Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

QR Code (код быстрого отклика)

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

Сохранить в:

Библиографические подробности
Главные авторы:	Nguyễn, Văn Tính, Phạm, Thượng Cát, Phạm, Minh Tuấn
Формат:	Статья
Язык:	Vietnamese
Опубликовано:	2024
Предметы:	Khoa học & Công nghệ Việt Nam
Online-ссылка:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/223424
Метки:	Добавить метку Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Схожие документы

Mechanics of non-holonomic systems
по: Soltakhanov, Sh.Kh, et al.
Опубликовано: (2020)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
по: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
по: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
по: Nguyễn Trần Hiệp.

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
по: Nguyễn Văn Khang.

Mô hình dao động ngang của robot di động
по: Vũ, Duy Nghĩa
Опубликовано: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
по: Vũ, Thị Tố Linh
Опубликовано: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
по: Lê, Ngọc Trúc
Опубликовано: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
по: Hoàng, Sơn, et al.
Опубликовано: (2023)

On Holonomic Systems of Micro-Differential Equations. III - Systems with Regular Singularities /
по: Kashiwara, Masaki.
Опубликовано: (1981)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
по: Lê, Thị Thúy Nga
Опубликовано: (2024)

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
по: Nguyễn, Minh Tâm

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
по: Nguyen, Ngoc Hoai An, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
по: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
по: Nguyễn, Thanh Nhiều
Опубликовано: (2017)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
по: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et al.
Опубликовано: (2023)

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
по: Lê, Tiến Dũng, et al.
Опубликовано: (2023)

Nghiên cứu điều khiển rôbôt hàn di động /
по: Đoàn Phúc Thịnh.

Định lý cấu trúc của các hệ phương trình vi phân Hôlônôm
по: Nguyễn, Hữu Đức
Опубликовано: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
по: Phan, Đình Hiếu, et al.
Опубликовано: (2023)

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do.
по: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Опубликовано: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
по: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Опубликовано: (2023)

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)
по: Phan, Bùi Khôi, et al.
Опубликовано: (2024)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
по: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển robot công nghiệp :
по: Nguyễn, Mạnh Tiến
Опубликовано: (2007)

Điều khiển Robot công nghiệp /
по: Nguyễn Mạnh Tiến
Опубликовано: (2007)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
по: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển Rôbốt N bậc tự do có nhiều tham số bất định trong không gian đề các /
по: Phạn Thượng Cát.

Bộ quan sát nhiễu dựa trên mô hình điều khiển tầng Mờ - Trượt cho các hệ phi tuyến
по: Nguyễn, Thị Nga, et al.
Опубликовано: (2023)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
по: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Опубликовано: (2023)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
по: Vũ, Tuấn Anh, et al.
Опубликовано: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh cho hệ truyền động băng vật liệu đàn hồi
по: Trần, Xuân Tình, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ :
по: Phan, Thanh Lộc
Опубликовано: (2020)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
по: Huỳnh, Minh Vũ
Опубликовано: (2019)

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay /
по: Nguyễn Năng Hải.

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay
по: Nguyễn, Năng Hải
Опубликовано: (2012)

Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ ứng dụng bộ điều khiển trươt SMC
по: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Опубликовано: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
по: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Опубликовано: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
по: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Опубликовано: (2024)

Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno
по: Mai, Đình Hoàng, et al.
Опубликовано: (2023)