Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy

QR kȏd

Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy

Spremljeno u:

Bibliografski detalji
Glavni autori:	Nguyễn, Hoài Nam, Đặng, Văn Huyên, Nguyễn, Việt Hưng
Format:	Članak
Jezik:	Vietnamese
Izdano:	2024
Teme:	Khoa học và công nghệ Đại học Thái Nguyên
Online pristup:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/236431
Oznake:	Dodaj oznaku Bez oznaka, Budi prvi tko označuje ovaj zapis!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Similar Items

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
od: Chu, Đức Toàn
Izdano: (2024)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
od: Nguyễn, Hoàng Dũng, i dr.
Izdano: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
od: Trần, Thị Thùy Trang, i dr.
Izdano: (2023)

ĐIỀU KHIỂN DỰA TRÊN BỘ ƯỚC LƯỢNG NHIỄU CHO CÁNH TAY MÁY CÓ MÔ HÌNH BẤT ĐỊNH VÀ NHIỄU
od: Nguyễn, Hoài Nam, i dr.
Izdano: (2025)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
od: Lê, Minh Thành, i dr.
Izdano: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
od: Võ, Nguyên Thông, i dr.
Izdano: (2023)

THIẾT KẾ CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ FLC-SUGENO TỐI ƯU CHO HỆ THỐNG QUẠT GIÓ - CÁNH PHẲNG SỬ DỤNG THUẬT TOÁN PSO
od: Nguyễn, Hữu Công, i dr.
Izdano: (2025)

Áp dụng phương pháp điều khiển Backsepping và bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí động cơ chạy thẳng (tuyến tính) xoay chiều ba pha kích thích nam châm vĩnh cửu
od: Cao, Xuân Tuyển, i dr.
Izdano: (2024)

ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KÉP ĐỂ ĐIỀU KHIỂN GIÀN CẦN TRỤC CHO ĐIỆN PHÂN ĐỒNG
od: Đỗ, Văn Đỉnh
Izdano: (2025)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
od: Nguyễn, Chí Ngôn, i dr.
Izdano: (2023)

Ứng dụng arduino trong điều khiển máy bẻ đai thép
od: Dương, Minh Hùng
Izdano: (2023)

Điều khiển Pid động cơ DC bằng máy tính
od: Nguyễn, Minh Hoàng Khiêm

Lập trình điều khiển với Arduino
od: Phạm, Quang Huy
Izdano: (2014)

ĐIỀU KHIỂN MÁY BAY HẠ CÁNH SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐẠI SỐ GIA TỬ
od: Phạm, Hồng Việt, i dr.
Izdano: (2025)

Lập trình điều khiển với Arduino /
od: Phạm Quang Huy
Izdano: (2016)

Lập trình điều khiển với Arduino /
od: Phạm Quang Huy
Izdano: (2014)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI PID PHÂN SỐ SỬ DỤNG LOGIC MỜ CHO TAY MÁY ROBOT
od: Vũ, Thị Yến, i dr.
Izdano: (2025)

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
od: Chu, Đức Toàn
Izdano: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
od: Trần, Gia Khánh, i dr.
Izdano: (2024)

Điều khiển xa với Arduino & Esp32
od: Nguyễn Thị Mi Sa
Izdano: (2019)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT
od: Nguyễn, Đức Điển, i dr.
Izdano: (2025)

Điều khiển xa với Arduino và ESP32 /
od: Nguyễn, Thị Mi Sa
Izdano: (2019)

Điều khiển giám sát cân bằng cho giàn khoa tự nâng dựa trên giải thuật fuzzy-pid
od: Đỗ, Việt Dũng, i dr.
Izdano: (2019)

Phương pháp điều khiển PID cho hệ quạt và tấm phản: Mô phỏng và thực nghiệm PID control method for fan and plate: Simulation and experiment
od: Nguyễn, Ngọc Phú, i dr.
Izdano: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BÁM CÔNG SUẤT DỰA VÀO HÀM HYPERBOLIC TANGENT MÁY PHÁT ĐIỆN GIÓ NGUỒN KÉP
od: Phạm, Thanh Tùng, i dr.
Izdano: (2025)

Điều khiển hệ thống chưng cất dầu thô dùng bộ điều khiển PID mờ
od: Huỳnh, Văn Tiến, i dr.
Izdano: (2023)

Thiết kế các bộ điều khiển logic mờ sugeno kiểu PID để điều khiển tốc độ máy phát điện trong nhà máy thủy điện
od: Nguyen, Ngoc Khoat, i dr.
Izdano: (2023)

Điều khiển nhiệt độ lò nhiệt ứng dụng giải thuật PID số
od: Đặng, Thế Nhân, i dr.
Izdano: (2024)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID DỰA TRÊN PHƯƠNG PHÁP ZIEGLER-NICHOLS CHO HỆ BÓNG VÀ TẤM
od: Trần, Thị Như Hà, i dr.
Izdano: (2025)

Một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển dựa trên cơ sở điều khiển dự báo theo mô hình nội cho hệ thống phi tuyến có trễ
od: Lê, Thị Huyền Linh
Izdano: (2024)

Điều khiển vị trí cơ nhân tạo khí nén sử dụng bộ điều khiển PID
od: Trần, Vĩnh Phúc, i dr.
Izdano: (2024)

Điều Khiển PID Cho Hệ Bóng Trên Bánh Xe: Mô Phỏng và Thực Nghiệm
od: Võ, Đình Tuấn, i dr.
Izdano: (2025)

Nhận dạng và tổng hợp bộ điều khiển PID điều khiển hệ thống máy bơm trên nền tảng nhúng và IoT
od: Trịnh, Long, i dr.
Izdano: (2023)

NHẬN DẠNG VÀ TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY BƠM TRÊN NỀN TẢNG NHÚNG VÀ WEB
od: Trịnh, Long, i dr.
Izdano: (2025)

Nghiên cứu bộ điểu khiển PID mờ cho hệ truyền động servo
od: Trương, Văn Thuận, i dr.
Izdano: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
od: Phạm, Thanh Tùng, i dr.
Izdano: (2023)

Stem với Arduino hướng dẫn sử dụng Arduino
od: Trương Đình Nhơn
Izdano: (2020)

Điều khiển Fuzzy - PID cho hệ thống điện đa kết nối
od: Đoàn, Diễm Vương
Izdano: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
od: Doàn, Diễm Vương
Izdano: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
od: Doàn, Diễm Vương
Izdano: (2024)