Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy

QR-koodi

Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy

Tallennettuna:

Bibliografiset tiedot
Päätekijät:	Nguyễn, Hoài Nam, Đặng, Văn Huyên, Nguyễn, Việt Hưng
Aineistotyyppi:	Artikkeli
Kieli:	Vietnamese
Julkaistu:	2024
Aiheet:	Khoa học và công nghệ Đại học Thái Nguyên
Linkit:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/236431
Tagit:	Lisää tagi Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Samankaltaisia teoksia

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
Tekijä: Chu, Đức Toàn
Julkaistu: (2024)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
Tekijä: Nguyễn, Hoàng Dũng, et al.
Julkaistu: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Tekijä: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Julkaistu: (2023)

ĐIỀU KHIỂN DỰA TRÊN BỘ ƯỚC LƯỢNG NHIỄU CHO CÁNH TAY MÁY CÓ MÔ HÌNH BẤT ĐỊNH VÀ NHIỄU
Tekijä: Nguyễn, Hoài Nam, et al.
Julkaistu: (2025)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
Tekijä: Lê, Minh Thành, et al.
Julkaistu: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
Tekijä: Võ, Nguyên Thông, et al.
Julkaistu: (2023)

THIẾT KẾ CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ FLC-SUGENO TỐI ƯU CHO HỆ THỐNG QUẠT GIÓ - CÁNH PHẲNG SỬ DỤNG THUẬT TOÁN PSO
Tekijä: Nguyễn, Hữu Công, et al.
Julkaistu: (2025)

Ứng dụng arduino trong điều khiển máy bẻ đai thép
Tekijä: Dương, Minh Hùng
Julkaistu: (2023)

Áp dụng phương pháp điều khiển Backsepping và bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí động cơ chạy thẳng (tuyến tính) xoay chiều ba pha kích thích nam châm vĩnh cửu
Tekijä: Cao, Xuân Tuyển, et al.
Julkaistu: (2024)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
Tekijä: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Julkaistu: (2023)

ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KÉP ĐỂ ĐIỀU KHIỂN GIÀN CẦN TRỤC CHO ĐIỆN PHÂN ĐỒNG
Tekijä: Đỗ, Văn Đỉnh
Julkaistu: (2025)

Lập trình điều khiển với Arduino
Tekijä: Phạm, Quang Huy
Julkaistu: (2014)

Điều khiển Pid động cơ DC bằng máy tính
Tekijä: Nguyễn, Minh Hoàng Khiêm

ĐIỀU KHIỂN MÁY BAY HẠ CÁNH SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐẠI SỐ GIA TỬ
Tekijä: Phạm, Hồng Việt, et al.
Julkaistu: (2025)

Lập trình điều khiển với Arduino /
Tekijä: Phạm Quang Huy
Julkaistu: (2016)

Lập trình điều khiển với Arduino /
Tekijä: Phạm Quang Huy
Julkaistu: (2014)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI PID PHÂN SỐ SỬ DỤNG LOGIC MỜ CHO TAY MÁY ROBOT
Tekijä: Vũ, Thị Yến, et al.
Julkaistu: (2025)

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
Tekijä: Chu, Đức Toàn
Julkaistu: (2023)

Điều khiển xa với Arduino & Esp32
Tekijä: Nguyễn Thị Mi Sa
Julkaistu: (2019)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
Tekijä: Trần, Gia Khánh, et al.
Julkaistu: (2024)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT
Tekijä: Nguyễn, Đức Điển, et al.
Julkaistu: (2025)

Điều khiển xa với Arduino và ESP32 /
Tekijä: Nguyễn, Thị Mi Sa
Julkaistu: (2019)

Điều khiển giám sát cân bằng cho giàn khoa tự nâng dựa trên giải thuật fuzzy-pid
Tekijä: Đỗ, Việt Dũng, et al.
Julkaistu: (2019)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BÁM CÔNG SUẤT DỰA VÀO HÀM HYPERBOLIC TANGENT MÁY PHÁT ĐIỆN GIÓ NGUỒN KÉP
Tekijä: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Julkaistu: (2025)

Thiết kế các bộ điều khiển logic mờ sugeno kiểu PID để điều khiển tốc độ máy phát điện trong nhà máy thủy điện
Tekijä: Nguyen, Ngoc Khoat, et al.
Julkaistu: (2023)

Phương pháp điều khiển PID cho hệ quạt và tấm phản: Mô phỏng và thực nghiệm PID control method for fan and plate: Simulation and experiment
Tekijä: Nguyễn, Ngọc Phú, et al.
Julkaistu: (2025)

Điều khiển hệ thống chưng cất dầu thô dùng bộ điều khiển PID mờ
Tekijä: Huỳnh, Văn Tiến, et al.
Julkaistu: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID DỰA TRÊN PHƯƠNG PHÁP ZIEGLER-NICHOLS CHO HỆ BÓNG VÀ TẤM
Tekijä: Trần, Thị Như Hà, et al.
Julkaistu: (2025)

Điều khiển nhiệt độ lò nhiệt ứng dụng giải thuật PID số
Tekijä: Đặng, Thế Nhân, et al.
Julkaistu: (2024)

Một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển dựa trên cơ sở điều khiển dự báo theo mô hình nội cho hệ thống phi tuyến có trễ
Tekijä: Lê, Thị Huyền Linh
Julkaistu: (2024)

Điều khiển vị trí cơ nhân tạo khí nén sử dụng bộ điều khiển PID
Tekijä: Trần, Vĩnh Phúc, et al.
Julkaistu: (2024)

Điều Khiển PID Cho Hệ Bóng Trên Bánh Xe: Mô Phỏng và Thực Nghiệm
Tekijä: Võ, Đình Tuấn, et al.
Julkaistu: (2025)

Nhận dạng và tổng hợp bộ điều khiển PID điều khiển hệ thống máy bơm trên nền tảng nhúng và IoT
Tekijä: Trịnh, Long, et al.
Julkaistu: (2023)

NHẬN DẠNG VÀ TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY BƠM TRÊN NỀN TẢNG NHÚNG VÀ WEB
Tekijä: Trịnh, Long, et al.
Julkaistu: (2025)

Nghiên cứu bộ điểu khiển PID mờ cho hệ truyền động servo
Tekijä: Trương, Văn Thuận, et al.
Julkaistu: (2023)

Stem với Arduino hướng dẫn sử dụng Arduino
Tekijä: Trương Đình Nhơn
Julkaistu: (2020)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
Tekijä: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Julkaistu: (2023)

Adventures in Arduino
Tekijä: Stewart, Becky
Julkaistu: (2015)

Beginning Arduino
Tekijä: McRoberts, Michael
Julkaistu: (2012)

Coding the Arduino
Tekijä: Dukish, Bob
Julkaistu: (2020)