Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

Mã QR

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

Đã lưu trong:

書目詳細資料
Những tác giả chính:	Nguyễn, Văn Tính, Phạm, Thượng Cát, Phạm, Minh Tuấn
格式:	Bài viết
語言:	Vietnamese
出版:	2024
主題:	Khoa học & Công nghệ Việt Nam
在線閱讀:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/223424
標簽:	添加標簽沒有標簽, 成為第一個標記此記錄!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

相似書籍

Mechanics of non-holonomic systems
由: Soltakhanov, Sh.Kh, et al.
出版: (2020)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
由: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
出版: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
由: Phí, Hoàng Nhã, et al.
出版: (2023)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
由: Nguyễn Trần Hiệp.

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
由: Nguyễn Văn Khang.

Mô hình dao động ngang của robot di động
由: Vũ, Duy Nghĩa
出版: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
由: Vũ, Thị Tố Linh
出版: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
由: Lê, Ngọc Trúc
出版: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
由: Hoàng, Sơn, et al.
出版: (2023)

On Holonomic Systems of Micro-Differential Equations. III - Systems with Regular Singularities /
由: Kashiwara, Masaki.
出版: (1981)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
由: Lê, Thị Thúy Nga
出版: (2024)

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
由: Nguyễn, Minh Tâm

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
由: Nguyen, Ngoc Hoai An, et al.
出版: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
由: Phạm, Thanh Tùng, et al.
出版: (2023)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
由: Nguyễn, Thanh Nhiều
出版: (2017)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
由: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et al.
出版: (2023)

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
由: Lê, Tiến Dũng, et al.
出版: (2023)

Nghiên cứu điều khiển rôbôt hàn di động /
由: Đoàn Phúc Thịnh.

Định lý cấu trúc của các hệ phương trình vi phân Hôlônôm
由: Nguyễn, Hữu Đức
出版: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
由: Phan, Đình Hiếu, et al.
出版: (2023)

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do.
由: Lê, Ngọc Trúc, et al.
出版: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
由: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
出版: (2023)

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)
由: Phan, Bùi Khôi, et al.
出版: (2024)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
由: Phạm, Thanh Tùng, et al.
出版: (2023)

Điều khiển robot công nghiệp :
由: Nguyễn, Mạnh Tiến
出版: (2007)

Điều khiển Robot công nghiệp /
由: Nguyễn Mạnh Tiến
出版: (2007)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
由: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
出版: (2023)

Điều khiển Rôbốt N bậc tự do có nhiều tham số bất định trong không gian đề các /
由: Phạn Thượng Cát.

Bộ quan sát nhiễu dựa trên mô hình điều khiển tầng Mờ - Trượt cho các hệ phi tuyến
由: Nguyễn, Thị Nga, et al.
出版: (2023)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
由: Phạm, Thanh Tùng, et al.
出版: (2023)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
由: Vũ, Tuấn Anh, et al.
出版: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh cho hệ truyền động băng vật liệu đàn hồi
由: Trần, Xuân Tình, et al.
出版: (2023)

Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ :
由: Phan, Thanh Lộc
出版: (2020)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
由: Huỳnh, Minh Vũ
出版: (2019)

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay /
由: Nguyễn Năng Hải.

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay
由: Nguyễn, Năng Hải
出版: (2012)

Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ ứng dụng bộ điều khiển trươt SMC
由: Lê, Thị Thu Phương, et al.
出版: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
由: Lê, Thị Thu Phương, et al.
出版: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
由: Lê, Thị Thu Phương, et al.
出版: (2024)

Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno
由: Mai, Đình Hoàng, et al.
出版: (2023)