Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

Côd QR

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awduron:	Nguyễn, Văn Tính, Phạm, Thượng Cát, Phạm, Minh Tuấn
Fformat:	Erthygl
Iaith:	Vietnamese
Cyhoeddwyd:	2024
Pynciau:	Khoa học & Công nghệ Việt Nam
Mynediad Ar-lein:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/223424
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Eitemau Tebyg

Mechanics of non-holonomic systems
gan: Soltakhanov, Sh.Kh, et al.
Cyhoeddwyd: (2020)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
gan: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
gan: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
gan: Nguyễn Trần Hiệp.

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
gan: Nguyễn Văn Khang.

Mô hình dao động ngang của robot di động
gan: Vũ, Duy Nghĩa
Cyhoeddwyd: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
gan: Vũ, Thị Tố Linh
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
gan: Lê, Ngọc Trúc
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
gan: Hoàng, Sơn, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

On Holonomic Systems of Micro-Differential Equations. III - Systems with Regular Singularities /
gan: Kashiwara, Masaki.
Cyhoeddwyd: (1981)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
gan: Lê, Thị Thúy Nga
Cyhoeddwyd: (2024)

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
gan: Nguyễn, Minh Tâm

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
gan: Nguyen, Ngoc Hoai An, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
gan: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
gan: Nguyễn, Thanh Nhiều
Cyhoeddwyd: (2017)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
gan: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
gan: Lê, Tiến Dũng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Nghiên cứu điều khiển rôbôt hàn di động /
gan: Đoàn Phúc Thịnh.

Định lý cấu trúc của các hệ phương trình vi phân Hôlônôm
gan: Nguyễn, Hữu Đức
Cyhoeddwyd: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
gan: Phan, Đình Hiếu, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do.
gan: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
gan: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)
gan: Phan, Bùi Khôi, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
gan: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển robot công nghiệp :
gan: Nguyễn, Mạnh Tiến
Cyhoeddwyd: (2007)

Điều khiển Robot công nghiệp /
gan: Nguyễn Mạnh Tiến
Cyhoeddwyd: (2007)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
gan: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển Rôbốt N bậc tự do có nhiều tham số bất định trong không gian đề các /
gan: Phạn Thượng Cát.

Bộ quan sát nhiễu dựa trên mô hình điều khiển tầng Mờ - Trượt cho các hệ phi tuyến
gan: Nguyễn, Thị Nga, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
gan: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
gan: Vũ, Tuấn Anh, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh cho hệ truyền động băng vật liệu đàn hồi
gan: Trần, Xuân Tình, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ :
gan: Phan, Thanh Lộc
Cyhoeddwyd: (2020)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
gan: Huỳnh, Minh Vũ
Cyhoeddwyd: (2019)

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay /
gan: Nguyễn Năng Hải.

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay
gan: Nguyễn, Năng Hải
Cyhoeddwyd: (2012)

Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ ứng dụng bộ điều khiển trươt SMC
gan: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
gan: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
gan: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno
gan: Mai, Đình Hoàng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)