller design for enhancement position accuracy of a rigid-flexible links robot by using particle warm optimization algorithm

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Dương, Xuân Biên, Chu, Mỹ Anh
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2024
Những chủ đề:	Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Đại học Công nghiệp Hà Nội
Truy cập trực tuyến:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/211696
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Flexible rigidities
Bỡi: Dore, Ronald
Được phát hành: (1986)

Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots
Bỡi: Ott, Christian
Được phát hành: (2020)

Optimized flood control in the Columbia river basin for a global warming scenario /

Building dynamic equations of manipulator with flexible links
Bỡi: Dương, Xuân Biên, et al.
Được phát hành: (2024)

Accuracy Enhancement Technologies for Micromachining Processes
Bỡi: Kibria, Golam, et al.
Được phát hành: (2020)

Modeling and inverse dynamic based control of a two-link flexible planar manipulator
Bỡi: Nguyễn, Quang Hoàng, et al.
Được phát hành: (2024)

Using extended assembly algorithm in finite element method in building dynamic equation process of flexible robot
Bỡi: Dương, Xuân Biên, et al.
Được phát hành: (2024)

Daily time-step refinement of optimized flood control rule curves for a global warming scenario /

Flexible and Generalized Uncertainty Optimization
Bỡi: Lodwick, Weldon A., et al.
Được phát hành: (2020)

Inverse Dynamic Analyzing of Flexible Link Manipulators with Translational and Rotational Joints
Bỡi: Bien, Xuan Duong, et al.
Được phát hành: (2024)

USING THE HIGH GIAN OBSERVER (HGO) OF FLEXIBLE LINK MANIPULATOR
Bỡi: Võ, Thu Hà
Được phát hành: (2023)

3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots
Bỡi: Lamon, Pierre
Được phát hành: (2020)

Fractional Order Darwinian Particle Swarm Optimization: Applications and Evaluation of an Evolutionary Algorithm
Bỡi: Couceiro, Micael, et al.
Được phát hành: (2015)

Robotics, vision and control : fundamental algorithms in MATLAB
Bỡi: Corke, Peter
Được phát hành: (2017)

A two-stage scoring method to enhance accuracy of performance level classification /
Bỡi: Finkelman, Matthew.

Intuitionistic and Type-2 Fuzzy Logic Enhancements in Neural and Optimization Algorithms: Theory and Applications
Bỡi: Castillo, Oscar, et al.
Được phát hành: (2020)

Optimal control of fiscal policies for Austria : Applications of a stochastic control algorithm /
Bỡi: Neck, Reinhard.

TUNING PID CONTROLLER BASES ON CHEMICAL REACTION OPTIMIZATION ALGORITHM
Bỡi: Nguyen, Ba Nghien, et al.
Được phát hành: (2023)

THE METHOD OF IMPROVING THE ACCURACY OF SHIP POSITION DETERMINED BY DEAD RECKONING USING A CIRCLE OF EQUAL ALTITUDE
Bỡi: Nguyễn, Văn Sướng, et al.
Được phát hành: (2023)

Linking amphibian call structure to the environment : The interplay between phenotypic flexibility and individual attributes /
Bỡi: Ziegler, Lucia.

Controllability of coupled flexible beams with control applied at coupled point /
Bỡi: Ma, J. P.

Optimization of Type-2 Fuzzy Controllers Using the Bee Colony Algorithm
Bỡi: Amador, Leticia, et al.
Được phát hành: (2020)

Influence of joint clearance and linkage dimension deviation on the working position accuracy of output linkage in five-bar mechanism
Bỡi: Nguyễn, Văn Tuân, et al.
Được phát hành: (2024)

Flexible AC transmission systems : Modelling and control
Bỡi: Zhang, Xiao-Ping
Được phát hành: (2012)

Nonlinear Vibration with Control: For Flexible and Adaptive Structures
Bỡi: Wagg, David, et al.
Được phát hành: (2015)

Global warming
Bỡi: Ernesto, Zedillo Ponce de LeoÌn
Được phát hành: (2008)

Genaralized motion of rigid body
Bỡi: Kumar, Naveen
Được phát hành: (2004)

Sensitivity in the rigid punch problem /
Bỡi: Brokate, Martin.

Distributed Parameter Modeling and Boundary Control of Flexible Manipulators
Bỡi: Liu, Jinkun, et al.
Được phát hành: (2020)

Graphs, Algorithms, and Optimization
Bỡi: Kocay, William
Được phát hành: (2005)

Discrete Optimization Algorithms /
Bỡi: Maciej M. Syslo.
Được phát hành: (1983)

Graphs, algorithms, and optimization /
Bỡi: Kocay, William.
Được phát hành: (2005)

Graphs, algorithms, and optimization /
Bỡi: Kocay, William.
Được phát hành: (2005)

Graphs, algorithms, and optimization /
Bỡi: Kocay, William.
Được phát hành: (2005)

Optimization : algorithms and applications
Bỡi: Arora, Rajesh Kumar
Được phát hành: (2015)

A modified particle swarm optimization for optimal power flow /
Bỡi: Kim, Jong-Yul.

SHORTEST PATH PLANNING AND CONTROL ALGORITHM TO FOLLOW THE PATH FOR MOBILE ROBOTS USING VISION
Bỡi: Le, Duc Hanh, et al.
Được phát hành: (2023)

Asymptotic rigidity of Hadamard 2-spaces /
Bỡi: Nagano, Koichi.

Spherical rigidities of submanifolds in Euclidean spaces /
Bỡi: Cheng, Qing-Ming.

Dynamics of a System of Rigid Bodies /
Bỡi: Routh, Edward John.
Được phát hành: (1905)