Một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững dựa trên thuật toán sliding mode cho robot có kể đến tác động của ngoại lực và nhiễu bên ngoài
Đã lưu trong:
Tác giả chính: | Đặng, Ngọc Trung |
---|---|
Định dạng: | Bài viết |
Ngôn ngữ: | Vietnamese |
Được phát hành: |
2024
|
Những chủ đề: | |
Truy cập trực tuyến: | https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/222453 |
Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
Thư viện lưu trữ: | Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
---|
Những quyển sách tương tự
Những quyển sách tương tự
-
Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP = Adaptive fuzzy sliding mode control for three degrees of freedom robot RPP
Bỡi: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Được phát hành: (2023) -
Điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron rbf hệ thống bồn đôi tương tác = Adaptive sliding mode control based on rbf neural network for two tanks interacting system
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023) -
Đảm bảo tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi
Bỡi: Nguyễn, Văn Vỵ, et al.
Được phát hành: (2023) -
Sliding Mode Control Using Novel Sliding Surfaces
Bỡi: Bandyopadhyay, B., et al.
Được phát hành: (2020) -
Applications of Sliding Mode Control
Bỡi: Derbel, Nabil, et al.
Được phát hành: (2020)