Một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững dựa trên thuật toán sliding mode cho robot có kể đến tác động của ngoại lực và nhiễu bên ngoài

Mã QR

Một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững dựa trên thuật toán sliding mode cho robot có kể đến tác động của ngoại lực và nhiễu bên ngoài

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Đặng, Ngọc Trung
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2024
Những chủ đề:	Khoa học và công nghệ (Đại học Thái Nguyên
Truy cập trực tuyến:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/222453
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Sliding Mode Control Using Novel Sliding Surfaces
Bỡi: Bandyopadhyay, B., et al.
Được phát hành: (2020)

Applications of Sliding Mode Control
Bỡi: Derbel, Nabil, et al.
Được phát hành: (2020)

Event-Triggered Sliding Mode Control
Bỡi: Bandyopadhyay, Bijnan, et al.
Được phát hành: (2020)

Modern Sliding Mode Control Theory
Bỡi: Bartolini, Giorgio, et al.
Được phát hành: (2020)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
Bỡi: Ngô, Trí Nam Cường, et al.
Được phát hành: (2023)

Sliding Modes and their Application in Variable Structure Systems /
Bỡi: Utkin, V. I.
Được phát hành: (1978)

Discrete-Time Higher Order Sliding Mode
Bỡi: Sharma, Nalin Kumar, et al.
Được phát hành: (2019)

Variable-Structure Systems and Sliding-Mode Control
Bỡi: Steinberger, Martin, et al.
Được phát hành: (2020)

Applications of Sliding Mode Control in Science and Engineering
Bỡi: Vaidyanathan, Sundarapandian, et al.
Được phát hành: (2020)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
Bỡi: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Được phát hành: (2023)

Sliding mode control of uncertain delay differential systems /
Bỡi: Sinha, A. S. C.

Đảm bảo tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi
Bỡi: Nguyễn, Văn Vỵ, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
Bỡi: Hoàng, Sơn, et al.
Được phát hành: (2023)

Sliding Mode Control Methodology in the Applications of Industrial Power Systems
Bỡi: Liu, Jianxing, et al.
Được phát hành: (2020)

Discrete-Time Sliding Mode Control for Networked Control System
Bỡi: Shah, Dipesh H., et al.
Được phát hành: (2020)

Time-Varying Sliding Modes for Second and Third Order Systems
Bỡi: Bartoszewicz, Andrzej, et al.
Được phát hành: (2020)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
Bỡi: Trần, Gia Khánh, et al.
Được phát hành: (2024)

Discrete-Time Stochastic Sliding Mode Control Using Functional Observation
Bỡi: Singh, Satnesh, et al.
Được phát hành: (2020)

FRACTIONAL-ORDER TERMINAL SLIDING MODE CONTROL OF DUAL ARM MANIPULATORS
Bỡi: Lê, Anh Tuấn
Được phát hành: (2023)

FRACTIONAL-ORDER TERMINAL SLIDING MODE CONTROL OF DUAL ARM MANIPULATORS
Bỡi: Lê, Anh Tuấn
Được phát hành: (2024)

Stabilization and Control of Fractional Order Systems: A Sliding Mode Approach
Bỡi: Bijnan, Bandyopadhyay, et al.
Được phát hành: (2015)

SLIDING MODE METHOD OF CONTROLLING THE CURRENT LOOP FOR SINGLE-PHASE ACTIVE RECTIFIER
Bỡi: Bùi, Văn Huy
Được phát hành: (2024)

SLIDING MODE METHOD OF CONTROLLING THE CURRENT LOOP FOR SINGLE-PHASE ACTIVE RECTIFIER
Bỡi: Bùi, Văn Huy
Được phát hành: (2024)

SPEED CONTROL OF AXIAL FLUX SYNCHRONOUS MOTOR USING SLIDING MODE CONTROL
Bỡi: Ngô, Mạnh Tùng
Được phát hành: (2023)

Vibration control of a structure using sliding-mode hedge-algebrasbased controller
Bỡi: Bùi, Hải Lê, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot
Bỡi: Nguyễn, Phương Tỵ, et al.
Được phát hành: (2023)

Advances in Variable Structure Systems and Sliding Mode Control—Theory and Applications. 1st ed. 2018
Bỡi: Li, Shihua, et al.
Được phát hành: (2020)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
Bỡi: Vũ, Thị Yến, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16
Bỡi: Võ, Thu Hà
Được phát hành: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho công nghệ trộn liên tục
Bỡi: Lê, Văn Chương, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển dự báo thích nghi bằng mô hình mờ
Bỡi: Lê, Thị Thu Huyền, et al.
Được phát hành: (2024)

Mô hình khử nhiễu ảnh dựa trên tổng biến phân thích nghi
Bỡi: Phan, Trần Đăng Khoa
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Bỡi: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
Bỡi: Vũ, Ngọc Kiên
Được phát hành: (2019)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
Bỡi: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Được phát hành: (2023)

Tối ưu hóa chế độ cắt phục vụ điều khiển thích nghi quá trình gia công
Bỡi: Trần, Văn Khiêm
Được phát hành: (2024)

Điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron rbf hệ thống bồn đôi tương tác
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển bền vững đa biến chuyển động dọc của các thiết bị bay
Bỡi: Nguyễn, Tiến Hưng
Được phát hành: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
Bỡi: Võ, Nguyên Thông, et al.
Được phát hành: (2023)