Control of a 3RRR planar parallel robot based on a dynamic model and a kinematic estimator

Mã QR

Control of a 3RRR planar parallel robot based on a dynamic model and a kinematic estimator

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Nguyễn, Quang Hoàng, Vũ, Đức Vương, Nguyễn, Tùng Lâm
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2024
Những chủ đề:	Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Đại học Công nghiệp Hà Nội
Truy cập trực tuyến:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/211708
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Modeling and inverse dynamic based control of a two-link flexible planar manipulator
Bỡi: Nguyễn, Quang Hoàng, et al.
Được phát hành: (2024)

A research on kinematic model of an exoskeleton robot for arm rehabilitation
Bỡi: Nguyễn, Anh Tú, et al.
Được phát hành: (2024)

MODEL AND NUMERICAL SOLUTION FOR ASYMMETRIC PARALLEL ROBOT KINEMATIC PROBLEM 3URS
Bỡi: Phạm, Thành Long, et al.
Được phát hành: (2023)

Theory of applied robotics : Kinematics, dynamics, and control
Bỡi: Jazar, Reza N
Được phát hành: (2010)

Robot modeling and kinematics
Bỡi: Manseur, Rachid
Được phát hành: (2006)

Robot modeling and kinematics
Bỡi: Manseur, Rachid
Được phát hành: (2006)

Building kinematic and dynamic problems for laser engraving models
Bỡi: Hoàng, Ngọc Hải, et al.
Được phát hành: (2024)

Passivity-based control and estimation in networked robotics
Bỡi: Takeshi Hatanaka, et al.
Được phát hành: (2015)

Dynamics of Parallel Robots
Bỡi: Staicu, Stefan
Được phát hành: (2019)

Kinematics and dynamics of machinery
Bỡi: Wilson, Charles E.
Được phát hành: (2003)

Advances in Robot Kinematics 2018
Bỡi: Lenarcic, Jadran, et al.
Được phát hành: (2019)

An Introduction to Planar Dynamics
Bỡi: Guang Chen
Được phát hành: (2001)

Advances in Robot Kinematics: Analysis and Design
Bỡi: Lenarčič, Jadran, et al.
Được phát hành: (2020)

A Primer on the Kinematics of Discrete Elastic Rods
Bỡi: Jawed, M. Khalid, et al.
Được phát hành: (2020)

Modeling, Estimation and Control
Bỡi: Chiuso, Alessandro, et al.
Được phát hành: (2020)

Kinematics and Dynamics of Multibody Systems with Imperfect Joints
Bỡi: Flores, Paulo, et al.
Được phát hành: (2020)

Model Abstraction in Dynamical Systems: Application to Mobile Robot Control
Bỡi: Mellodge, Patricia, et al.
Được phát hành: (2020)

ADJUSTING THE VOLTAGE AND FREQUENCY BASED ON DROOP CONTROL FOR PARALLEL INVERTERS IN MICROGRIDS
Bỡi: Lê, Thanh Tới, et al.
Được phát hành: (2024)

A dynamic estimation of governance structures and financial performance
Bỡi: Nguyễn, Văn Tuấn, et al.
Được phát hành: (2022)

Neural networks for modelling and control of dynamic systems: A practitioner's handbook
Bỡi: M. Norgaard ... [et al.]
Được phát hành: (2002)

Neural networks for modelling and control of dynamic systems : a practitioner''s handbook
Được phát hành: (2003)

Modelling and Control of Dynamical Systems: Numerical Implementation in a Behavioral Framework
Bỡi: Yoe, Ricardo Zavala
Được phát hành: (2020)

Model Selection and Error Estimation in a Nutshell
Bỡi: Oneto, Luca
Được phát hành: (2020)

Advances in Robot Kinematics 2016. 1st ed. 2018
Bỡi: Lenarčič, Jadran, et al.
Được phát hành: (2020)

VOLUMETRIC ERROR IDENTIFICATION AND MODEL CONTRIBUTION ON THE THREE AXES VERTICAL MACHINING CENTER USING HOMOGENEOUS TRANSFORMATION APPROACH BASED ON RIGID BODY KINEMATICS
Bỡi: Nhữ, Quý Thơ
Được phát hành: (2023)

VOLUMETRIC ERROR IDENTIFICATION AND MODEL CONTRIBUTION ON THE THREE AXES VERTICAL MACHINING CENTER USING HOMOGENEOUS TRANSFORMATION APPROACH BASED ON RIGID BODY KINEMATICS
Bỡi: Nhữ, Quý Thơ
Được phát hành: (2024)

A heading estimation based on smartphone holding styles
Bỡi: Nguyễn, Hữu Khánh, et al.
Được phát hành: (2023)

Build a remote controlled Robot
Bỡi: Shircliff, David R.
Được phát hành: (2002)

Design, Analysis and Control of Cable-Suspended Parallel Robots and Its Applications
Bỡi: Zi, Bin, et al.
Được phát hành: (2020)

A robust method for nonlinear parameter estimation illustrated on a toxicological model /
Bỡi: Klepper, Olivier.

Robot modeling and control
Bỡi: Spong, Mark W
Được phát hành: (2006)

A step detection and step length estimation method based on different holding styles estimation
Bỡi: Nguyễn, Hữu Khánh, et al.
Được phát hành: (2023)

A dynamic estimation of governance structures and financial performance for Singaporean companies
Bỡi: Nguyễn, Văn Tuấn, et al.
Được phát hành: (2022)

Modelling, Estimation and Control of Networked Complex Systems
Bỡi: Chiuso, Alessandro, et al.
Được phát hành: (2020)

A model to estimate the optimal sample size for microbiological surveys /

Existence, uniqueness and error estimates for a model of polymer crystallization /
Bỡi: Andreucci, Daniele.

A NEW STATE-SPACE MODEL OF THREE-PHASE POWER SYSTEMS: APPLICATION IN POSITIVE AND NEGATIVE SEQUENCE ESTIMATION
Bỡi: Phan, Anh Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)

Robotics : Modelling, planning and control
Được phát hành: (2009)

Robotics : Modelling, planning and control
Được phát hành: (2010)

Robotics Modelling, Planning and Control
Bỡi: Oriolo, Giuseppe, et al.
Được phát hành: (2012)