Ứng dụng thuật toán điều khiển bền vững cho hệ chuyển động tay máy Almega 16 = A novel application robust control algorithm for the motion system of almega16 manipulators

Những quyển sách tương tự

• Luật điều khiển trên cơ sở phương pháp backstepping cho robot almega 16 trong không gian khớp và trong không gian làm việc = Controller basis on backstepping for almega 16 robot in joint space and in workspace
  Bỡi: Võ, Thu Hà
  Được phát hành: (2023)
• Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16
  Bỡi: Võ, Thu Hà
  Được phát hành: (2023)
• BUILDING UP A REPETITIVE CONTROL LAW (RCL) WITH DESIRED TRAJECTORY PERIODIC SO REDUCED ONLINE COMPUTATION FOR ROBOT ALMEGA 16
  Bỡi: Võ, Thu Hà, et al.
  Được phát hành: (2023)
• Dùng bộ quan sát nhiễu với thời gian hữu hạn cho tay máy robot almega 16
  Bỡi: Võ, Thu Hà
  Được phát hành: (2023)
• Xây dựng luật điều khiển lặp đi lặp lại với quỹ đạo chu kỳ mong muốn để giảm tính toán trực tiếp cho ROBOT ALMEGA 16
  Bỡi: Võ, Thu Hà, et al.
  Được phát hành: (2023)