Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy

Mã QR

Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy

Đã lưu trong:

书目详细资料
Những tác giả chính:	Nguyễn, Hoài Nam, Đặng, Văn Huyên, Nguyễn, Việt Hưng
格式:	Bài viết
语言:	Vietnamese
出版:	2024
主题:	Khoa học và công nghệ Đại học Thái Nguyên
在线阅读:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/236431
标签:	添加标签没有标签, 成为第一个标记此记录!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

相似书籍

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
由: Chu, Đức Toàn
出版: (2024)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
由: Nguyễn, Hoàng Dũng, et al.
出版: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
由: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
出版: (2023)

ĐIỀU KHIỂN DỰA TRÊN BỘ ƯỚC LƯỢNG NHIỄU CHO CÁNH TAY MÁY CÓ MÔ HÌNH BẤT ĐỊNH VÀ NHIỄU
由: Nguyễn, Hoài Nam, et al.
出版: (2025)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
由: Lê, Minh Thành, et al.
出版: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
由: Võ, Nguyên Thông, et al.
出版: (2023)

THIẾT KẾ CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ FLC-SUGENO TỐI ƯU CHO HỆ THỐNG QUẠT GIÓ - CÁNH PHẲNG SỬ DỤNG THUẬT TOÁN PSO
由: Nguyễn, Hữu Công, et al.
出版: (2025)

Áp dụng phương pháp điều khiển Backsepping và bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí động cơ chạy thẳng (tuyến tính) xoay chiều ba pha kích thích nam châm vĩnh cửu
由: Cao, Xuân Tuyển, et al.
出版: (2024)

ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KÉP ĐỂ ĐIỀU KHIỂN GIÀN CẦN TRỤC CHO ĐIỆN PHÂN ĐỒNG
由: Đỗ, Văn Đỉnh
出版: (2025)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
由: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
出版: (2023)

Ứng dụng arduino trong điều khiển máy bẻ đai thép
由: Dương, Minh Hùng
出版: (2023)

Điều khiển Pid động cơ DC bằng máy tính
由: Nguyễn, Minh Hoàng Khiêm

Lập trình điều khiển với Arduino
由: Phạm, Quang Huy
出版: (2014)

ĐIỀU KHIỂN MÁY BAY HẠ CÁNH SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐẠI SỐ GIA TỬ
由: Phạm, Hồng Việt, et al.
出版: (2025)

Lập trình điều khiển với Arduino /
由: Phạm Quang Huy
出版: (2016)

Lập trình điều khiển với Arduino /
由: Phạm Quang Huy
出版: (2014)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI PID PHÂN SỐ SỬ DỤNG LOGIC MỜ CHO TAY MÁY ROBOT
由: Vũ, Thị Yến, et al.
出版: (2025)

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
由: Chu, Đức Toàn
出版: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
由: Trần, Gia Khánh, et al.
出版: (2024)

Điều khiển xa với Arduino & Esp32
由: Nguyễn Thị Mi Sa
出版: (2019)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT
由: Nguyễn, Đức Điển, et al.
出版: (2025)

Điều khiển xa với Arduino và ESP32 /
由: Nguyễn, Thị Mi Sa
出版: (2019)

Điều khiển giám sát cân bằng cho giàn khoa tự nâng dựa trên giải thuật fuzzy-pid
由: Đỗ, Việt Dũng, et al.
出版: (2019)

Phương pháp điều khiển PID cho hệ quạt và tấm phản: Mô phỏng và thực nghiệm PID control method for fan and plate: Simulation and experiment
由: Nguyễn, Ngọc Phú, et al.
出版: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BÁM CÔNG SUẤT DỰA VÀO HÀM HYPERBOLIC TANGENT MÁY PHÁT ĐIỆN GIÓ NGUỒN KÉP
由: Phạm, Thanh Tùng, et al.
出版: (2025)

Điều khiển hệ thống chưng cất dầu thô dùng bộ điều khiển PID mờ
由: Huỳnh, Văn Tiến, et al.
出版: (2023)

Thiết kế các bộ điều khiển logic mờ sugeno kiểu PID để điều khiển tốc độ máy phát điện trong nhà máy thủy điện
由: Nguyen, Ngoc Khoat, et al.
出版: (2023)

Điều khiển nhiệt độ lò nhiệt ứng dụng giải thuật PID số
由: Đặng, Thế Nhân, et al.
出版: (2024)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID DỰA TRÊN PHƯƠNG PHÁP ZIEGLER-NICHOLS CHO HỆ BÓNG VÀ TẤM
由: Trần, Thị Như Hà, et al.
出版: (2025)

Một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển dựa trên cơ sở điều khiển dự báo theo mô hình nội cho hệ thống phi tuyến có trễ
由: Lê, Thị Huyền Linh
出版: (2024)

Điều khiển vị trí cơ nhân tạo khí nén sử dụng bộ điều khiển PID
由: Trần, Vĩnh Phúc, et al.
出版: (2024)

Điều Khiển PID Cho Hệ Bóng Trên Bánh Xe: Mô Phỏng và Thực Nghiệm
由: Võ, Đình Tuấn, et al.
出版: (2025)

Nhận dạng và tổng hợp bộ điều khiển PID điều khiển hệ thống máy bơm trên nền tảng nhúng và IoT
由: Trịnh, Long, et al.
出版: (2023)

NHẬN DẠNG VÀ TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY BƠM TRÊN NỀN TẢNG NHÚNG VÀ WEB
由: Trịnh, Long, et al.
出版: (2025)

Nghiên cứu bộ điểu khiển PID mờ cho hệ truyền động servo
由: Trương, Văn Thuận, et al.
出版: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
由: Phạm, Thanh Tùng, et al.
出版: (2023)

Stem với Arduino hướng dẫn sử dụng Arduino
由: Trương Đình Nhơn
出版: (2020)

Điều khiển Fuzzy - PID cho hệ thống điện đa kết nối
由: Đoàn, Diễm Vương
出版: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
由: Doàn, Diễm Vương
出版: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
由: Doàn, Diễm Vương
出版: (2024)