ứng dụng lọc Kalman mở rộng trong thiết kế bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra cho đối tượng con lắc ngược quay (Rotara inverted pendulum)

Mã QR

ứng dụng lọc Kalman mở rộng trong thiết kế bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra cho đối tượng con lắc ngược quay (Rotara inverted pendulum)

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Hoàng, Đức Quỳnh, Nguyễn, Văn Chí, Nguyễn, Như Hiền, Nguyễn, Doãn Phước
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2024
Những chủ đề:	Khoa học và công nghệ Đại học Thái Nguyên
Truy cập trực tuyến:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/231864
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay = Design of Input-Output Feedback Linearization Control for Rotary Inverted Pendulum System
Bỡi: Võ, Minh Tài, et al.
Được phát hành: (2023)

CONTROL OF AN INVERTED PENDULUM - CART SYSTEM USING HEDGE ALGEBRAS = ĐIỀU KHIỂN HỆ CON LẮC NGƯỢC - XE SỬ DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ
Bỡi: Bùi, Hải Lê, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược = A study of designing observer controller for inverted pendulum
Bỡi: Đỗ, Viết Long, et al.
Được phát hành: (2023)

OPTIMAL PARAMETERS OF TUNED MASS DAMPER FOR AN INVERTED PENDULUM BY USING THE PRINCIPLE OF MINIMUM KINETIC ENERGY AND APPLICATION TO REDUCE THE STRAIGHT VIBRATION OF CARS
Bỡi: Nguyễn, Duy Chinh
Được phát hành: (2023)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000 = An experimental analysis for lqr self-adjusting based control of an inverted pendulum controlled by c2000 microprocessor
Bỡi: Thái, Bá Hòa, et al.
Được phát hành: (2023)

Lọc ngẫu nhiên Kalman - Bucy :
Bỡi: Nguyễn, Thị Lệ Phương
Được phát hành: (2013)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
Bỡi: Trần, Minh Đức, et al.
Được phát hành: (2024)

Xây dựng mô hình con lắc ngược dạng quay trên simulink của matlab
Bỡi: Nguyễn, Văn Sơn

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
Bỡi: Nguyễn, Minh Nhựt
Được phát hành: (2018)

Kalman filter for beginners :
Bỡi: Kim, Phil
Được phát hành: (2011)

So sánh các thuật toán điều khiển chống rung cho cầu trục dạng con lắc kép = Comparative study on anti-swings control for double-pendulum-type crane systems
Bỡi: Dương, Minh Đức, et al.
Được phát hành: (2023)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
Bỡi: Trần, Minh Hiển, et al.
Được phát hành: (2024)

Một số ứng dụng trong kinh tế của bộ lọc Kalman
Bỡi: Đặng, Thị Kiêm Hồng, et al.
Được phát hành: (2023)

Áp dụng bộ lọc Kalman để nâng cao độ chính xác đo GPS động = Apply Kalman filter to enhance the accuracy of kinematic gps measurements
Bỡi: Đinh, Xuân Vinh
Được phát hành: (2024)

Kalman Filtering and Information Fusion
Bỡi: Ma, Hongbin, et al.
Được phát hành: (2020)

Nâng cao độ chính xác định vị GPS động bằng lọc Kalman
Bỡi: Đinh, Xuân Vinh, et al.
Được phát hành: (2019)

Nâng cao độ chính xác định vị GPS động bằng lọc Kalman
Bỡi: Đinh, Xuân Vinh, et al.
Được phát hành: (2024)

Động lực học và các đặc tính dao động của hệ con lắc Furuta = Dynamic model and vibration characteristics of the furuta pendulum
Bỡi: Anh, Đức Phạm, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
Bỡi: Nguyễn, Đức Minh, et al.
Được phát hành: (2011)

Kalman Filtering. 5th ed. 2017
Bỡi: Chui, Charles K., et al.
Được phát hành: (2020)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
Bỡi: Nguyễn, Thanh Nhã
Được phát hành: (2019)

Impedance Source Inverters
Bỡi: Liu, Hongpeng, et al.
Được phát hành: (2020)

Thử nghiệm lọc Kalman tổ hợp đa vật lý dự báo bão trong điều kiện không khí lạnh
Bỡi: Phạm, Thị Minh, et al.
Được phát hành: (2024)

Thuật toán điều khiển con lắc ngược bằng logic mờ (Fuzzy logic), mô phỏng trên Simulink của Matlab /
Bỡi: Nguyễn Thị Minh Nhàn.

Expansive invertible onesided cellular automata /
Bỡi: Boyle, Mike.

Điều khiển nâng cao máy điện quay
Bỡi: Hồ, Phạm Huy Ánh
Được phát hành: (2017)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
Bỡi: Trần, Minh Chính
Được phát hành: (2023)

LÂP TRÌNH VỚI PLC ZEN, CPM1-A VÀ INVERTER OMRON
Bỡi: Nguyễn, Tấn Phước
Được phát hành: (2018)

LÂP TRÌNH VỚI PLC ZEN, CPM1-A VÀ INVERTER OMRON
Bỡi: Nguyễn, Tấn Phước
Được phát hành: (2022)

The Kalman-Popov-Yakubovich Theorem : An overview and new results for hyperbolic control systems /
Bỡi: Pandolfi, L.

Quảy gánh băng đồng ra thế giới
Bỡi: Nguyễn, Phi Vân
Được phát hành: (2017)

Xác định đồng thời Paracetamol và Cafein trong hỗn hợp bằng phương pháp trắc quang kết hợp thuật toán lọc Kalman.
Bỡi: Nguyễn, Thị Quỳnh Trang, et al.
Được phát hành: (2019)

Thử nghiệm lọc Kalman tổ hợp đa vật lý mô phỏng quỹ đạo và cường độ cơn bão HaiYan 2013
Bỡi: Phạm, Thị Minh, et al.
Được phát hành: (2023)

On algebraic characterization of generalized right invertible operatiors in linear spaces /
Bỡi: Nguyen Minh Tuan.

Thử nghiệm đồng hoá số liệu độ cao sóng tại trạm phao và vệ tinh bằng phương pháp lọc KALMAN tổ hợp
Bỡi: Nguyễn, Trung Thành, et al.
Được phát hành: (2023)

Thử nghiệm đồng hóa số liệu độ cao sóng tại trạm phao và vệ tinh bằng phương pháp lọc Kalman tổ hợp
Bỡi: Nguyễn, Trung Thành, et al.
Được phát hành: (2023)

Đánh giá hiệu quả phương pháp điều khiển cân bằng nhanh hệ con lắc ngược dựa trên hiện tượng cộng hưởng dao động
Bỡi: Bùi, Đức Mạnh, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển công suất phản kháng bằng inverter ba pha cho hệ thống nguồn điện mặt trời hòa lưới
Bỡi: Nguyen, Quang Thuan, et al.
Được phát hành: (2023)

Xuôi ngược dòng đời: Văn thơ chọn lọc
Bỡi: Trần Ngọc Lân
Được phát hành: (2004)

A predictive video-on-demand bandwidth management using the Kalman filter over heterogeneous networks /
Bỡi: Huang, Chung-Ming.