A research on kinematic model of an exoskeleton robot for arm rehabilitation

Mã QR

A research on kinematic model of an exoskeleton robot for arm rehabilitation

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Nguyễn, Anh Tú, Khổng, Minh, Lưu, Vũ Hải, Vũ, Xuân Quyết
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2024
Những chủ đề:	Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Đại học Công nghiệp Hà Nội
Truy cập trực tuyến:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/211702
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Control of a 3RRR planar parallel robot based on a dynamic model and a kinematic estimator
Bỡi: Nguyễn, Quang Hoàng, et al.
Được phát hành: (2024)

Robot modeling and kinematics
Bỡi: Manseur, Rachid
Được phát hành: (2006)

Robot modeling and kinematics
Bỡi: Manseur, Rachid
Được phát hành: (2006)

Building kinematic and dynamic problems for laser engraving models
Bỡi: Hoàng, Ngọc Hải, et al.
Được phát hành: (2024)

MODEL AND NUMERICAL SOLUTION FOR ASYMMETRIC PARALLEL ROBOT KINEMATIC PROBLEM 3URS
Bỡi: Phạm, Thành Long, et al.
Được phát hành: (2023)

VOLUMETRIC ERROR IDENTIFICATION AND MODEL CONTRIBUTION ON THE THREE AXES VERTICAL MACHINING CENTER USING HOMOGENEOUS TRANSFORMATION APPROACH BASED ON RIGID BODY KINEMATICS
Bỡi: Nhữ, Quý Thơ
Được phát hành: (2023)

VOLUMETRIC ERROR IDENTIFICATION AND MODEL CONTRIBUTION ON THE THREE AXES VERTICAL MACHINING CENTER USING HOMOGENEOUS TRANSFORMATION APPROACH BASED ON RIGID BODY KINEMATICS
Bỡi: Nhữ, Quý Thơ
Được phát hành: (2024)

Advances in Robot Kinematics 2018
Bỡi: Lenarcic, Jadran, et al.
Được phát hành: (2019)

A STUDY ON THE EFFECTS OF VIBRATION ON HUMAN HAND-ARM
Bỡi: Nguyễn, Hữu Dính, et al.
Được phát hành: (2024)

Research and development of 18-DOF master-Slave robotic systems
Bỡi: Vũ, Minh Hùng, et al.
Được phát hành: (2024)

Advances in Robot Kinematics: Analysis and Design
Bỡi: Lenarčič, Jadran, et al.
Được phát hành: (2020)

Robot learning and supervisory control of a human-powered augmentation lower exoskeleton : Doctoral Dissertation - Major: Electronic Science and Technology
Bỡi: Trần, Hữu Toàn
Được phát hành: (2015)

Theory of applied robotics : Kinematics, dynamics, and control
Bỡi: Jazar, Reza N
Được phát hành: (2010)

RESEARCH ON TRACKING CONTROL FOR ROBOT MANIPULATOR SUBJECT TO KNOWN TIME-VARYING INPUT DELAY
Bỡi: Đinh, Thị Thanh Huyền
Được phát hành: (2023)

Researching the mathematical model for the control system of framework project - framework
Bỡi: Bùi, Văn Hải, et al.
Được phát hành: (2024)

Researching, designing the tracking system for gun model using image processing technology
Bỡi: Vũ, Đức Linh, et al.
Được phát hành: (2024)

Development and Testing of Hand Exoskeletons
Bỡi: Bianchi, Matteo
Được phát hành: (2020)

Advances in Robot Kinematics 2016. 1st ed. 2018
Bỡi: Lenarčič, Jadran, et al.
Được phát hành: (2020)

RESEARCH AND DESIGN OF A MATHEMATICAL MODEL FOR AN INTERCONNECTED HYD-ROPOWER SYSTEM IN THE STABILIZATION PROBLEM OF TURBINE SPEED
Bỡi: Nguyễn, Duy Trung, et al.
Được phát hành: (2024)

IMPLEMENTATION SPACE VECTOR PULSE WIDTH MODULATION FOR THREE-PHASE TWO-LEVEL INVERTER BASED ON ARM CORTEX EMBEDDED SYSTEM
Bỡi: Nguyễn, Văn Đoài, et al.
Được phát hành: (2023)

Researching and analyzing the structure of the bridge system for cassava transport vehicles using numerical model
Bỡi: Nguyễn, Đình Tùng
Được phát hành: (2024)

Minimizing Human-Exoskeleton Interaction Force in Control of Human Power Augmentation Exoskeleton : Doctoral Dissertation - Electronic Science and Technology
Bỡi: Dương, Miên Ka
Được phát hành: (2016)

Researching and applying reverse engineering technology to build CAD 3D model of screw rotors in air compressor s
Bỡi: Trần, Thế Văn, et al.
Được phát hành: (2024)

KALMAN ADAPTIVE FILTER RESEARCH FOR ACCELEROMETER ON THE ELECTRIC WHEELCHAIR
Bỡi: Lê, Ngọc Duy, et al.
Được phát hành: (2024)

Computational Kinematics
Bỡi: Kecskeméthy, Andrés, et al.
Được phát hành: (2020)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
Bỡi: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Được phát hành: (2023)

Research on the effects of some structural parameters on high productivity cassava chopping machine (10 -20 ton/h) using the experimental planning model
Bỡi: Nguyễn, Đình Tùng, et al.
Được phát hành: (2024)

DESIGN ADAPTIVE ROBUST FUZZY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS
Bỡi: Phạm, Văn Cường, et al.
Được phát hành: (2024)

DESIGN ADAPTIVE ROBUST FUZZY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS
Bỡi: Phạm, Văn Cường, et al.
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống định vị cho robot di động trên hệ điều hành ROS
Bỡi: Nguyễn, Anh Tú, et al.
Được phát hành: (2023)

A STUDY ON DESIGNING PRACTICAL MODEL OF CONTROLLING AND MORNITORING SYSTEM USING PLC S7 - 1200
Bỡi: Nguyễn, Hải Bình, et al.
Được phát hành: (2023)

Autonomous cleaner robot applied with random and zigzag movement algorithm
Bỡi: Đặng, Thái Việt
Được phát hành: (2024)

Kinematics and dynamics of machinery
Bỡi: Wilson, Charles E.
Được phát hành: (2003)

Modelling and simulation of a 4-stroke diesel engine
Bỡi: Đinh, Xuân Thành
Được phát hành: (2024)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
Bỡi: Vũ, Thị Yến, et al.
Được phát hành: (2023)

MATHEMATICAL MODELING OF HYDRAULIC DRIVING SYSTEMS OF RUNNING EQUIPMENT IN ROAD CONSTRUCTION MACHINERY
Bỡi: Vũ, Hải Quân, et al.
Được phát hành: (2024)

Controller design for enhancement position accuracy of a rigid-flexible links robot by using particle warm optimization algorithm
Bỡi: Dương, Xuân Biên, et al.
Được phát hành: (2024)

Research, design, manufacture laser engraving machine
Bỡi: Hoàng, Ngọc Hải, et al.
Được phát hành: (2024)

RESEARCH ON DEVELOPING AN ALGORITHM AND A SOFTWARE TO DRAW BEZIER CURVES
Bỡi: Bùi, Ngọc Tuyên, et al.
Được phát hành: (2024)

Calculating the launcher tube thickness of a combined weapon model
Bỡi: Nguyễn, Thái Dung, et al.
Được phát hành: (2024)