ứng dụng lọc Kalman mở rộng trong thiết kế bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra cho đối tượng con lắc ngược quay (Rotara inverted pendulum)
Đã lưu trong:
Những tác giả chính: | Hoàng, Đức Quỳnh, Nguyễn, Văn Chí, Nguyễn, Như Hiền, Nguyễn, Doãn Phước |
---|---|
Định dạng: | Bài viết |
Ngôn ngữ: | Vietnamese |
Được phát hành: |
2024
|
Những chủ đề: | |
Truy cập trực tuyến: | https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/231864 |
Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
Thư viện lưu trữ: | Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
---|
Những quyển sách tương tự
-
Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay = Design of Input-Output Feedback Linearization Control for Rotary Inverted Pendulum System
Bỡi: Võ, Minh Tài, et al.
Được phát hành: (2023) -
CONTROL OF AN INVERTED PENDULUM - CART SYSTEM USING HEDGE ALGEBRAS = ĐIỀU KHIỂN HỆ CON LẮC NGƯỢC - XE SỬ DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ
Bỡi: Bùi, Hải Lê, et al.
Được phát hành: (2023) -
Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược = A study of designing observer controller for inverted pendulum
Bỡi: Đỗ, Viết Long, et al.
Được phát hành: (2023) -
OPTIMAL PARAMETERS OF TUNED MASS DAMPER FOR AN INVERTED PENDULUM BY USING THE PRINCIPLE OF MINIMUM KINETIC ENERGY AND APPLICATION TO REDUCE THE STRAIGHT VIBRATION OF CARS
Bỡi: Nguyễn, Duy Chinh
Được phát hành: (2023) -
Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000 = An experimental analysis for lqr self-adjusting based control of an inverted pendulum controlled by c2000 microprocessor
Bỡi: Thái, Bá Hòa, et al.
Được phát hành: (2023)