Ứng dụng thuật toán điều khiển bền vững cho hệ chuyển động tay máy Almega 16 = A novel application robust control algorithm for the motion system of almega16 manipulators
Đã lưu trong:
Những tác giả chính: | Hà, Trung Kiên, Đoàn, Đức Thắng |
---|---|
Định dạng: | Bài viết |
Ngôn ngữ: | Vietnamese |
Được phát hành: |
2024
|
Những chủ đề: | |
Truy cập trực tuyến: | https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/213794 |
Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
Thư viện lưu trữ: | Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
---|
Những quyển sách tương tự
-
ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG CHO HỆ CHUYỂN ĐỘNG TAY MÁY ALMEGA 16
Bỡi: Hà, Trung Kiên, et al.
Được phát hành: (2024) -
Luật điều khiển trên cơ sở phương pháp backstepping cho robot almega 16 trong không gian khớp và trong không gian làm việc = Controller basis on backstepping for almega 16 robot in joint space and in workspace
Bỡi: Võ, Thu Hà
Được phát hành: (2023) -
Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16
Bỡi: Võ, Thu Hà
Được phát hành: (2023) -
BUILDING UP A REPETITIVE CONTROL LAW (RCL) WITH DESIRED TRAJECTORY PERIODIC SO REDUCED ONLINE COMPUTATION FOR ROBOT ALMEGA 16
Bỡi: Võ, Thu Hà, et al.
Được phát hành: (2023) -
ứng dụng thuật toán điều khiển thích ngh li-slotine cho hệ chuyển động tay máy almega 16
Bỡi: Võ, Thanh Hà, et al.
Được phát hành: (2024)