Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

Mã QR

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

שמור ב:

מידע ביבליוגרפי
Những tác giả chính:	Nguyễn, Văn Tính, Phạm, Thượng Cát, Phạm, Minh Tuấn
פורמט:	Bài viết
שפה:	Vietnamese
יצא לאור:	2024
נושאים:	Khoa học & Công nghệ Việt Nam
גישה מקוונת:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/223424
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

פריטים דומים

Mechanics of non-holonomic systems
מאת: Soltakhanov, Sh.Kh, et al.
יצא לאור: (2020)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
מאת: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
יצא לאור: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
מאת: Phí, Hoàng Nhã, et al.
יצא לאור: (2023)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
מאת: Nguyễn Trần Hiệp.

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
מאת: Nguyễn Văn Khang.

Mô hình dao động ngang của robot di động
מאת: Vũ, Duy Nghĩa
יצא לאור: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
מאת: Vũ, Thị Tố Linh
יצא לאור: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
מאת: Lê, Ngọc Trúc
יצא לאור: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
מאת: Hoàng, Sơn, et al.
יצא לאור: (2023)

On Holonomic Systems of Micro-Differential Equations. III - Systems with Regular Singularities /
מאת: Kashiwara, Masaki.
יצא לאור: (1981)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
מאת: Lê, Thị Thúy Nga
יצא לאור: (2024)

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
מאת: Nguyễn, Minh Tâm

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
מאת: Nguyen, Ngoc Hoai An, et al.
יצא לאור: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
מאת: Phạm, Thanh Tùng, et al.
יצא לאור: (2023)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
מאת: Nguyễn, Thanh Nhiều
יצא לאור: (2017)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
מאת: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et al.
יצא לאור: (2023)

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
מאת: Lê, Tiến Dũng, et al.
יצא לאור: (2023)

Nghiên cứu điều khiển rôbôt hàn di động /
מאת: Đoàn Phúc Thịnh.

Định lý cấu trúc của các hệ phương trình vi phân Hôlônôm
מאת: Nguyễn, Hữu Đức
יצא לאור: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
מאת: Phan, Đình Hiếu, et al.
יצא לאור: (2023)

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do.
מאת: Lê, Ngọc Trúc, et al.
יצא לאור: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
מאת: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
יצא לאור: (2023)

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)
מאת: Phan, Bùi Khôi, et al.
יצא לאור: (2024)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
מאת: Phạm, Thanh Tùng, et al.
יצא לאור: (2023)

Điều khiển robot công nghiệp :
מאת: Nguyễn, Mạnh Tiến
יצא לאור: (2007)

Điều khiển Robot công nghiệp /
מאת: Nguyễn Mạnh Tiến
יצא לאור: (2007)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
מאת: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
יצא לאור: (2023)

Điều khiển Rôbốt N bậc tự do có nhiều tham số bất định trong không gian đề các /
מאת: Phạn Thượng Cát.

Bộ quan sát nhiễu dựa trên mô hình điều khiển tầng Mờ - Trượt cho các hệ phi tuyến
מאת: Nguyễn, Thị Nga, et al.
יצא לאור: (2023)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
מאת: Phạm, Thanh Tùng, et al.
יצא לאור: (2023)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
מאת: Vũ, Tuấn Anh, et al.
יצא לאור: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh cho hệ truyền động băng vật liệu đàn hồi
מאת: Trần, Xuân Tình, et al.
יצא לאור: (2023)

Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ :
מאת: Phan, Thanh Lộc
יצא לאור: (2020)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
מאת: Huỳnh, Minh Vũ
יצא לאור: (2019)

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay /
מאת: Nguyễn Năng Hải.

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay
מאת: Nguyễn, Năng Hải
יצא לאור: (2012)

Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ ứng dụng bộ điều khiển trươt SMC
מאת: Lê, Thị Thu Phương, et al.
יצא לאור: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
מאת: Lê, Thị Thu Phương, et al.
יצא לאור: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
מאת: Lê, Thị Thu Phương, et al.
יצא לאור: (2024)

Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno
מאת: Mai, Đình Hoàng, et al.
יצא לאור: (2023)