Hoạch định và bám đường đi cho mobile Robot ứng dụng điều khiển hồi tiếp ảnh

Mã QR

Hoạch định và bám đường đi cho mobile Robot ứng dụng điều khiển hồi tiếp ảnh

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Le, Duc Hanh, Nguyen, Duy Anh
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2024
Những chủ đề:	Tạp chí khoa học công nghệ giao thông vận tải
Truy cập trực tuyến:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/214011
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Điều khiển hồi tiếp ảnh cho mobile robot tìm và bám theo đường đi ngắn nhất
Bỡi: Le, Duc Hanh, et al.
Được phát hành: (2023)

ĐIỀU KHIỂN MỜ ROBOTINO DI CHUYỂN BÁM THEO ĐƯỜNG ĐI ĐỊNH TRƯỚC
Bỡi: Đặng, Xuân Kiên
Được phát hành: (2023)

Điều khiển mờ robotino di chuyển bám theo đường định trước
Bỡi: Đặng, Xuân Kiên, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cho robot tự hành bám quỹ đạo với hai bánh chủ động điều khiển độc lập
Bỡi: Đỗ, Khắc Tiệp
Được phát hành: (2023)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
Bỡi: Lê, Thị Thúy Nga
Được phát hành: (2024)

Điều khiển AUV di chuyển bám theo địa hình đáy dùng mạng nơ-ron nhân tạo
Bỡi: Phạm, Việt Anh, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển robot Pioneer P3-DX bám sát đối tượng: tiếp cận máy học :
Bỡi: Đỗ, Thanh Nghị
Được phát hành: (2015)

SHORTEST PATH PLANNING AND CONTROL ALGORITHM TO FOLLOW THE PATH FOR MOBILE ROBOTS USING VISION
Bỡi: Le, Duc Hanh, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo dựa trên thuật toán điều khiển Receding Horizon tối ưu CQR khi có hạn chế tín hiệu điều khiển
Bỡi: Nguyễn, Hữu Quyền, et al.
Được phát hành: (2023)

Phương pháp điều khiển bền vững cho hệ Robot Camera bám mục tiêu di động
Bỡi: GS.TSKH. Phạm Thượng, Cát, et al.
Được phát hành: (2015)

Mô hình điều khiển drone tự phát hiện và bám theo hướng di chuyển của con người = Drone control model to detect and follow the motion direction of humans
Bỡi: Phạm, Trung Minh, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển Robot Pioneer P3-DX bám sát đối tượng :
Bỡi: Mã, Trường Thành
Được phát hành: (2013)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển bám tín hiệu mô phỏng hàng hải của tổ hợp Drive/Servo ứng dụng PLC
Bỡi: Đinh, Anh Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển và giám sát Mobile Robot bằng máy tính
Bỡi: Sơn, Thái
Được phát hành: (2013)

Khảo sát ảnh hưởng của hệ số bám tới khả năng điều khiển của hệ thống hạn chế trượt quay trên ô tô tải
Bỡi: Trần, Văn Thoan, et al.
Được phát hành: (2023)

Mô hình dao động ngang của robot di động
Bỡi: Vũ, Duy Nghĩa
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bám đuổi mờ - một đầu vào cho hệ thống kết nối
Bỡi: Nguyễn, Trần Hải Minh, et al.
Được phát hành: (2024)

Phương pháp định tuyến đường đi cho robot tự hành theo địa hình đã được xây dựng
Bỡi: Vũ, Duy Nghĩa
Được phát hành: (2023)

Điều khiển bám quỹ đạo tay máy robot hai khâu T-R đàn hồi
Bỡi: Đinh, Công Đạt
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu, xây dựng thuật toán điều khiến một số hành vi tập thể của bầy robot e-puck
Bỡi: Lê Thị Thúy Nga, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển bám đuôi thích nghi cho hệ thống phi tuyến mino sử dụng wcmac tự tổ chức
Bỡi: Tạ, Văn Phương, et al.
Được phát hành: (2019)

Điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do qua mạng dựa trên phương pháp dự đoán Smith nâng cao
Bỡi: Đặng, Xuân Kiên, et al.
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu điều khiển Robot hàn di động
Bỡi: Đoàn Phúc, Thịnh, et al.
Được phát hành: (2015)

Thiết kế và điều khiển robot thu hoạch khóm
Bỡi: Nguyễn, Phạm Thục Anh
Được phát hành: (2023)

Điều khiển robot di động tự tìm trạm và nạp năng lượng trên cơ sở luật điều khiển bám và các giải thuật xử lí ảnh
Bỡi: Kim, Anh Tuấn
Được phát hành: (2024)

Điều khiển robot công nghiệp (Điều khiển rôbốt công nghiệp)
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Tiến
Được phát hành: (2018)

Điều khiển robot công nghiệp (Điều khiển rôbốt công nghiệp)
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Tiến
Được phát hành: (2022)

Điều khiển tắc nghẽn trong giao thức truyền đa đường cho ứng dụng Multimedia
Bỡi: Lê, Phong Dũ
Được phát hành: (2013)

Nghiên cứu điều khiển rôbôt hàn di động /
Bỡi: Đoàn Phúc Thịnh.

Điều khiển hệ thống treo bán tích cực bằng bộ điều khiển LQR
Bỡi: Đàm, Hoàng Phúc, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển robot nhện ứng dụng xử lí ảnh
Bỡi: Nguyễn, Khánh Duy
Được phát hành: (2019)

Nghiên cứu điều khiển tắc nghẽn trong dịch vụ truyền tải đa đường
Bỡi: Khấu, Văn Nhựt
Được phát hành: (2013)

Điều khiển bám nhóm các phương tiện giao thông đường biển
Bỡi: Nguyễn, Đăng Bình, et al.
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu đề xuất hướng tiếp cận tự động điều khiển cập cấu cho tàu biển
Bỡi: Vũ, Sơn Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Formation control of mobile robots
Bỡi: Đỗ, Khắc Đức
Được phát hành: (2011)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Bỡi: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
Bỡi: Nguyễn, Đình Tứ
Được phát hành: (2017)

Sensors for mobile robots:
Bỡi: H. R. Everett
Được phát hành: (1995)

Nghiên cứu mô phỏng Robot Palletizing bằng công cụ Robotics toolbox trong Matlab
Bỡi: Nguyễn, Khắc Khiêm, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu khả năng hiệu chỉnh cấu trúc mạng nơ-ron sử dụng giải thuật di truyền điều khiển Mobile robot :
Bỡi: Trần, Chí Cường
Được phát hành: (2017)