ứng dụng lọc Kalman mở rộng trong thiết kế bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra cho đối tượng con lắc ngược quay (Rotara inverted pendulum)

Mã QR

ứng dụng lọc Kalman mở rộng trong thiết kế bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra cho đối tượng con lắc ngược quay (Rotara inverted pendulum)

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Hoàng, Đức Quỳnh, Nguyễn, Văn Chí, Nguyễn, Như Hiền, Nguyễn, Doãn Phước
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2024
Những chủ đề:	Khoa học và công nghệ Đại học Thái Nguyên
Truy cập trực tuyến:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/231864
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

CONTROL OF AN INVERTED PENDULUM - CART SYSTEM USING HEDGE ALGEBRAS
Bỡi: Bùi, Hải Lê, et al.
Được phát hành: (2023)

OPTIMAL PARAMETERS OF TUNED MASS DAMPER FOR AN INVERTED PENDULUM BY USING THE PRINCIPLE OF MINIMUM KINETIC ENERGY AND APPLICATION TO REDUCE THE STRAIGHT VIBRATION OF CARS
Bỡi: Nguyễn, Duy Chinh
Được phát hành: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
Bỡi: Võ, Minh Tài, et al.
Được phát hành: (2023)

Lọc ngẫu nhiên Kalman - Bucy :
Bỡi: Nguyễn, Thị Lệ Phương
Được phát hành: (2013)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
Bỡi: Trần, Minh Đức, et al.
Được phát hành: (2024)

Xây dựng mô hình con lắc ngược dạng quay trên simulink của matlab
Bỡi: Nguyễn, Văn Sơn

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
Bỡi: Nguyễn, Minh Nhựt
Được phát hành: (2018)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
Bỡi: Nguyễn Minh Nhựt
Được phát hành: (2019)

Kalman filter for beginners :
Bỡi: Kim, Phil
Được phát hành: (2011)

Kalman Filtering and Information Fusion
Bỡi: Ma, Hongbin, et al.
Được phát hành: (2020)

Một số ứng dụng trong kinh tế của bộ lọc Kalman
Bỡi: Đặng, Thị Kiêm Hồng, et al.
Được phát hành: (2023)

Impedance Source Inverters
Bỡi: Liu, Hongpeng, et al.
Được phát hành: (2020)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
Bỡi: Trần, Minh Hiển, et al.
Được phát hành: (2024)

Nâng cao độ chính xác định vị GPS động bằng lọc Kalman
Bỡi: Đinh, Xuân Vinh, et al.
Được phát hành: (2019)

Nâng cao độ chính xác định vị GPS động bằng lọc Kalman
Bỡi: Đinh, Xuân Vinh, et al.
Được phát hành: (2024)

Kalman Filtering. 5th ed. 2017
Bỡi: Chui, Charles K., et al.
Được phát hành: (2020)

Áp dụng bộ lọc Kalman để nâng cao độ chính xác đo GPS động
Bỡi: Đinh, Xuân Vinh
Được phát hành: (2024)

KALMAN ADAPTIVE FILTER RESEARCH FOR ACCELEROMETER ON THE ELECTRIC WHEELCHAIR
Bỡi: Lê, Ngọc Duy, et al.
Được phát hành: (2024)

Expansive invertible onesided cellular automata /
Bỡi: Boyle, Mike.

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
Bỡi: Nguyễn, Đức Minh, et al.
Được phát hành: (2011)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
Bỡi: Nguyễn, Thanh Nhã
Được phát hành: (2019)

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược
Bỡi: Đỗ, Viết Long, et al.
Được phát hành: (2023)

SIMULTANEOUS DETERMINATION OF PARACETAMOL AND CAFFEIN IN MIXTURE BY SPECTROPHOMETRIC METHOD AND KALMAN FILTERING
Bỡi: Nguyễn, Thị Quỳnh Trang, et al.
Được phát hành: (2024)

Thử nghiệm lọc Kalman tổ hợp đa vật lý dự báo bão trong điều kiện không khí lạnh
Bỡi: Phạm, Thị Minh, et al.
Được phát hành: (2024)

On algebraic characterization of generalized right invertible operatiors in linear spaces /
Bỡi: Nguyen Minh Tuan.

Điều khiển nâng cao máy điện quay
Bỡi: Hồ, Phạm Huy Ánh
Được phát hành: (2017)

Thuật toán điều khiển con lắc ngược bằng logic mờ (Fuzzy logic), mô phỏng trên Simulink của Matlab /
Bỡi: Nguyễn Thị Minh Nhàn.

MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR INDUSTRIAL APPLICATIONS OF THREE - PHASE INVERTERS
Bỡi: Tran, Hung Cuong, et al.
Được phát hành: (2024)

Inverter-Based Circuit Design Techniques for Low Supply Voltages
Bỡi: Palani, Rakesh Kumar, et al.
Được phát hành: (2020)

The Kalman-Popov-Yakubovich Theorem : An overview and new results for hyperbolic control systems /
Bỡi: Pandolfi, L.

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
Bỡi: Trần, Minh Chính
Được phát hành: (2023)

Quảy gánh băng đồng ra thế giới
Bỡi: Nguyễn, Phi Vân
Được phát hành: (2017)

Điều khiển công suất phản kháng bằng inverter ba pha cho hệ thống nguồn điện mặt trời hòa lưới
Bỡi: Nguyen, Quang Thuan, et al.
Được phát hành: (2023)

ADJUSTING THE VOLTAGE AND FREQUENCY BASED ON DROOP CONTROL FOR PARALLEL INVERTERS IN MICROGRIDS
Bỡi: Lê, Thanh Tới, et al.
Được phát hành: (2024)

Thử nghiệm lọc Kalman tổ hợp đa vật lý mô phỏng quỹ đạo và cường độ cơn bão HaiYan 2013
Bỡi: Phạm, Thị Minh, et al.
Được phát hành: (2023)

Quay qua quay lại
Bỡi: Nguyễn Thị Hậu
Được phát hành: (2024)

Thử nghiệm đồng hoá số liệu độ cao sóng tại trạm phao và vệ tinh bằng phương pháp lọc KALMAN tổ hợp
Bỡi: Nguyễn, Trung Thành, et al.
Được phát hành: (2023)

Thử nghiệm đồng hóa số liệu độ cao sóng tại trạm phao và vệ tinh bằng phương pháp lọc Kalman tổ hợp
Bỡi: Nguyễn, Trung Thành, et al.
Được phát hành: (2023)

A predictive video-on-demand bandwidth management using the Kalman filter over heterogeneous networks /
Bỡi: Huang, Chung-Ming.

Invertibility of linear non-cooperative elliptic systems with applications to the predator-prey model /
Bỡi: Lopez-Gomez, Julian.