Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

কিউআর কোড

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

সংরক্ষণ করুন:

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক:	Nguyễn, Văn Tính, Phạm, Thượng Cát, Phạm, Minh Tuấn
বিন্যাস:	প্রবন্ধ
ভাষা:	Vietnamese
প্রকাশিত:	2024
বিষয়গুলি:	Khoa học & Công nghệ Việt Nam
অনলাইন ব্যবহার করুন:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/223424
ট্যাগগুলো:	ট্যাগ যুক্ত করুন কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

অনুরূপ উপাদানগুলি

Mechanics of non-holonomic systems
অনুযায়ী: Soltakhanov, Sh.Kh, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
অনুযায়ী: Trần, Thị Thùy Trang, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
অনুযায়ী: Phí, Hoàng Nhã, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
অনুযায়ী: Nguyễn Trần Hiệp.

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
অনুযায়ী: Nguyễn Văn Khang.

Mô hình dao động ngang của robot di động
অনুযায়ী: Vũ, Duy Nghĩa
প্রকাশিত: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
অনুযায়ী: Vũ, Thị Tố Linh
প্রকাশিত: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
অনুযায়ী: Lê, Ngọc Trúc
প্রকাশিত: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
অনুযায়ী: Hoàng, Sơn, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023)

On Holonomic Systems of Micro-Differential Equations. III - Systems with Regular Singularities /
অনুযায়ী: Kashiwara, Masaki.
প্রকাশিত: (1981)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
অনুযায়ী: Lê, Thị Thúy Nga
প্রকাশিত: (2024)

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
অনুযায়ী: Nguyễn, Minh Tâm

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
অনুযায়ী: Nguyen, Ngoc Hoai An, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
অনুযায়ী: Phạm, Thanh Tùng, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
অনুযায়ী: Nguyễn, Thanh Nhiều
প্রকাশিত: (2017)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
অনুযায়ী: Nguyễn, Thị Thu Hiền, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023)

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
অনুযায়ী: Lê, Tiến Dũng, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023)

Nghiên cứu điều khiển rôbôt hàn di động /
অনুযায়ী: Đoàn Phúc Thịnh.

Định lý cấu trúc của các hệ phương trình vi phân Hôlônôm
অনুযায়ী: Nguyễn, Hữu Đức
প্রকাশিত: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
অনুযায়ী: Phan, Đình Hiếu, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023)

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do.
অনুযায়ী: Lê, Ngọc Trúc, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
অনুযায়ী: Hoang, Thi Tu Uyen, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023)

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)
অনুযায়ী: Phan, Bùi Khôi, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2024)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
অনুযায়ী: Phạm, Thanh Tùng, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023)

Điều khiển robot công nghiệp :
অনুযায়ী: Nguyễn, Mạnh Tiến
প্রকাশিত: (2007)

Điều khiển Robot công nghiệp /
অনুযায়ী: Nguyễn Mạnh Tiến
প্রকাশিত: (2007)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
অনুযায়ী: Nguyễn, Chí Ngôn, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023)

Điều khiển Rôbốt N bậc tự do có nhiều tham số bất định trong không gian đề các /
অনুযায়ী: Phạn Thượng Cát.

Bộ quan sát nhiễu dựa trên mô hình điều khiển tầng Mờ - Trượt cho các hệ phi tuyến
অনুযায়ী: Nguyễn, Thị Nga, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
অনুযায়ী: Phạm, Thanh Tùng, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
অনুযায়ী: Vũ, Tuấn Anh, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh cho hệ truyền động băng vật liệu đàn hồi
অনুযায়ী: Trần, Xuân Tình, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023)

Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ :
অনুযায়ী: Phan, Thanh Lộc
প্রকাশিত: (2020)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
অনুযায়ী: Huỳnh, Minh Vũ
প্রকাশিত: (2019)

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay /
অনুযায়ী: Nguyễn Năng Hải.

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay
অনুযায়ী: Nguyễn, Năng Hải
প্রকাশিত: (2012)

Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ ứng dụng bộ điều khiển trươt SMC
অনুযায়ী: Lê, Thị Thu Phương, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
অনুযায়ী: Lê, Thị Thu Phương, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
অনুযায়ী: Lê, Thị Thu Phương, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2024)

Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno
অনুযায়ী: Mai, Đình Hoàng, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023)