Một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững dựa trên thuật toán sliding mode cho robot có kể đến tác động của ngoại lực và nhiễu bên ngoài

Mã QR

Một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững dựa trên thuật toán sliding mode cho robot có kể đến tác động của ngoại lực và nhiễu bên ngoài

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Đặng, Ngọc Trung
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2024
Những chủ đề:	Khoa học và công nghệ (Đại học Thái Nguyên
Truy cập trực tuyến:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/222453
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP = Adaptive fuzzy sliding mode control for three degrees of freedom robot RPP
Bỡi: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron rbf hệ thống bồn đôi tương tác = Adaptive sliding mode control based on rbf neural network for two tanks interacting system
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Đảm bảo tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi
Bỡi: Nguyễn, Văn Vỵ, et al.
Được phát hành: (2023)

Sliding Mode Control Using Novel Sliding Surfaces
Bỡi: Bandyopadhyay, B., et al.
Được phát hành: (2020)

Applications of Sliding Mode Control
Bỡi: Derbel, Nabil, et al.
Được phát hành: (2020)

Sliding mode control in engineering
Bỡi: Wilfrid Perruquetti, et al.
Được phát hành: (2018)

Sliding mode control in engineering
Bỡi: Wilfrid Perruquetti, et al.
Được phát hành: (2018)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
Bỡi: Hoàng, Sơn, et al.
Được phát hành: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do = Design of an adaptive control system for three degrees of freedom robots
Bỡi: Ngô, Trí Nam Cường, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot = Adaptive fuzzy control of robot arm system
Bỡi: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển mạng nơ-ron trượt thích nghi sử dụng luật tiếp cận hàm mũ hệ thống giảm xóc – vật – lò xo = Adaptive sliding mode neural network control based on exponential reaching law for the mass spring damper system
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp = A modified observer-based sliding mode controller for robot manipulators
Bỡi: Nguyen, Ngoc Hoai An, et al.
Được phát hành: (2023)

Event-Triggered Sliding Mode Control
Bỡi: Bandyopadhyay, Bijnan, et al.
Được phát hành: (2020)

Modern Sliding Mode Control Theory
Bỡi: Bartolini, Giorgio, et al.
Được phát hành: (2020)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
Bỡi: Trần, Gia Khánh, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120 = Chattering-attenuated sliding mode control for the irb 120 industrial robot
Bỡi: Lê, Ngọc Trúc
Được phát hành: (2023)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi = Adaptive fuzzy sliding mode controller - afsmc
Bỡi: Vũ, Tuấn Anh, et al.
Được phát hành: (2023)

Sliding Modes and their Application in Variable Structure Systems /
Bỡi: Utkin, V. I.
Được phát hành: (1978)

Discrete-Time Higher Order Sliding Mode
Bỡi: Sharma, Nalin Kumar, et al.
Được phát hành: (2019)

Applications of Sliding Mode Control in Science and Engineering
Bỡi: Vaidyanathan, Sundarapandian, et al.
Được phát hành: (2020)

Variable-Structure Systems and Sliding-Mode Control
Bỡi: Steinberger, Martin, et al.
Được phát hành: (2020)

ENSURE SUSTAINABLE FOR ADAPTIVE CONTROL SYSTEM = ĐẢM BẢO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI
Bỡi: Nguyễn, Văn Vỵ, et al.
Được phát hành: (2023)

Sliding mode control of uncertain delay differential systems /
Bỡi: Sinha, A. S. C.

Discrete-Time Sliding Mode Control for Networked Control System
Bỡi: Shah, Dipesh H., et al.
Được phát hành: (2020)

Time-Varying Sliding Modes for Second and Third Order Systems
Bỡi: Bartoszewicz, Andrzej, et al.
Được phát hành: (2020)

Sliding Mode Control Methodology in the Applications of Industrial Power Systems
Bỡi: Liu, Jianxing, et al.
Được phát hành: (2020)

Discrete-Time Stochastic Sliding Mode Control Using Functional Observation
Bỡi: Singh, Satnesh, et al.
Được phát hành: (2020)

Stabilization and Control of Fractional Order Systems: A Sliding Mode Approach
Bỡi: Bijnan, Bandyopadhyay, et al.
Được phát hành: (2015)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho công nghệ trộn liên tục
Bỡi: Lê, Văn Chương, et al.
Được phát hành: (2023)

SPEED CONTROL OF AXIAL FLUX SYNCHRONOUS MOTOR USING SLIDING MODE CONTROL
Bỡi: Ngô, Mạnh Tùng
Được phát hành: (2023)

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16
Bỡi: Võ, Thu Hà
Được phát hành: (2023)

Điều khiển bám điện cơ trục vít me sử dụng động cơ servo ứng dụng trong các máy công cụ trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt = Control tracking electro - mechanical of lead screw system using servo motor application in machine tools based on sliding mode control method
Bỡi: Trần, Đức Chuyển, et al.
Được phát hành: (2023)

Vibration control of a structure using sliding-mode hedge-algebrasbased controller = Điều khiển dao động kết cấu sử dụng bộ điều khiển trượt dựa trên đại số gia tử
Bỡi: Bùi, Hải Lê, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot = Adaptive robust control based on fuzzy neural network control robot manipulator
Bỡi: Nguyễn, Phương Tỵ, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển Robot thích nghi theo mô hình mẫu
Bỡi: Nguyễn Chí, Dũng
Được phát hành: (2018)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron = Adaptive robust controller based on neural networks for industrial robot manipulator
Bỡi: Vũ, Thị Yến, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Advances in Variable Structure Systems and Sliding Mode Control—Theory and Applications. 1st ed. 2018
Bỡi: Li, Shihua, et al.
Được phát hành: (2020)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Bỡi: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
Bỡi: Vũ, Ngọc Kiên
Được phát hành: (2019)