Một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững dựa trên thuật toán sliding mode cho robot có kể đến tác động của ngoại lực và nhiễu bên ngoài
Đã lưu trong:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Định dạng: | Bài viết |
| Ngôn ngữ: | Vietnamese |
| Được phát hành: |
2024
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/222453 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
| Thư viện lưu trữ: | Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
|---|
| id |
oai:scholar.dlu.edu.vn:DLU123456789-222453 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
oai:scholar.dlu.edu.vn:DLU123456789-2224532024-09-01T12:05:44Z Một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững dựa trên thuật toán sliding mode cho robot có kể đến tác động của ngoại lực và nhiễu bên ngoài A synthesic method robust adaptive control system based on sliding mode algorithm for robot has the impact of external forces and disturbances from outside Đặng, Ngọc Trung Khoa học và công nghệ (Đại học Thái Nguyên 2024-09-01T05:40:01Z 2024-09-01T05:40:01Z 2016 Article https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/222453 vi Khoa học và công nghệ (Đại học Thái Nguyên - 2016 - no.2 - tr.183-188 - ISSN.1859-2171 application/pdf |
| institution |
Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
| collection |
Thư viện số |
| language |
Vietnamese |
| topic |
Khoa học và công nghệ (Đại học Thái Nguyên |
| spellingShingle |
Khoa học và công nghệ (Đại học Thái Nguyên Đặng, Ngọc Trung Một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững dựa trên thuật toán sliding mode cho robot có kể đến tác động của ngoại lực và nhiễu bên ngoài |
| format |
Article |
| author |
Đặng, Ngọc Trung |
| author_facet |
Đặng, Ngọc Trung |
| author_sort |
Đặng, Ngọc Trung |
| title |
Một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững dựa trên thuật toán sliding mode cho robot có kể đến tác động của ngoại lực và nhiễu bên ngoài |
| title_short |
Một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững dựa trên thuật toán sliding mode cho robot có kể đến tác động của ngoại lực và nhiễu bên ngoài |
| title_full |
Một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững dựa trên thuật toán sliding mode cho robot có kể đến tác động của ngoại lực và nhiễu bên ngoài |
| title_fullStr |
Một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững dựa trên thuật toán sliding mode cho robot có kể đến tác động của ngoại lực và nhiễu bên ngoài |
| title_full_unstemmed |
Một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững dựa trên thuật toán sliding mode cho robot có kể đến tác động của ngoại lực và nhiễu bên ngoài |
| title_sort |
một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững dựa trên thuật toán sliding mode cho robot có kể đến tác động của ngoại lực và nhiễu bên ngoài |
| publishDate |
2024 |
| url |
https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/222453 |
| _version_ |
1809041357588660224 |